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SMT 中心專案報告 報告人 : 湯國兵 2013.06.08

SMT 中心專案報告 報告人 : 湯國兵 2013.06.08. PCB 自動噴碼機 ( 本專案因 APPLE 要求使用 LASER MARKER, 改由一電 APPLE TEAM 主導 ) SMD 自動儲位管理. 设计规划 1 、自动化程度高 实现物料的自动取放、多窗口并行操作、恒温恒湿控制 ( 可选功能 ) 等。通过系统集成，仓库可根据线边物料需求或生产计划，仓库对物料进行提前批次自动下架。 2 、信息化程度高

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SMT 中心專案報告 報告人 : 湯國兵 2013.06.08

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  1. SMT 中心專案報告報告人: 湯國兵2013.06.08

  2. PCB 自動噴碼機 (本專案因APPLE要求使用LASER MARKER,改由一電APPLE TEAM主導) SMD 自動儲位管理

  3. 设计规划 1、自动化程度高 实现物料的自动取放、多窗口并行操作、恒温恒湿控制(可选功能)等。通过系统集成，仓库可根据线边物料需求或生产计划，仓库对物料进行提前批次自动下架。 2、信息化程度高 具有仓库管理系统软件，并可与SFIS/MES、ERP等系统集成。同时根据业务逻辑，可实现物料的自动识别、合理分类、自诊断防错、自定义存取料规则。 3、仓储容量大 根据实际需求，实现仓储容量不小于20000盘，其中7寸与13寸物料比例为98:2。 4、可扩充 设备具备较好的柔性设计形式，便于设备的扩容及与其他附属设备的兼容，可根据企业的实际应用需求及场地规划，进行容量扩容或位置调整。 5、可集成 与SFIS/MES、AGV小车、LES集成，实现全自动线边物料配送，建立JIT模式 SMD 自動儲位管理1/6

  4. 设计方案 2.1设备描述 该设备根据自动化立体仓库设计理念进行优化创新的全自动仓储系统，采用精密三维运动平台配合自动抓取机构，完成SMT物料的快速自动存取。 该设备的设计结构如下： 物料存储货架：防静电盘架设计，可存放盘料、散料（袋装料）、Tray盘料。 存取执行机构：三维高速高精物料机器人，准确抓取/存放物料，执行速度快。 批量缓冲料斗：需存取多盘物料时，缓冲料斗可完成一次性的取出或存放。 业务逻辑算法：先进先出算法、最优存取路径算法、同类物料聚合分类算法。 系统控制系统：整个系统电气控制设备及机构，包括伺服系统、PLC等。 物料识别系统：可识别一/二维条码及RFID标签，识别或检测存取的物料。 仓库WMS系统：仓库管理软件，或与现有的仓库管理软件集成。 其它系统集成：与SFIS/MES、AGV小车、LES集成，实现全自动的线边物料配送，建立JIT模式。 SMD 自動儲位管理2/6

  5. 2.2 设备结构 单机设备示意图如下图3.1所示。 图2.1 单机设备3D模型渲染图 为了提高效率，采用2台单机进行并联配置组合使用，如下图2.2所示。 SMD 自動儲位管理3/6 图2.1 单机设备3D模型渲染图 图2.2台单机并联使用示意图

  6. 关键技术 1.面向多尺寸对象的精密定位与操作技术： 货架料位尺寸多规格设计，以满足不同尺寸规格的物料存储。精密抓取物料，满足物料摆放密度高的要求。 2.伺服机构系统的高速高精运行控制技术： 采用THK直线导轨及高精度齿轮齿条传动机构，配合安川伺服电机，实现精确定位。 3.复杂结构工艺优化与运动协同控制技术： 采用整体结构件以及模块化结构件，整机结构稳重而又简洁，三维机构运动协同进行。 4.针对大规模容量需求的模块化组配技术： 为满足不同仓储容量的需求，设备采用模块化形式进行设计，可实现串行配置或并行配置。 5.面向拉式物流与JIT模式的系统集成技术： 为满足实际生产需要，采用推/拉结合的先进物流设计思想进行物料管控，批次滚动，波次下架，实现JIT生产模式。 SMD 自動儲位管理4/6

  7. 主要技术参数 单机设备总体尺寸：2.2m×10m×3.5m； 整机设备配置方式：2台单机并联； 操作窗口：2个独立窗口，可同时进行存或取动作，每个窗口单次操作最大缓存20pcs； 物料盘尺寸：7寸、13寸； 物料信息：一维条码或二维条码，条码信息建议至少包含物料的品名、规格、数量及生产日期； 理论存取料时间：8-15S/盘，根据每次存取的数量有关； 理论存储容量：不小于20000盘，根据实际情况可进行调整； 其他非功能性技术参数可根据实际情况另行增加； 对于附属功能，可根据需要进行配套供应，如自动剪料设备等。 SMD 自動儲位管理5/6

  8. SMD 自動儲位管理6/6 • 主要工作原理

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