motor penggerak n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Motor Penggerak PowerPoint Presentation
Download Presentation
Motor Penggerak

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 32

Motor Penggerak - PowerPoint PPT Presentation


  • 505 Views
  • Uploaded on

Motor Penggerak. Aktuator mekanik Mekanisme adalah perangkat2 yang dipandang sebagai konverter gerakan yang mentransformasikan bentuk gerakan satu menjadi gerakan berbentuk lainnya . Elemen Mekanik diantaranya untuk Penggunaan:

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Motor Penggerak' - morwenna


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide2

Aktuator mekanik

Mekanisme adalah perangkat2 yang dipandang sebagai konverter gerakan yang mentransformasikan bentuk gerakan satu menjadi gerakan berbentuk lainnya .

Elemen Mekanik diantaranya untuk Penggunaan:

linkage, cam, roda gigi (gear), rack & Pinion, rantai, belt dsb

Tipe gerakan

Batasan derajad kebebasan

Beban yang dibawa

slide3

Rachet dan pawl

·        Gigi rachet digunakan untuk mekanisme pengunci sewaktu menahan suatu beban. Pawl adalah batang pengunci.

·        Berbentuk roda gigi miring dengan lengan pengunci yang disebut pawl

·        Rachet gear dapat berputar bebas pada satu arah sedang pada sebaliknya terkunci oleh lengan pawl.

·        Jika lengan pawl direnggangkan thd gigi rachet bebas

·        Untuk menarik beban (winding)untuk mencegah unwinding jika handle dilepaskan.

slide4

Penggerak belt dan rantai

Penggerak belt pada dasarnya adalah sabuk (belt) dengan pasangan silinder(pulley) pemegang belt.

Gerakan dari silinder yang satu ditransfer ke derakan silinder yang lain dengan bantuan belt.

Menggunakan friksi agar dapat silinder 1 dapat menggerakkan belt

Menggunakan friksi agar belt dapat memutar silinder ke 2.

Untuk gerakan transfer searah, berlawanan arah dengan pengaturan posisi belt. (crossed belt dan open belt)

Untuk gerakan dengan kecepatan sama, direduksi atai dipercepat dengan pemilihan ukuruan pulley2 nya.

slide5

Ada 4 tipe dari belt yang dapat digunakan:

Berdasarkan kegunaannya belt dapat dibentuk untuk menghasilkan beberapa tipe yaitu:

·        Flat

·        Round

·        V belt

·        Timing belt

Aspek mekanik pemilihan motor:

Sistem penggerak motor sangat diperlukan secara mekanik untuk memutar poros yang dihubungkan dengan beban.

Faktor2 yang harus dipertimbangkan :

Momen inersia dan

Torsi motor

slide6

Momen inersia:

Torsi yang diperlukan untuk beban dengan momen inersia IL dengan percepatan sudut a IL. a

Torsi untuk akselerasi motor TM = IL. aM untuk

Akselerasi beban TL = IL . aL

Poros motor, tanpa gear, mempunyai akselerasi sudut dan kecepatan sudut yang sama.

Daya diperlukan untuk akselerasi sistem secara keseluruhan

Daya = TM.  + TL. 

Jadi:

Daya= (IM + IL ). a. 

Gear ratio G= L /M

L = kecepatan sudut beban

M= kecepatan sudut motor

Daya dihasilkan oleh torsi motor TM adalah TM. sehingga :

T = (IM + IL ). A

slide7

torsi untuk memperoleh percepatan sudut diminimisasi jika IM = IL . Untuk kinerja optimum momen inersia dari beban = momen inersia motor.

Pertimbangan torsi motor:

Gambaran karakteristik torsi dan kecepatan motor secara umum.

Pada operasi kontinu torsi maximum adalah = stall torque

Pada operasi non kontinu torsi adalah maximum

Kecepatan maximum terjadi npada operasi non kontinu

slide8

Motor PenggerakDalam mengamati fungsi motor penggerak di industri misalnya pada mesin perkakas NC ada 2 gerakan yaitu :·       gerakan utama ·       gerakan bantu (auxiliary motion)

slide9

motor penggerak mesin NC

Hidraulik elektrik

Elektrik

Linier

Rotary

motor stepper

Motor servo dc

Motor servo

dc PM

motor servo Dc brushless

Diagram beberapa jenis motor penggerak pada mesin NC

slide10

Faktor untuk menentukan dalam memilih motor penggerak dapat ditentukan sebagai berikut:1.    Karakteristik dinamik yang diinginkan2.    besarnya daya yang diperlukan sumber daya yang tersedia

  • Motor step
  • ·    Biasanya digunakan untuk mesin dengan
  • keperluan daya torsi yang terbatas.
  • ·    open loop control untuk posisi
slide11

Motor stepper adalah suatu alat yang menghasilkan rotasi dengan cara langkah sudut yang sama, untuk setiap pulsa digital yang dicatukan ke inputnya

