350 likes | 534 Views
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha. VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA. ELEKTROMOBILY A HYBRIDNÍ ELEKTROMOBILY. Díl IV. TYPY HYBRIDNÍCH ELEKTROMOBILŮ Podrobný výklad funkce a vlastností. Prof. Ing. Zdeněk Čeřovský, DrSc.
E N D
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA ELEKTROMOBILY A HYBRIDNÍ ELEKTROMOBILY Díl IV TYPY HYBRIDNÍCH ELEKTROMOBILŮ Podrobný výklad funkce a vlastností Prof. Ing. Zdeněk Čeřovský, DrSc
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Sériový hybridní pohon spalovací motor může pracovat v optimálním pracovním bodě možnost brzdění rekuperací nižší účinnost přenosu výkonu
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Paralelní hybridní přenos vysoká účinnost mechanické části možnost rekuperace zlepšené pracovní podmínky spalovacího motoru nízká účinnost elektrické části
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Kombinovaný hybridní pohon přepínatelný Požadavek výkonu nízký vysoký sériový pohon paralelní pohon spojka rozpojena spojka sepnuta
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Mechanický dělič výkonu - dělič výkonu tvoří diferenciální planetová převodovka (t.j. se dvěma stupni volnosti - oba elektrické stroje jsou běžné konstrukce se stojícími statory - jeden ze strojů má dutý rotor pro průchod hřídele
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Hybridní pohony s dělením výkonu - při daném výkonu může spalovací motor trvale pracovat s nejnižší spotřebou paliva - účinnost přenosu výkonu je vyšší než v případě sériového hybridního pohonu, protože část výkonu se na kola přenáší přímo mechanicky - oproti elektrickému přenosu lze docílit úspor i prostým dělením výkonu - elektromechanický přenos Možná řešení - s elektrickým děličem výkonu - s mechanickým děličem výkonu
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA Hybridní vozidla: Toyota Prius – hybrid 1997 Motor: 1,5l Baterie: Ni-MH Prodáno: 70 tis. kusů http://www.motormania.sk/art.ltc/178
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA Hybridní vozidla: Toyota Dělič výkonu Generátor Měnič Motor Baterie El.motor Redukční převodovka Mech. Cesta El. cesta Transmise
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA Přenos s elektrickým dělením výkonu- Generátor se dvěma rotory - Rotující první rotor (stator) předává točivý moment spalovacího motoru přímo na kola vozidla.
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Slovenská strela - 2 rychlé motorové vozy (Tatra, 1936) - použit elektrický dělič výkonu vyvinutý Ing. Josefem Sousedíkem - další generace elektromechanického přenosu vyvinuta po 2. světové válce
VÝKON KOMPONENT A JEHO DĚLENÍ SPALOVACÍ MOTOR elektrický přenos mech. přenos 100 % výkonu rychlost vozidla
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA VÝZKUM V RÁMCI PRACÍ VÝZKUMNÉHO CENTRA JB ČVUT V PRAZE FYZIKÁLNÍ MODEL HYBRIDNÍHO PŘENOSU S DĚLIČEM VÝKONU
SUPERKAP NP NP MM ELM SP AM AM SG PM TM Základová deska Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA Akumulace brzdnéenergie automobilu v superkondenzátoru Ing. Vladek Pavelka
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA Obsah: • rekuperační obvod • praktická realizace • superkondenzátor – vlastnosti, aplikace • napěťový měnič – způsob řízení, vlastnosti • výsledky simulace • závěr
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA výkonový modul meziobvod tlumivka = ~ = = = ~ super-kondenzátor elektrický spalovací as. motor dělič motor výkonu Schéma pohonu superkondenzátor - rekuperační obvod ss. měnič napětí ss. meziobvod
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA 28 x 22 x 16 cm, 10 kg výkonový modul Semikron SkiiP 942GB120-317CTV integrovaný inteligentní modul s čidly proudu a teploty 1200 V / 900 A / 20 kHz
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA 36 x 44 x 22 cm, 28 kg superkondenzátor Epcos UltraCap B48710 superkondenzátorová baterie (27 x 2700 F / 2.3 V) 100 F / 56 V / 400 A
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA 35 x 38 x 11 cm, 33 kg tlumivka vzduchová vyhlazovací tlumivka z Cu vodiče 10 mH / 100 A
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA ELEKTRICKÉ VLASTNOSTI -Nízké jmenovité napětí +Velká proudová zatížitelnost +Velký měrný výkon +Vysoký počet nabíjecích cyklů +Odolnost proti hlubokému vybití + Malé samovybíjení +Bezproblémová funkce při nízkých teplotách FYZIKÁLNÍ VLASTNOSTI +Uchování energie bez nutnosti její přeměny +Nízká hmotnost +Neobsahuje těžké kovy (Cd, Ni, Pb) +Odolnost proti otřesům a vibracím • APLIKACE • Doprava, automobilová technika • Záložní zdroje el. energie Superkondenzátor
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha olověná baterie super- kondenzátor běžný kondenzátor VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA nabíjecí doba 1 – 5 h 0,3 – 30 s 10-3 – 10-6 s vybíjecí doba 0,3 – 3 h 0,3 – 30 s 10-3 – 10-6 s měrná energie [Wh/kg] 10 - 100 1 - 10 < 0,1 měrný výkon [W/kg] < 1000 < 10 000 <100 000 životnost [cyklů] 1000 > 500 000 > 500 000 účinnost nabíjení a vybíjení [%] 70 – 85 85 -98 > 95 Tab.1. Porovnání vlastností olověné baterie, superkondenzátoru a běžného kondenzátoru
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA 30 kW · 5 s 10 kW · 15 s 150 kJ 150 kW·s 1,5 t & 50 km/hod 100 F, 56 V, 400 A cca. 150 kJ Energie a max. příkon superkondenzátoru v závislosti na jeho napětí P[kW] Samovybíjení: cca. 0,5 V za 1 hod cca. 3 V za 10 hod Vnitřní odpor: cca. 30 m Ztrátový výkon: 4,8 kW (400 A) 0,1*E[kJ] U [V]
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA T1 L R U1 C1 u2 D2 i2 C2 výkonový modul meziobvod přerušovaný proud i2 tlumivka i1 t super-kondenzátor nepřerušovaný proud T1 L R i2 u1 C1 u2 D2 i2 C2 t Ukládání el. energie T1ON T1OFF Schéma rekuperačního obvodu
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA přerušovaný proud výkonový modul i1 meziobvod i2 t D1 L R tlumivka u1 C1 T2 u2 i2 C2 super-kondenzátor nepřerušovaný proud i2 D1 L R t U1 C1 T2 u2 i2 C2 Čerpání el. energie T1ON T1OFF Schéma rekuperačního obvodu
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA zatěžovatel
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA
Katedra elektrických pohonů a trakce K 314 - ČVUT Praha VÝZKUMNÉ CENTRUM JOSEFA BOŽKA Ukládání energie • velká dynamika regulátoru, rychlý regulační zásah => zanedbatelný překmit napětí meziobvodu při skokovém nárůstu příkonu do meziobvodu Čerpání energie • Malá dynamika regulátoru, pomalý regulační zásah => znatelný pokles napětí meziobvodu při skokovém nárůstu výkonu odebíraného z meziobvodu • akumulovaná energie v tlumivce => nárůst napětí meziobvodu po ukončení regulace