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LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLO Prof. Paolo Bevilacqua Trieste, 16 Maggio 2007

LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLO Prof. Paolo Bevilacqua Trieste, 16 Maggio 2007. Cos’è un processo?. Processo:.

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LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLO Prof. Paolo Bevilacqua Trieste, 16 Maggio 2007

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Presentation Transcript

  1. LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLOProf. Paolo BevilacquaTrieste, 16 Maggio 2007

  2. Cos’è un processo? Processo: Un processo è un insieme di attività correlate o interagenti che trasformano elementi in entrata in elementi in uscita fornendo valore aggiunto. [ Norma UNI EN ISO 9000:2000 ] RISULTATI PRODOTTI IN INGRESSO RISORSE CONTROLLO

  3. Introduzione: differenze tra monitoraggio e controllo Controllo: (Preventivo o successivo)Complesso di azioni per valutare o verificare un valore o un parametro in modo da confrontarlo con una situazione di riferimento o per determinare irregolarità. Monitoraggio: Rilevazione sistematica delle variazioni di una specifica caratteristica chimica o fisica di emissione, scarico, consumo, parametro equivalente o misura tecnica. Si basa su misurazione ed osservazioni ripetute con una frequenza appropriata con lo scopo di fornire informazioni utili.NB: non è detto che sia in continuo

  4. In avanti In feedback IN OUT PROCESSO Scopo del controllo Sicurezza Verifica di determinati recquisiti: Specifiche di prodotti Normativa Vincoli operativi Aspetti economici Il controllo si può esplicare in un’azione correttiva apportata al sistema. CONTROLLO REGOLAZIONE Motori elettrici, valvole, pistoni idraulici, relay, polimeri elettroattivi, attuatori piezoelettrici ATTUATORI

  5. Tipi di misure Continue • Misure dirette: Discontinue • Misure indirette • Misure strumentali • Misure per confronto • Misure per sostituzione • Misure differenziali • Misure di zero • Misure secondo definizione

  6. Strumenti di misura (1/2) Termocoppie Termoresistenze (relaz. lineare resist- temp) Termistori (relaz.non lineare) Termometri a dilataz.di fluido • Sensori di temperatura: Termometri a dilataz.di solido Pirometri ottici Termometri a cristallo di quarzo Manometri a spostamento di liquido Manometri a deformazione elastica (es.Bourdon) Soffietti Diaframmi Manometri con elemento elettrico • Sensori di pressione: Trasduttore piezoresistivo Trasduttore piezoelettrico Misuratori a camera di ionizzazione

  7. Strumenti di misura (2/2) • Sensori di flusso: Moto in pressione Moto libero Stramazzo Bazin Vortex Stramazzo Cipolletti Tubo di pitot Stramazzo triangolare Diaframmi, boccagli, venturimetri Stramazzo a soglia larga Ad impatto Misuratore a risalto (canale Venturi) Misuratori ad area variabile Misuratori volumetrici Turbine ed anemometri Misuratori della portata di massa Misuratori elettromagnetici A effetto doppler Ad ultrasuoni A tempo di transito

  8. Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria

  9. Misura di livello / quantità

  10. Misura di livello (1/4) Il sensore si attiva quando registra una variazione di pendenza di 10° dalla verticale Tramoggia di carico

  11. Misure di livello(2/4) Idrometro Valvola di regolazione Galleggiante Regolazione di livello di un serbatoio Misura di livello di un serbatoio

  12. Misure di livello (3/4) Serbatoio con torbida Serbatoio con liquido chiarificato Misuratore di livello con pompa ad aria

  13. Misure di livello (4/4) Si utilizza anche per i solidi Difficilmente danneggiabile Misuratore di livello a radioisotopi

  14. Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria

  15. Misura di portata Liquida Solida

  16. Misure di portata (massa) Bilancia a trasduttore di pressione Accuratezza ~ 0,5 % Bilancia ad assorbimento di raggi x

  17. Misure di portata (fluido) Flussimetro idraulico (Rotametro) Acqua di lavaggio Aria sparger Flussimetro magnetico

  18. Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria

  19. Misura di densità

  20. Misure di densità (1/2) Densimetro pneumatico con soffietto

  21. Misure di densità (2/2) Densimetro nucleare

  22. Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria

  23. Misure qualitative

  24. Misure qualitative (1/2) Valutare l’efficienza del processo misurando la composizione del prodotto in entrata e in uscita dall’impianto Fluorescenza a raggi X Controllare il mezzo denso per ridurre l’ossidazione Misure di pH Misure di potenziale di ossido-riduzione

  25. Misure qualitative (2/2) Influenza della forma dei granuli sulla separazione con Tri-flo Curva di partizione per tracers di forma allungata Curva di partizione per tracers di forma piatta

  26. Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria

  27. Granulometria

  28. Analisi granulometrica (1/2) Setacci Strumenti utilizzati Sedigrafo a raggi X Bilance di sedimentazione Granulometro laser

  29. Analisi granulometrica (2/2) Scopo dell’analisi Curve di partizione per particelle di differente granulometria

  30. Recupero e tenore al sink di piombo e zinco con DWP e Tri-Flo

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