Misal dengan 1 pulsa menghasilkan rotasi 60 maka jika diberikan 60 pulsa akan menghasilkan rotasi 360o

  • Ada bbrp jenis motor stepper:
    • Variable reluctance stepper
    • Permanent Magnet stepper
    • Hybrid stepper
slide12

Variable reluctance stepper

  • Rotor dari besi lunak berbentuk silinder dengan 4 kutub, stator mempunyai lebih banyak kutub.Jika pasangan gulungan , yang berlawanan polaritasnya omendapatkan arus, terbentuk medan magnet dengan garis gaya dari stator pole ke pole rotor terdekat. Karena selalu mencari yang terdekat maka rotor akan bergerak sampai kutub2 rotor dan stator akan segaris. Ini yang disebut posisi minimum reluctance. Biasanya tipe stepper motor reluctance menghasilkan sudut step sebesar 15o atau 15 o
  • Permanent Magnet stepper
  • Motor mempunyai sebuah stator dgn 4 kutub, setiap kutub dililit dengan medan gulungan , kumparan pada pasangan yang berlawanan terhadap kutub terpasang seri. Pada motor spt digambar rotor berotasi dgn step 45o. Untuk jenis motor PM lainnya sudut step umumnya adalah sebesar 1.8o , 7.5o , 15o , 30o , 34o , atau 90o
slide13

Spesifikasi motor stepper

  • Fasa
  • Step angle
  • Holding torque
  • Pull in torque
  • Pull out torque
  • Pull in rate
  • Pull out rate
  • Slew range
slide14

Motor servo DC PM

  • ·       mudah pengaturannya (control)
  • ·       efisiensi torsi tinggi
  • ·       perlu perawatan periodik penggantian brush
  • ·       daerah kerja lebar
  • ·      daya listrik rendah s.d tinggi (10 W - 20 KW)

Arah aliran arus dibalikkan oleh kumutator

slide15

Letak kumparan pada motor DC magnet permanen

  • Motor DC PM memerlukan brush(sikat) dan
  • komutator agar secara periodik dapat
  • membalikkan arah arus ke masing2
  • kumparan armaturnya.
  • Sikat menjadikan kontak geser dengan
  • komutator, terjadi loncatan bunga api dan
  • karena itu mudah aus.
  • Perlu mengganti sikat secara periodik dan
  • membersihkan komutator
slide16

Motor servo DC brush less:

  • ·   tidak perlu sikat untuk pembalik arah arus
  • kumparan armatur
  • ·  menggunakan rangkaian elektronik dan sensor
  • posisi untuk proses pembalikan arah arus

(kumutasi)

  • ·  sering disebut motor servo AC
slide18

Ada 3 macam actuator yang digunakan untuk sistem mekanik yaitu: mekanik , elektrik , fluida. Jenis sistem aktuator fluida dapat berupa gas (untuk udara disebut pneumatik) ataupun zat cair (dengan minyak untuk aktuator hidraulik)Sistem hidraulik maupun pneumatik keduanya menggunakan prinsip yang sama yaitu penekanan fluida dan menyalurkan nya dalam bentuk tekanan ke tempat atau posisi di mana dia akan bekerja

pada sistem otomasi di industri
Pada sistem otomasi di industri:
  • inteligensi dan flexibilitas dapat ditingkatkan
  • dengan memanfaatkan controller berbasis
  • microprocessor,
  • Namun untuk gerakan dan kekuatan
  • mencengkeram beban digunakan rangkaian
  • pneumatik ataupun hidraulik
  • Rangkaian sekuensial juga digunakan untuk
  • menggerakkan pengaktifan solenoid ataupun
  • fluid control valve
  • Sistem komplek ini sering disebut elektro
  • pneumatik dan elektro hidraulik

Komponen mekanik yang sering dipakai:

Cam, gear, pulley, belt, sprocket ,chain dan mekanisme linkage

slide20

Sistem Hidraulik

  • ·Peralatan dengan sistem oil hidraulik sering digunakan di industri. ·Rangkaian hidraulik mempunyai kerumitan tergantung pada
  • aplikasinya; namun pada dasarnya sama pneumatik
  • ·Sistem hidraulik pada dasarnya dapat digunakan untuk kombinasi
  • antara gaya dan gerakan.·Sistem hidraulik bero[erasi pada tekanan yang >> tekanan operasi
  • sistem pneumatik ·Range Tekanan kerja sistem hidraulik 200 – 800 bar
  • ( bandingkan dengan pneumatik 5 – 6 bar saja )·Oil adalah fluida incompressible (tak dpt dimampatkan) maka
  • sistem hidraulik dapat digunakan untuk gerakan presisi jika
  • diperlukan.
slide21

Kelebihan dengan sistem hidraulik·        Perbandingan antara gaya dan beban yang baik ·      percepatan tinggi.·      Kecepatan gerak relatif tinggi·      Dapat dikombinasikan dengan berbagai power transmisi·       Safety dapat secara relatif mudah dijamin karena oil pada dasarnya inexpansive.

