1 / 35

Sledování vozidel v objektu NH pomocí systémů AVL/GPS

Sledování vozidel v objektu NH pomocí systémů AVL/GPS. Zadavatel projektu: NH Ostrava Vedoucí projektu: Doc. Petr Rapant Zpracovatel projektu: Jan Stankovič. @Picodas. Požadavky zadavatele. Navrhnout systém pro sledování polohy kolejových vozidel na pozemku podniku. Hlavní problémy:.

alagan
Download Presentation

Sledování vozidel v objektu NH pomocí systémů AVL/GPS

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Sledování vozidel v objektu NHpomocí systémů AVL/GPS Zadavatel projektu:NH OstravaVedoucí projektu:Doc. Petr Rapant Zpracovatel projektu:Jan Stankovič @Picodas

  2. Požadavky zadavatele Navrhnout systém pro sledování polohy kolejových vozidel na pozemku podniku

  3. Hlavní problémy: Zajištění dostatečné polohové přesnosti pro použití na sledování kolejové dopravy. Zajištění možnosti sledování vozidel v místech nedostupnosti signálu GPS. Zajištění co největší efektivity sledování polohy vozidel s nejnižšími náklady

  4. Obecný princip AVL • Snímač polohy (GPS aj.) • Diferenciální přijímač • Komunikační zařízení • Komunikační server • Datový server • Systém zobrazení map • Dispečer @Echo

  5. Zjednodušený model

  6. Vybavení vozidla • Vozidlo je vybaveno mobilní jednotkou • Přijímač GPS – OEM nebo kompletní • Komunikační zařízení - různá • Další zařízení dle potřeby

  7. Řídící dispečink @Picodas • Komunikační zařízení – různá dle použitého systému • Serverová část systému – obsahuje databáze • Systém zobrazení map a vozidel

  8. Zobrazení vozidla • Vozidla jsou zobrazována jako vektorová značka na mapě • Způsoby vykreslení: v reálném čase, ze záznamu • Automatický posuv mapy • Sledování stavu vozidel pomocí doplňkových čidel

  9. Přijímače GPS Zapouzdřené se zobrazovačem K zabudování - OEM

  10. OEM přijímače • Trimble • Lowrance • Garmin • Magellan • Použitelnost pro tuto aplikaci • Schopnost komunikaceprotokoly TSIP,TAIP,NMEA • Napájení 3.3 V až 5 V Trimble AGE II – 8 kanálová architektura, dva sériové IO porty, nastavitelná podpora výstupních protokolů TSIP, TAIP a NMEA s intervalem 1 Hz a vstupního protokolu RTCM SC104. Prostorová přesnost s použitím diferenciálních korekcí 2 m (bez 25 m). Dalším o poznání dokonalejším příkladem je Astech sensor II.

  11. Hotové vozidlové moduly • Sdružují zpravidla OEM přijímač s komunikačním zařízením ve formě tzv. „čené skříňky“. • Firma Princip – GSM nebo Orbcomm komunikace, data a hlas. • S DGPS přesnost pod 3 m. Komunikace přes RS232, 8 vstupů, 1 digitální výstup.

  12. Problémy s viditelností družic Místa bez pokrytí signálem - Venkovní otevřené prostory - Interiéry výrobních hal a skladů Řešení s využitím pseudodružic v halách a volně Použití jiného druhu snímání polohy Využití indukčních snímačů Hledání dalších řešení

  13. Pseudodružice • Zařízení, která nahrazují některé nebo všechny funkce družic GPS • Vznikly dříve než samotné družice • Princip funkce

  14. Problém „blízká - vzdálená“ Předpoklad tvůrců GPS Proměnlivost signálu u pseudodružic - blízko Přehlušení Řešení: pulzy a klidový režim - šum Problém s více pseudodružicemi.

  15. Problém s přesností určení polohy z GPS Kolejová doprava a souběžné komunikace Obecně lze pro zpřesnění použít DGPS s postačující přesností 1 až 2 m Použití jiného druhu snímání např. na bázi indukčních signálů.

  16. Radiofrekv. a indukční systémy • Možné řešení pro sledování pohybu vozidel v halách

  17. Radiofrekvenční a indukční systémy – princip činnosti. • Bezkontaktní systémy pracující na principu elektromagnetické komunikace např. inteligentní čipové karty a snímače. • Snímač vysílá pravidelné elektromagnetické pulzy. Pokud se v dosahu pulzu vyskytne karta je jí pulz zachycen, zpracován a s využitím zbytkové energie pulzu je odeslána odpověď zpět do snímače. • Maximální pracovní dosah zařízení je od 5 cm do 350 cm v závislosti na druhu (a ceně) snímače a identifikátoru.

