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GRAFCET: Iniciación. Es un método gráfico usado para describir ciclos de funcionamiento automático por un conjunto de etapas con acciones asociadas y es independiente de la tecnología a usar electricidad, neumática, hidráulica y de la formación del técnico.
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GRAFCET: Iniciación • Es un método gráfico usado para describir ciclos de funcionamiento automático por un conjunto de etapas con acciones asociadas y es independiente de la tecnología a usar electricidad, neumática, hidráulica y de la formación del técnico. • Es el modelo de representación gráfica del funcionamiento de la parte de mando de un sistema automático, indicando las acciones que hay que realizar sobre el proceso y qué informaciones las provocan. • Desarrolla los automatismos de una forma simple y de fácil comprensión
NIVELES DE GRAFCET GRAFCET NIVEL 1 • Se realiza en la fase del anteproyecto e integra el Pliego de Condiciones • No se especifica la Tecnología empleada. GRAFCET NIVEL 2 • Se especifica la Tecnología empleada.
ELEMENTOS BÁSICOS gráficos • ETAPA • ACCIONES asociadas a una etapa • TRANSICIONES • UNIÓN ORIENTADA • CONDICIÓN DE PASO
ETAPA • Corresponde a una situación en la que el comportamiento de la parte de mando no varía en relación a sus entradas,salidas • Se representa por un cuadrado con un nº en su interior que indica el nº de orden de la etapa dentro del grafcet. • La etapa inicial, se representa con trazo doble. • El estado de una Etapa puede ser activo o inactivo,el conjunto de etapas activas define el estado del sistema.La etapa activa se representa con un punto
ACCIONES • Cada etapa lleva asociadas una o varias acciones que se realizan cuando se activa la etapa • Se especifican en un rectángulo o etiqueta situado a la derecha del símbolo de etapa
TRANSICIONES • Una Transición representa la condición por la cual el control del automatismo pasa a otra etapa. • Las transiciones se representan por un trazo de línea perpendicular a las uniones orientadas que unen etapas.
UNIÓN ORIENTADA • Son los segmentos que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas. • El sentido normal de la evolución es de arriba hacia abajo.Si fuera necesario usar un sentido distinto se pueden usar flechas para evitar la ambigüedad
CONDICIÓN DE PASO • Cada transición lleva asociada una condición de transición, que puede ser una variable o un función lógica de varias variables • Para que el sistema evolucione de una etapa a otra es necesario que la condición de transición sea verdadera.
