1 / 40

2.2 Fotografické komory

2.2 Fotografické komory. Pořízení snímků  fotografické komory. zajistí - geometrickou kvalitu zobrazení !!! - stálost prvků vnitřní orientace - určení prvků vnější orientace. Fotogrammetrie a DPZ. 1. 2.2.1 Dělení komor. podle obrazového úhlu objektivu. - úzkoúhlé

minor
Download Presentation

2.2 Fotografické komory

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 2.2 Fotografické komory Pořízení snímkůfotografické komory zajistí - geometrickou kvalitu zobrazení !!! - stálost prvků vnitřní orientace - určení prvků vnější orientace Fotogrammetrie a DPZ 1

  2. 2.2.1 Dělení komor podle obrazového úhlu objektivu - úzkoúhlé  oú cca 45° - normální oú cca 60° - širokoúhlé oú cca 90° - zvlášť širokoúhléoú cca 120° Fotogrammetrie a DPZ 2

  3. Dělení komor podle oblasti využití komory letecké komory pozemní podle typu záznamu komory analogové komory digitální podle znalosti údajů o komoře komory měřické komory neměřické známPVniOneznámPVniO Fotogrammetrie a DPZ 3

  4. Letecké měřické komory Letecké měřické komory ,,řadové komory“ - plně automatické; pásy snímků - krátká expoziční doba  vhodné objektivy • podle využití se dělí • klasické • multispektrální - sestava více komor (3-12) v jednom závěsu. Snímkování přes různé filtry (různá  EMZ) na různé druhy fotografických materiálů. • speciální(např. panoramatické - > vojenské využití) Fotogrammetrie a DPZ 4

  5. Používané typy komor– příklad www analogovádigitální RMK TOP (Zeiss)   DMC2001 (Z/I Imaging) Letecké měřické komory Klasické letecké komory trendy - digitální záznam obrazu; IMU/GPS Fotogrammetrie a DPZ 5

  6. Letecké měřické komory Používané typy komor– aplikace pozn.:různé objektivy = různá f  různé aplikace f - platí pro rozměr snímku 23 x 23 cm Fotogrammetrie a DPZ 6

  7. 2.2.2 Hlavní části komor Klasická letecká měřická komora schéma LMK - těleso komory - objektivový nástavec - závěs - kazeta na film - pomocná zařízení Fotogrammetrie a DPZ 7

  8. Hlavní části komor Pomocná zařízení • kompenzace pohybu letadla - eliminace smazu • zařízení typu FMC (Film MotionCorrection) pohyb • filmu i v okamžiku expozice  lepší ostrost snímku - IMU/GPS(Inertial Measurement Unit + GPS) AeroControl zařízení umožňuje v čase určovat prostorovou orientaci a polohu letecké komory prvky vnější orientace - výškoměr, regulátor překrytu aj. Fotogrammetrie a DPZ 8

  9. 2.2.3 Metody určení prvků vnitřní orientace Znalost prvků vnitřní orientace   podmínka pro zpracování snímků • Měřické komory ?? PVniO ?? • prvky vnitřní orientace jsou známy   výrobní závod  kalibrační protokol • pochybnosti, ověření  kalibrační metody • Argus Geo Systém Fotogrammetrie a DPZ 9

  10. Metody určení prvků vnitřní orientace Neměřické komory ?? PVniO ?? • prvky vnitřní orientace nejsou známy   nové určení  kalibrační metody Kalibrační metody kalibrace pomocí kalibračního pole- nejčastěji - pozemní v. letecké - prostorové v. rovinné - umělé v. přirozené různé technologické postupy Fotogrammetrie a DPZ 10

  11. Metody určení prvků vnitřní orientace Kalibrace - příklady kalibrační protokolpozemní kalibr. pole Fotogrammetrie a DPZ 11

  12. 2.3 Fotografický obraz Fotogrammetrie a DPZ 12

  13. Citlivá vrstva - koloidní roztok halogenidů stříbra v želatině - podložka(papír, PET, sklo) fotografický materiál - řez 2.3.1 Klasický fotografický obraz Princip ?? dopad EMG záření   změna chemického složení citlivé vrstvy • různé složení  typy fotografických materiálů • pozitivní; negativní; inverzní (diapozitiv) • spektrální citlivost - ČB; barevný; IČ; spektrozonální • všeobecná citlivost - jednotky DIN, ASA Fotogrammetrie a DPZ 13

