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Le GRAFCET. GRA phe F onctionnel de C ommande par E tapes et T ransitions. Norme NF EN 60848. Le GRAFCET. Règles d’évolution. Règle 1. Règle 2. Règle 3. Règle 4. Règle 5. 10. 20. 30. Règle 1.

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Presentation Transcript
Le grafcet
Le GRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848


Le grafcet

Le GRAFCET

Règles d’évolution

Règle 1

Règle 2

Règle 3

Règle 4

Règle 5


Le grafcet

10

20

30

Règle 1

La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial.

La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement.


Le grafcet

Règle 2

  • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

  • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

  • qu’elle soit VALIDEE

  • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.


Le grafcet

Règle 2

  • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

  • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

  • qu’elle soit VALIDEE

  • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :


Le grafcet

Règle 2

  • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

  • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

  • qu’elle soit VALIDEE

  • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution


Le grafcet

Règle 2

  • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

  • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

  • qu’elle soit VALIDEE

  • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Xi

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution


Le grafcet

Règle 2

  • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

  • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

  • qu’elle soit VALIDEE

  • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Xi

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente


Le grafcet

Règle 2

  • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

  • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

  • qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives)

  • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Xi

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente


Le grafcet

Règle 2

  • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

  • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

  • qu’elle soit VALIDEE

  • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Xi . ri

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente


Le grafcet

Règle 2

  • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

  • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

  • qu’elle soit VALIDEE

  • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Xi . ri

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente

Etat de la réceptivité associée


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi=


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi=

L’étape i est activée si :


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi= Cei-1

L’étape i est activée si :


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi= Cei-1

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi= Cei-1 + Xi . Cei

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi= Cei-1 + Xi . Cei

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

si l’étape est déjà active

ou


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi= Cei-1 + Xi . Cei

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

si l’étape est déjà active

et que la transition suivante n’est pas franchie

ou


Le grafcet

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi = Cei-1 +Xi.Cei

C’est l’équation d’une mémoire


Le grafcet

Règle 4

Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.


Le grafcet

Règle 5

Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.


Le grafcet

Règle 5

Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Xi = Cei-1 +Xi.Cei

C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire


Fin de la partie b grafcet
Fin de la partie BGRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848