NUEVAS TECNOLOGÍAS EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL

1. NUEVAS TECNOLOGÍAS EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL TECNOLOGÍA ROBÓTICA

2. TEMAS EN LA EXPOSICION • INTRODUCCIÓN • Spunik 1 1957 • Por qué los Robots? • El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens, New Horinzons. Stardust (Aerogel). • ROBOTS FUTUROS • Interestellar Probe (Sonda Interestelar) • Personal Satellite Assistant-PSA (Asistente Personal Satelital) • Autonomous Nano Technology Swarm-ANTS (Enjambre de Nano Tecnología Autónoma) • Futuros Rovers Marcianos: Rovers Bulldozer • Robots en los polos Marcianos: Cryobot

3. TEMAS EN LA EXPOSICION • ROBOTS FUTUROS • Robots Escaladores de Riscos: Cliffbot • Micro Robots Voladores • Robots Biomórficos • Robots Saltador (Piernas de Rana) • Robots Esférico: Tumbleweed • Robot Polybot • Robot S-bot

4. TEMAS EN LA EXPOSICION • Críticas a la exploración Robótica. • Mayores Avances en Inteligencia Artificial • Computación Evolutiva. • Software Evolutivo. • Robótica en la Estación Espacial Internacional (ISS): Robonauta, Eurobot, PSA

5. Spunik 1 1957 • Precedió al primer Astronáuta en órbita; y las naves exploradoras en los años 60 retransmitieron información crucial para decidir donde debería aterrizar las misiones tripuladas en la luna.

6. Por qué los Robots? • Por que los humanos no están a la altura (no están preparados) para tareas de exploración espacial bastante complicada • Por ejemplo Marte: • Sufre tormentas de polvo de 100 millas / hora • Temperaturas que caen a 200 °F bajo cero • Radiación intensa, Atmósfera de una delgada capa de CO2. • En el espacio los humanos están expuestos a: Tormentas de Rayos Cósmicos y otros radia

7. Por qué los Robots? • La flota de naves Espaciales es muy grande; desde rovers del tamaño de carros de juguete hasta orbitadores de varios cientos de pies de diámetro. • Pueden Utilizar un serie de Herramientas para suministrar información detallada: • Cámaras, Radares y láser, espectrómetros • Los Robots han sido Exploradores muy Exitosos.

8. El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens, New Horinzons. Stardust (Aerogel). • El Galileo.

9. El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens, New Horinzons. Stardust (Aerogel). • Deep Space 1

10. El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens, New Horinzons. Stardust (Aerogel). • Cassini-Huygens

11. El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens, New Horizons. Stardust (Aerogel). • New Horizons

12. El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens, New Horizons. Stardust (Aerogel). • Stardust (Aerogel).

13. ROBOTS FUTUROS • Interestellar Probe (Sonda Interestelar)

14. ROBOTS FUTUROS • Personal Satellite Assistant-PSA (Asistente Personal Satelital)

15. ROBOTS FUTUROS • Autonomous Nano Technology Swarm-ANTS (Enjambre de Nano Tecnología Autónoma).

16. ROBOTS FUTUROS • The ANTS architecture is inspired by the success of social insect colonies, a success based on the division of labor within the colony in two key ways: First, within their specialties, individual specialists generally outperform generalists. Second, with sufficiently efficient social interaction and coordination, the group of specialists generally outperforms the group of generalists. Thus systems designed as ANTS arebuilt from potentially very large numbers of highly autonomous, yet socially interactive, elements. The architecture is self-similar in that elements and sub-elements of the system may also be recursively structured as ANTS on scales ranging from microscopic to interplanetary distances. • Autonomous Nano Technology Swarm-ANTS (Enjambre de Nano Tecnología Autónoma).

17. ROBOTS FUTUROS • Futuros Rovers Marcianos: Rovers Bulldozer

18. ROBOTS FUTUROS • Cryobot

19. ROBOTS FUTUROS

20. ROBOTS FUTUROS • Cliffbot

21. ROBOTS FUTUROS • Micro Robots Voladores

22. ROBOTS FUTUROS • Micro Robots Voladores

24. ROBOTS FUTUROS • Robots Biomórficos

25. ROBOTS FUTUROS • Robot Esférico: Tumbleweed

26. ROBOTS FUTUROS • Robot Polybot

27. ROBOTS FUTUROS • Robot S-bot

28. Críticas a la exploración Robótica. • Muchos críticos dicen que la robótica todavía está muy relegada. • Ejemplo: Un Laptop promedio tiene una capacidad de computación 1000 veces mayor que los aterrizadores lanzados en 2003 (Spirit y Opportunity

29. Críticas a la exploración Robótica • Dice Charles Elach; Director del JPL en Pasadena California. Centro líder para la exploración robótica del Sistema Solar: “Gastamos 800 millones de dólares en aquellos dos rovers y estos trabajarán por un tiempo que no se conoce con exactitud; Si tuviéramos un sistema de energía propulsiva nuclear en vez de solar; ellos trabajarían por un tiempo mayor”.

30. Críticas a la exploración Robótica • Los chips mas viejos de los Robots Espaciales son mas confiables y habian sido probados, una propiedad esencial para el viaje espacial. • Se dan negligencia humana. • Mars Climate Orbiter: Nave de 125 millones de dálares perdida al no convertir datos de navegación primordiales del sistema del sistema inglés al sistema métrico.

31. Mayores Avances en Inteligencia Artificial • Los Robots tendrán que ser mas y mas inteligentes. • Un computador puede programarse para ganar un juego de ajedrez. • Un robot es difícil de dotarlo de inteligencia para reconocer y evitar obstáculos como rocas o diferenciar una sombra de un hoyo en el piso.

32. Mayores Avances en Inteligencia Artificial • Pero Richard Terrile, científico del JPL (Encabeza la Mars Scout Mission=Misión Exploradora de Marte) • Cree que tendremos Robots Inteligentes y completamente Autónomos en este siglo.

33. Computación Evolutiva Software Evolutivo • El Grupo de Richard Terrile utiliza la Computación Evolutiva.

34. Computación Evolutiva Software Evolutivo • Un grupo pequeño de programas de computador, cada uno de los cuales intenta de manera diferente de resolver un problema. Aquellos que forman alguna clase de respuesta son los padres de la próxima generación de programas, recombinados aleatoriamente para ver si sus descendientes hacen alguna mejoría.

35. Computación Evolutiva Software Evolutivo • Ordenadores colectivos diseñan antenas espaciales en NASAComo ocurre en la famosa serie de ficción Star Trek, una amigable y no biológica forma cibernética “Borg” formada por 80 ordenadores personales ha sido capaz de diseñar una pequeña y tecnológicamente avanzada antena espacial, combinado la capacidad de procesamiento de sus circuitos electrónicos y utilizando inteligencia artificial (AI).

36. Robótica en la Estación Espacial Internacional (ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo

37. Robótica en la Estación Espacial Internacional (ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo

38. Robótica en la Estación Espacial Internacional (ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo • Autonomous locomotion of the EUROBOT demostrator on simulated ISS modules. The EUROBOT walks on sections of real-scale modules of the ISS using handrails. These handrails are placed on each ISS part to allow astronauts in Extra Vehicular Activity (EVA) to move around.

39. Robótica en la Estación Espacial Internacional (ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo • Haptic Telemanipulation: the operator wears an ESA Exoskeleton the robot (the EUROBOT demonstration robot) follows the motion of the operator arm.

40. Robótica en la Estación Espacial Internacional (ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo • Kibo

41. MUCHAS GRACIAS POR SU ASISTENCIA Campo Elías Roldán