  14. Typy fotografických materiálů Černobílý materiál - panchromatickýcitlivý v celém viditelném spektru - nejrozšířenější - univerzální Fotogrammetrie a DPZ 14

  15. Typy fotografických materiálů Barevný materiál - vysoká rozlišovací schopnost - třívrstvý (RGB) - univerzálnívhodný pro interpretační práce - dobrá vypovídací schopnost Fotogrammetrie a DPZ 15

  16. Typy fotografických materiálů Infračervený materiál - citlivý v červené a blízké IČ oblasti 700 nm - snímkování i za ztížených podmínek - umožňuje odlišit druhy i poškození porostů - působí ploše Fotogrammetrie a DPZ 16

  17. Typy fotografických materiálů Spektrozonální materiál - dvou až třívrstvý (např. panchro + IČ) - vrstvy jsou obarveny (nepravý barevný snímek) - vhodný pro interpretační práce (pedologie, lesnictví, zemědělství, vojenství) Fotogrammetrie a DPZ 17

  18. Typy fotografických materiálů Multispektrální fotografie - více komor- snímek téhož území - komory + filtry= snímky   zachycující EMG záření o různé  - zpracování  složení snímků   barevná syntéza - využití - interpretace(DPZ) Fotogrammetrie a DPZ 18

  19. 2.3.2 Digitální obraz Digitální obraz ??CO?? - obrazová informace převedená do číslicové podoby Digitální technologie ??KDY?? - kosmické lety, DPZ zejména od 70 let 20 stol. - fotogrammetrie - od konce 80 let • Výhody digitálního obrazu ??PROČ?? • - snadný přenos dat • - dokonalé kopírování • - možnost předzpracování, automatizace • - …… Fotogrammetrie a DPZ 19

  20. Digitální obraz Pixel - elementární část obrazu - picture element -nabývá určité hodnoty obrazová funkce  kódování obrazu Obrazová funkce - definuje hodnotu pixeluve zvolené souřad. soustavě - nabývá diskrétních hodnot Digitální obraz (rastr) - má charakter maticeo n řádcích a m sloupcích Fotogrammetrie a DPZ 20

  21. Digitální obraz Souřadnicová soustava pixelová - sloupec, řádka poloha pixelu v rámci obrazu Přiřazení hodnoty pixeluobrazovou funkcí P [ i, j ] = f ( i, j ) pozn.: více viz přednášky DPZ (kódování, barevná hloubka …); Fotogrammetrie a DPZ 21

  22. 2.3.3 Digitalizace obrazu Vznik digitálního obrazu • primární digitalizace obrazu • sekundární digitalizace obrazu Zachycení obrazu detektor Skupina detektorů  senzor Princip ?? dopad EMZ na povrch senzoru  elektrický náboj  odečtení  vzorkování (digitální výstup)  uložení Fotogrammetrie a DPZ 22

  23. Digitalizace obrazu Senzory– různorodá konstrukce - řádkové senzory; maticové senzory - s použitím detektorů - CCD; CMOS … možnosti snímání digitálního obrazu (CCD) Fotogrammetrie a DPZ 23

  24. snímek v. pás Primární digitalizace obrazu Primární digitalizace  digitální komory • rozlišeníudává se počtem prvků v senzoru (např. maticový senzor - 1200 x 1000 pixelů) • barevná hloubka - kódování 10-32 bitů na pixel (DPZ) • ukládání dat - pevné disky, paměťové karty aj. Výstup ?? Fotogrammetrie a DPZ 24

  25. Sekundární digitalizace obrazu Digitalizace analogového obrazu ??  skenování  skenery Skenování ve fotogrammetrii ??  fotogrammetrické skenery: - vysoká geometrická přesnost - vysoké geometrické rozlišení (v DPI) - ucelená technologie(skener + SW + HW) - vysoká cena (mil. Kč.) Fotogrammetrie a DPZ 25

  26. Sekundární digitalizace obrazu Technologie skenování volím – rozlišení; barevnou hloubku; formát dat Rozlišení udává se - v DPI(body na palec) - fyzickou velikostí pixeluna snímku m zásadní vliv na přesnost a velikost rastrových dat Barevná hloubka výstup  šedotónovýv. barevnýrastrový soubor zásadní vliv na velikost výstupních rastrových dat Fotogrammetrie a DPZ 26