  18. Použitelnost pro určení polohy • Myšlenka snímače a identifikačního bodu • Vytvoření geodeticky zaměřených bodů (ID karet) v kolejišti uvnitř budov případně v místech bez signálu GPS – podstatně levnější řešení než představují pseudodružice • Přesnost určení polohy závisí na hustotě kladení bodů a může být proměnlivá podle potřeby – možnost zhuštění • Možnost integrace do komunikačního systému spolu s GPS nebo samostatné použití • Zpravidla se používají kom. rozhraní RS 485, 422 nebo 232

  19. Kocepce řešení I. S plným využitím technologie GPS II. S využitím indukčních technologií III. Kombinací technologie GPS a indukční

  20. Koncepce řešení I. • Pouze s využitím GPS • Volná prostranství se signálem GPS • Volná prostranství bez signálu GPS • Prostory uvnitř hal

  21. Přibližná cenová rozvaha řešení I. Počet lokomotiv = 50 Mobilní jednotka GPS a komunikace = 40 000 Kč Komunikační vybavení dispečinku = 40 000 Kč Diferenciální stanice = 100 000 (i více) PC pro dispečink = 35 000 Software pro řízení systému = 30 000 až 50 000 Kč Kabeláž a další zařízení = nejméně 30 000 Kč Pseudodružice = 75 000 Kč *Ceny firem Forresta, Duha a Princip

  22. Součet pro koncepci řešení I. • Při vybavení všech lokomotiv GPS a při použití dvou PC na dispečinku a připojení DGPS stanice. Bez pseudodružic. • 2 320 000 Kč • S pseudodružicemi pro 30 hal a 5 pseudodružicemi v průjezdech • 5 400 000 Kč • *Ceny jsou uvedeny bez montáže a podpory.

  23. Koncepce řešení II. • Řešení pouze pomocí snímačů a karet

  24. Přibližná cenová rozvaha řešení II Počet lokomotiv = 50 Indukční snímač = 20 000 Kč + převodník 1500 Kč ID karta pro snímač = 60 Kč Komunikační vybavení dispečinku = 40 000 Kč PC pro dispečink = 35 000 Software pro řízení systému = 30 000 až 50 000 Kč Kabeláž a další zařízení = 15000 Kč *Ceny firem Integratrade, Duha systém

  25. Součet pro koncepci řešení II. • Při vybavení všech lokomotiv indukčními snímači a při pokrytí 215 km trati ID kartami s hustotou 150 m, při použití dvou PC na dispečinku. • a) 1 160 000 Kč • *Ceny jsou uvedeny bez montáže a podpory.

  26. Koncepce řešení III. • Integrace systémů GPS a indukčních • Volná prostranství se signálem GPS • Volná prostranství bez signálu GPS • Prostory uvnitř hal

  27. Přibližná cenová rozvaha řešení III. Počet lokomotiv = 50 Mobilní jednotka GPS a komunikace = 40 000 Kč Indukční snímač = 20 000 Kč + převodník 1500 Kč ID karta pro snímač = 60 Kč Komunikační vybavení dispečinku = 40 000 Kč Diferenciální stanice = 100 000 (i více) PC pro dispečink = 35 000 Software pro řízení systému = 30 000 až 50 000 Kč Kabeláž a další zařízení = nejméně 30 000 Kč *Ceny firem Forresta, Duha a Princip

  28. Součet pro koncepci řešení III. • Při vybavení všech lokomotiv GPS i indukční technologií a při pokrytí 20 km trati ID kartami s hustotou 15 m, při použití dvou PC na dispečinku a připojení DGPS stanice. Bez pseudodružic. • 3 470 000 Kč • *Ceny jsou uvedeny bez montáže a podpory.

  29. Srovnání Koncepce I. (pouze GPS) 5 400 000 Kč Koncepce II. (pouze IND) 1 160 000 Kč Koncepce III. (kombinace) 3 470 000 Kč

  30. Studie návratnosti • NH spotřebuje ročně 3 000 000 litrů motorové nafty pro kolejovou dopravu • Při úspoře 2 % PHM (22 Kč /l) ročně 1 320 000 Kč • Při úspoře 5 % PHM (22 Kč /l) ročně 3 300 000 Kč • GPS IND Komb • 5 400 000 Kč 1 160 000 Kč 3 470 000 Kč

  31. Zdroje informací Elektronický časopis GPS World Zaklady GPS a jeho praktické aplikace. Otakar Srbenský Rádiové určování polohy. Zdeněk Hrdina a kol. Interní materiály firmy Forresta SG Materiály firmy DD Amtek Materiály firmy PICODAS Materiály firmy IntegriNautics Materiály firmy Microsys Systémy automatické identifikace. Vladimír Ježek Nespecifikované zdroje z oblasti Internetu.

  32. Poděkování p. Ing Nowakovi za pomoc v oblasti indukčních technologiía podrobné seznámení s vývojovým prostředím pro vizualizaci

  33. Děkuji za pozornost

More Related