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T S S.I. GRAFCET. Le GRAFCET ( GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions ) est l'outil de représentation graphique de tout système automatisé dont les évolutions peuvents'exprimer séquentiellement. Le GRAFCET est un langage de programmation graphique. GRAFCET. .

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Presentation Transcript
grafcet

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique de tout système automatisé dont les évolutions peuvents'exprimerséquentiellement.

Le GRAFCET est un langage de programmation graphique.

GRAFCET

.

grafcet1

Une étapecorrespond à une phase durant laquelle on effectue une ou des actions pendant une certaine durée.

  • - Les actions associées aux étapes sont inscrites dans les étiquettes.
  • Une transition indique la possibilité d'évolution entre deux étapes successives. A chaque transition est associée une condition logique appelée réceptivité.
  • L’étape initiale est l’étape active au début du fonctionnement

.

GRAFCET

grafcet2

Une transition est soit validée, soit non validée.

- Elle est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives.

- Elle ne peut être franchie que lorsqu'elle est validée et que sa réceptivité est vraie. Elle est

alors obligatoirement franchie.

Le franchissement d'une transition entraîne :

- L'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- La désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

.

GRAFCET

slide9
temporisation :

La transition 20s/X1 est franchie lorsque la temporisation

démarrée à l'étape 1 est écoulée, soit au bout de 20s.

GRAFCET

slide12

Capteurs :Détecvoiture: présence voiture devant la barrièrebarrièrever : barrière en position verticale

Barrièrehor : barrière en position horizontale

Actionneurs :lever : commande de lever de barrièrebaisser : commande de baisser la barrière

rb : mets le feux « b » au rougeob : mets le feux « b » à l’orange vb : mets le feux « b » au vert

ra : mets le feux « a » au rougeoa : mets le feux « a » à l’orange va : mets le feux « a » au vert

. / Détectvoiture