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Le GRAFCET

Le GRAFCET. GRA phe F onctionnel de C ommande par E tapes et T ransitions. Norme NF EN 60848. Le GRAFCET. Macro-étapes Transitions sources et puits Etapes sources et puits. Norme NF EN 60848. a. 3. p. 4. c. d. 5. 8. e. f. b. 6. E1. S1. q. M1. g. 7. i.

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Presentation Transcript

  1. Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

  2. Le GRAFCET Macro-étapes Transitions sources et puits Etapes sources et puits Norme NF EN 60848

  3. a 3 p 4 c d 5 8 e f b 6 E1 S1 q M1 g 7 i Structuration par macro-étape L’état actif ou inactif de la macro-étape est représenté par la variable XM1 Expansion de la macro-étape

  4. a 3 p 4 c d 5 8 e f 6 S1 E1 q Structuration par macro-étape • b (t4) M1 g (t6) 7 i Pour valider la transition (t4) l’étape 3 soit active il faut que

  5. a 3 p 4 c d 5 8 e f 6 S1 E1 q Structuration par macro-étape • b (t4) M1 g (t6) 7 i Pour valider la transition (t4) l’étape 3 soit active il faut que Dès que la réceptivité b est vraie,

  6. a 3 p 4 c d 5 8 e f 6 S1 E1 q Structuration par macro-étape • b (t4) • M1 g (t6) 7 i Pour valider la transition (t4) l’étape 3 soit active il faut que Dès que la réceptivité b est vraie, La transition (t4) est franchie et l’étape d’entréeE1 de la macro est activée

  7. a 3 p 4 c d 5 8 e f 6 E1 S1 q Structuration par macro-étape • b • M1 g (t6) 7 i Attention, la transition (t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

  8. a 3 p 4 c d 5 8 e f 6 S1 E1 q Structuration par macro-étape b • • M1 g (t6) 7 i Attention, la transition(t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

  9. a 3 p 4 c d 5 8 e f 6 E1 S1 q Structuration par macro-étape b • M1 g (t6) 7 • i Attention, la transition(t6) ne sera validée que lorsque la macro-étape sera achevée

  10. a 3 p 4 c d 5 8 e f 6 E1 S1 q Structuration par macro-étape b • M1 g (t6) g 7 i • Enfin dès que la réceptivité g sera vraie, la transition(t6) sera franchie.

  11. a 3 p 4 c d 5 8 e f 6 E1 S1 q Structuration par macro-étape b M1 g (t6) • 7 i Enfin dès que la réceptivité g sera vraie, la transition(t6) sera franchie.

  12. la transition source la transition puits 5 2 6 3 Compléments sur les transitions

  13. Par convention, la transition source est toujours validée et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie La réceptivité associée à une transition source doit comporter un front pour éviter une activation continue de l’étape aval Compléments : La transition source Une transition source est une transition qui ne possède aucune étape amont. a 2 b 3

  14. • Lors de son franchissement, aucune étape n’est activée. a a Compléments : La transition puits 5 Une transition puits est une transition qui ne possède aucune étape aval. b 6

  15. L’étape source L’étape puits 2 5 3 6 Compléments sur les étapes.

  16. • que par un forçage. Compléments : L’étape source 5 Une étape source ne possède pas de transition amont. Elle ne peut être b activée 6

  17. Compléments : L’étape puits 5 Une étape puits ne possède pas de transition aval. Elle ne peut être b que par un forçage. désactivée • 6 •

  18. Fin des compléments sur les macro-étapesles transitions sources et puits Les étapes sources et puits Norme NF EN 60848

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