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da Vinci Sicht des Operateurs

da Vinci Sicht des Operateurs. Jochen Binder Chefarzt Urologie Kantonsspital Frauenfeld, Spital Thurgau AG jochen.binder @ stgag.ch. da Vinci System Einleitung. kein Roboter, sondern „Fernbedienung“ Zivile Nutzung von Patenten aus der U.S. Militärforschung („Telechirurgie“)

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Presentation Transcript

  1. da VinciSicht des Operateurs Jochen Binder Chefarzt Urologie Kantonsspital Frauenfeld, Spital Thurgau AG jochen.binder @ stgag.ch

  2. da Vinci SystemEinleitung kein Roboter, sondern „Fernbedienung“ • Zivile Nutzung von Patenten aus der U.S. Militärforschung („Telechirurgie“) • Entwickelt zunächst für die Herzchirurgie mit ersten klinischen Einsätzen ab 1998 • Op-Zugang „minimal-invasiv“, „Schlüsselloch“ • Höchste Präzision im engem Thoraxraum • A. mammaria-Bypass, Mitralklappenrekonstruktion

  3. da Vinci SystemEinleitung • Ab 1999 Einsatz in der Laparoskopie (Abdominal- und Kinderchirurgie) • 2000 erstmalig auch Urologie, wo sich die Laparoskopie bis dahin nicht etabliert hatte • 23.5.2000 weltweit 1. daVinci Prostatektomie in Frankfurt a.M. • Urologen seither Hauptnutzer • „Methode der Wahl“ bei lokalisiertem Prostata-CA (rad. Prostatektomie) und bei Nierenbeckenabgangsstenose (Pyeloplastik)

  4. da Vinci System Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale CA 3 Komponenten • Op-Konsole • Instrumentenstativ • Laparoskopieturm

  5. Konsole • Binokular • 2 Greifer • Fusspedale • Koagulation, Kupplung • Bedienknöpfe • Standby • Justierung Optik • Skalierung (1:2 - 1:5)

  6. Stativwagen • 3 Teleskoparme mit Gelenken für • 3 D Endoskop • Zwei Instrumente • Wahlweise: monopolare Schere, bipolare Pinzette, Nadelhalter, Dissektor (PK) • Jeweils 10 (-20) garantierte Einsätze

  7. daVinci Opswarum Urologie?

  8. DaVinci Laparoskopie Laparoskopie TUR TUR Brachy- therapie Urologie PNL PNL ESWL/ ESWT HIFU Endostents Prothetik Laser

  9. da Vinci in der UrologieRadikale Prostatektomie • Häufige, aber sehr komplexe Op • Laparoskopische Technik wurde erst seit 1998 entwickelt und verbreitete sich nur langsam • Erfordert präzise Präparation in der Tiefe des kleinen Beckens • Karzinom-Op, daher „radikale Entfernung“ wichtig • Aber: Schonung der Begleitstrukturen zum Erhalt von Kontinenz und Potenz • Naht der vesikourethralen Anastomose

  10. da Vinci Prostatektomie Beinhaltet die Vorteile der Laparoskopie • Vergrösserte Darstellung des Situs • Reduktion venöser Blutungen bei 12-15 mmHg • Minimale Verletzung der Bauchwand

  11. daVinci Prostatektomiezusätzliche Vorteile • Artikulierte Instrumente • Volle Kamerakontrolle • Direkte 3D-Sicht • Skalierung (2-5x) • Tremorfilter • Ergonomie (weniger Rückenschmerz)

  12. daVinci OpsBesonderheiten • OP-Vorbereitung aufwendiger, längere Wechsel • Bereitstellung System • Sterilbezüge und -Adapter • Instrumentation weniger intensiv • Erschwerte Kommunikation zwischen Operateur und Team am Tisch

  13. daVinci OpsBesonderheiten • Angleichung der OP-Zeiten mit offener und laparoskopischer Technik • Bisherige Erfahrungen zeigen, dass nach Durchlaufen einer entsprechenden Lernkurve (Operateur und Team) nicht nur präzisere, sondern auch schnellere Op resultiert • Aber: besseres OP-Ergebnis nicht garantiert durch da Vinci

