1 / 12

Programování motorů I.

Programování motorů I. Pohyb programujeme pomoci:. Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme. v paletě (nabídce) Common. v paletě (nabídce) Complete. Pro programování motorů můžeme:. Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů) Výběr portů do kterých budou připojeny motory.

cullen-newman
Download Presentation

Programování motorů I.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Programování motorů I.

  2. Pohyb programujeme pomoci: • Bloku Move (pohyb) • Bloku Move najdeme v paletě (nabídce) Common v paletě (nabídce) Complete

  3. Pro programování motorů můžeme: • Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů) • Výběr portů do kterých budou připojeny motory. • Pokud vyberete dva porty, jako je na obrázku, tak motory zapojené do těchto portů budou synchronizované. • Pokud vyberete tři porty, tak budou synchronizované v portech B a C

  4. Pro programování motorů můžeme: • Ukázat směr pohybu anebo zastavení motoru • Výběr směru otáčení motoru – dopředu, dozadu, zastavení s resetováním motoru

  5. Pro programování motorů můžeme: • Při používaní několika motorů můžeme určit směr zatáčky • Vyberte příslušné porty motorů a posuvníkem nastavíte zakřivení dráhy při otáčení

  6. Pro programování motorů můžeme: • Výkon motorů • Nastavení výkonu motoru pomocí posuvníku nebo přímo napsáním hodnoty do textového pole

  7. Pro programování motorů můžeme: • Určit trvání pohybu • „Nekonečný“ pohyb • Úhel natočení • Počet celých otáček • Otáčet motorem n sekund

  8. Pro programování motorů můžeme: • Zvolit, čím se bude končit pohyb (zastavením nebo vypnutím motoru

  9. Pomoci různých kombinací řízení motorů můžeme vytvořit komplikovanější dráhu pohybu.

  10. Úkol 1. pohyb pomoci jednoho motoru • Naprogramovat pohyb jenom jednoho motoru robota. • Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký motor jsme naprogramovali. • Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký směr pohybu (dopředu nebo dozadu) jsme zadali.

More Related