programov n motor i n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Programování motorů I. PowerPoint Presentation
Download Presentation
Programování motorů I.

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 12

Programování motorů I. - PowerPoint PPT Presentation


  • 84 Views
  • Uploaded on

Programování motorů I. Pohyb programujeme pomoci:. Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme. v paletě (nabídce) Common. v paletě (nabídce) Complete. Pro programování motorů můžeme:. Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů) Výběr portů do kterých budou připojeny motory.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Programování motorů I.' - cullen-newman


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
pohyb programujeme pomoci
Pohyb programujeme pomoci:
  • Bloku Move (pohyb)
  • Bloku Move najdeme

v paletě (nabídce) Common

v paletě (nabídce) Complete

pro programov n motor m eme
Pro programování motorů můžeme:
  • Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů)
  • Výběr portů do kterých budou připojeny motory.
  • Pokud vyberete dva porty, jako je na obrázku, tak motory zapojené do těchto portů budou synchronizované.
  • Pokud vyberete tři porty, tak budou synchronizované v portech B a C
pro programov n motor m eme1
Pro programování motorů můžeme:
  • Ukázat směr pohybu anebo zastavení motoru
  • Výběr směru otáčení motoru – dopředu, dozadu, zastavení s resetováním motoru
pro programov n motor m eme2
Pro programování motorů můžeme:
  • Při používaní několika motorů můžeme určit směr zatáčky
  • Vyberte příslušné porty motorů a posuvníkem nastavíte zakřivení dráhy při otáčení
pro programov n motor m eme3
Pro programování motorů můžeme:
  • Výkon motorů
  • Nastavení výkonu motoru pomocí posuvníku nebo přímo napsáním hodnoty do textového pole
pro programov n motor m eme4
Pro programování motorů můžeme:
  • Určit trvání pohybu
    • „Nekonečný“ pohyb
    • Úhel natočení
    • Počet celých otáček
    • Otáčet motorem n sekund
pro programov n motor m eme5
Pro programování motorů můžeme:
  • Zvolit, čím se bude končit pohyb (zastavením nebo vypnutím motoru
slide10

Pomoci různých kombinací řízení motorů můžeme vytvořit komplikovanější dráhu pohybu.

kol 1 pohyb pomoci jednoho motoru
Úkol 1. pohyb pomoci jednoho motoru
  • Naprogramovat pohyb jenom jednoho motoru robota.
  • Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký motor jsme naprogramovali.
  • Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký směr pohybu (dopředu nebo dozadu) jsme zadali.