  14. daVinci Publikationen Frankfurt Binder J, Kramer W. Robotically-assisted laparoscopic radical prostatectomy. BJU International 2001; 87: 408-410. Bentas W, Wolfram M, Bräutigam R, Binder J. Laparoscopic transperitoneal adrenalectomy using a remote-controlled robotic surgical system. J Endourol 2002, 16: 373-376. Bentas W, Wolfram M, Jones J, Bräutigam R, Kramer W, Binder J. Robotic technology and the translation of open radical prostatectomy to laparoscopy: the early Frankfurt experience with robotic radical prostatectomy and one year follow-up. Eur Urol 2003; 44: 175-181. Bentas W, Wolfram M, Bräutigam R, Probst M, Beecken WD, Jonas D, Binder J. Da Vinci robot assisted Anderson-Hynes dismembered pyeloplasty: technique and 1 year follow-up. World J Urol 2003; 21: 133-138. Beecken WD, Wolfram M, Engl T, Bentas W, Probst M, Blaheta R, Oertl A, Jonas D, Binder J. Robotic-assisted laparoscopic radical cystectomy and intra-abdominal formation of an orthotopic ileal neobladder. Eur Urol 2003; 44: 337-339. Binder J, Bräutigam R, Jonas D, Bentas W. Robotic surgery in urology: fact or fantasy? BJU International 2004; 94: 1183-1187.

  15. daVinci in der UrologieWeitere beschriebene Eingriffe • Radikale Zystektomie mit Ileumconduit • Partielle Nephrektomie • Ureterneuimplantation • Blasenhalssuspension • Ureterresektion • Varicocele • Nephroureterektomie (a. bilateral) • Mitrofanoff (Appendikovesikostomie) • Bilaterale Transvesikale Ureterreimplantation (Cohen) • Nierenarterienaneurysma Repair • Sakrokolpopexie • Vasovasostomie • Prostataadenomektomie • Vesikovaginale Fistel

  16. daVinciZusammenfassung • Erfolgsgeschichte v.a. in der Urologie • Breiter Einzug laparoskopischer OP-Technik • Zunehmend Op-Technik der Wahl bei PCA und UPJ Dysplasie, steigender Einsatz auch zu Nierentumorresektion und Zystektomie • Aufgrund hoher OP-Kosten kreative Lösungen erforderlich, z.B. hinsichtlich einer interdepartmentalen Zusammenarbeit

  17. daVinci OpsRadikale Prostatektomien weltweit

  18. Projekt daVinci Frauenfeld Urologische Partner innerhalb der Spital Thurgau AG und ausserkantonal Pat. verbleibt in Betreuung des primären Urologen Reduktion von Lernkurve und Fallkosten

  19. daVinci SystemWeitere Disziplinen • Im KSF bisher nur ACh (Lap. Galle) • Oesophagusresektionen, Thymektomien, Spendernephrektomien • Kinderchirurgie (besonders auch daVinci SI) • Gynäkologie (KSA, USZ)

  20. Stand 2009 • Weltweit fast 1000 Systeme • USA: ca. 80% aller Rad. Prostatektomien • CH: GE (4), ZH (3), Aarau, Bern, Winterthur, Frauenfeld, Luzern, Chur

  21. Ausblick • Bis 2012 kompletter Wechsel auf daVinci SI (noch mobiler, besser, aber auch teurer) • Konkurrenzanbieter? • Ausweitung der Indikationen (innerhalb Urologie, andere Fachgebiete)

  22. Merci!

  23. Voraussetzungen eines guten Operateurs • Ausbildung, Weiterbildung • Begabung • Cases (Fallzahl, z.B. >250) Vickers AJ. J Natl Cancer Inst 2007; 99: 1171 • Instrumentarium

  24. Klinische Erfolgskriterien der radikalen Prostatektomie Trifecta-Kriterien für optimales Outcome Eastham JA, J Urol 2008; 179: 2207 • Heilung • biochemische Rezidivfreiheit (PSA <0.2ng/ml) • Kontinenz (no pads) • Potenz (+/- PDEV-I) • Rehabilitation bis zu 36 Monate postop. n=1577, ORP 2000-2006, 2 Operateure: 62%

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