  27. Závislost množství dat na volbě rozlišení - příklad pozn.: údaje platí pro šedotónové obrazy, barevné jsou cca třikrát větší. Sekundární digitalizace obrazu Formát dat uložení skenovaného obrazu do grafického formátunapř. TIFF, PCX, IMG, GIF, JPEG, BMP .. Formáty - standardní, komprimované, nekomprimované Fotogrammetrie a DPZ 27

  28. Sekundární digitalizace obrazu Fotogrammetrické skenery - příklad DSW 500 PhotoScan 2002 (L/H Systems) (Z/I Imaging) Fotogrammetrie a DPZ 28

  29. 2.4 Fotografický snímek Kvalita fotografického snímku určuje  kvalitu fotogrammetrického vyhodnocení Fotografický snímek by měl - mít odpovídající spektrální citlivost(požadavky uživ.) - mít odpovídající rozlišovací schopnost(rozlišení podrobností na předmětu měření) - mít dostatečnou citlivost(krátká doba expozice) - být rozměrově stálý(minimalizace srážky materiálu) Fotogrammetrie a DPZ 29

  30. Fotografický snímek Snímky ve fotogrammetrii analogové v. digitální; pozemní v. letecké měřické v. neměřické Snímky měřické měřické komory - vysoká kvalita  nejpřesnější práce Snímky neměřické  neměřické komory (tj. libovolný fotoaparát) - střední a nižší kvalita  aplikace pozemní FM Fotogrammetrie a DPZ 30

  31. rámové značky letecký a pozemní snímek Fotografický snímek Doplňující součásti měřických snímků • rámové značky- definují snímkové souřadnice • identifikační údaje- f; č. snímku; výška letu aj. Fotogrammetrie a DPZ 31

  32. 2.4.1 Základní parametry snímků ?? ČÍM SE SNÍMKY LIŠÍ ?? cca 1 : 14 000 cca 1 : 7 000 cca 1 : 14 000 cca 1 : 7 000 Fotogrammetrie a DPZ 32

  33. Základní parametry snímků • Měřítko snímku • ve kterém jsou předměty na snímku zobrazeny • Typ fotografického materiálu viz citlivé vrstvy – ČB, barevný, IČ .. • Formát snímkurozměr obrazového pole • Materiál snímku materiál podložky citlivé vrstvy Fotogrammetrie a DPZ 33

  34. Základní parametry snímků Letecké měřické snímky měřítko snímku např. ms= h / f(h - výška letu) obvykle mezi cca 1 tis. - 30 tis.  v rámci jednoho snímku je konstantní formát snímku  standardní rozměr 23 x 23 cm  jiné rozměry 18 x 18 cm (dříve) materiál snímkufilm (filmová role) Fotogrammetrie a DPZ 34

  35. Základní parametry snímků Letecká fotogrammetrie – příklad Mapování velkých měřítek  optimální parametry snímků měřítko mapy měřítko snímku f (mm) h (m) 1: 1 000 1: 3 400 150 510 1: 2 000 1: 6 800 150 1 020 1: 5 000 1: 13 600 150 2 040 pozn.:z tabulky je patrné, že měřítko snímku je vždy menší než měřítko mapy. Jdeme tedy z malého do velkého! Fotogrammetrie a DPZ 35

  36. Shrnutí • ,, Snímek – základní zdroj informací “ • fotografická komora pořízení snímku • pozemní v. letecká; analogová v. digitální • klasický fotograf. obraz chemický proces • materiály různých vlastností • digitální obraz elektronický proces • detektory, skenery, volené parametry Fotogrammetrie a DPZ závěr

  37. Příští přednáška • ,, Matematické základy fotogrammetrie; Letecká fotogrammetrie “ • souřadnicové soustavy • základní fotogrammetrické vztahy • Letecká fotogrammetrie - úvod • Projekt snímkového letu Fotogrammetrie a DPZ závěr

  38. Inženýrství životního prostředí Snímek – základní zdroj informací přednášející Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. Fotogrammetrie a DPZ

  39. Program přednášky • fotografické komory • fotografický obraz • fotografický snímek Fotogrammetrie a DPZ úvod

  40. Návaznost ,, Úvod do fotogrammetrie “ - bezdotyková metoda měření - 150-letá historie - základní dělení - pozemní, letecká; metody - variabilita výstupů + široké pole uplatnění - optické základy - ideální zobrazení - zobrazení objektivem • začátek Fotogrammetrie a DPZ úvod

More Related