Kekurangan sistem hidraulik

·        Harga sistem hidraulik relatif jauh lebih mahal

drpd pneumatik

·        Mudah kotor(messy) jika terjadi kebocoran

·        Mempunyai potensi dapat terbakar

·        Perlu menyediakan fasilitas oil cooling pada

operasinya.

slide22

Sistem hidraulik tdr dr bbrp komponen sbb:·        Catu daya hidraulik (hidraulic power supply)·        Katup servo ·        Penampung fluida hidraulik·        Motor hidraulik

slide23

1.    Catu daya hidraulik merupakan sumber tenaga sistem ini2.     Mengalirkan fluida hidraulik bertekanan tinggi yang siap di alirkan ke motor hidraulik melalui katup servo3.     pompa mencatu fluida bertekanan tinggi4.     pompa biasanya jenis pompa roda gigi(pump gear), pompa displacement atau pompa axial

Motor hidraulik

  • motor listrik digunakan untuk menggerakkan
  • pompa.
  • filter halus(fine filter) untuk menyaring kotoran
  • merupakan pelindung sistem servo
  • saringan kasar untuk melindungi pompa dari
  • kontaminasi
slide24

check valve untuk mencegah arus balik dari

  • akumulator yang menuju ke pompa
  • katup pengatur tekanan untuk mengontrol
  • tekanan supply fluida yang akan dialirkan ke
  • sistem servo
  • akumulator untuk menyimpan energi hidraulik
  • dan menghaluskan aliran yang berpulsasi
slide25

Motor hidraulikMotor hidraulik (aktuator hidraulik) dapat berupa:·        Motor hidraulik linier dengan output gerakan linier·        Motor hidraulik rotari dengan output gerakan putar

slide26

Motor hidraulik linier

  • ·        Cocok untuk gerakan posisi
  • ·        Sensor posisi dapat ditambahkan
  • ·        Gerakan point to point mudah dilakukan
  • ·        Sensor kecepatan untuk gerakan linier sulit

didapat

  • ·        Sinyal umpan balik tekanan atau percepatan

kadang kala digunakan

slide27

Motor hidraulik rotari

Motor hidraulik rotari lebih banyak digunakan dibanding jenis yang linier karena memiliki response yang lebih cepat dan ukurannya lebih kecil.

Ada 2 macam Motor hidraulik rotari yaitu:

1.     Plunger Motor hidraulik rotari

2.     Roll vane Motor hidraulik rotari

slide28

Roll vane Motor hidraulik rotari

  • ·    Inersia lebih rendah dp motor servo dc sekelasnya
  • ·    Operasi kerjanya halus(smooth)
  • ·    Pada putaran amat rendah masih dapat

dikendalikan kecepatannya

  • ·     Karakteristik dinamik tidak hanya ditentukan
  • oleh motor hidraulik tapi juga dipengaruhi oleh

bagian2 lainnya dalam sistem hidraulik

slide29

Untuk mendapatkan sinyal feedback maka Motor hidraulik rotari dilengkapi dengan sensor resolver ataupun rotari encoder ataupun dapat juga dengan pemasangan tachometer untuk mendapatkan sinyal kecepatan putarannya.

  • Kerugian penggunaan motor hidraulik sebagai

aktuator penggerak:

  • Perlu unit power supply yaitu
  • Pompa, motor, filter2, akumulator dan lain2
  • Akibatnya banyaknya komponen maka harga

dari sistem hidraulik sangat mahal

  • Operasi dapat menimbulkan noise
  • Motor hidraulik ditinjau dari segi efisiensi adalah

efisiensi rendah

slide30

Motor Hidraulik:·menghasilkan daya besar·harga mahal tidak proporsional dengan daya yang dihasilkan·tidak tepat untuk penggunaan daya kecil·konstruksi rumit

  • Motor Penggerak Hidraulik
  • untuk keperluan daya yang besar penggunaan
  • mesin hidraulik sangat tepat.
  • ukurannya relatif kecil dibandingkan dengan daya
  • yang dihasilkan.
  • Percepatan sudut relatif lebih besar dibanding
  • dengan motor Dc dengan daya yang sama.
  • Motor hidraulik mempunyai time constant
  • kecilsehingga tepat digunakan untuk
  • menggerakkan meja peluncur mesin NC dengan
  • gerakan cukup halus.
slide31

Kerugian dengan motor hidraulikKemungkinan adanya kebocoran pada jaringan transmisi minyak MUDAH KOTOR.Adanya dinamik lag pada jaringan transmisi karena perubahan viskositas fluida akibat perubahan temperatur saat dia bekerja.Fluida kerja mesin hidraulik harus dijaga agar tetap bersih dari kontaminasi.

slide32

Ringkasan:

Komponen sistem hidraulik:

·       Pencatu sistem hidraulik

·       servo valve sistem hidraulik

·       Penampung sistem hidraulik

·       Motor hidraulik

  • motor stepper:
  • ·       Permanent Magnet stepper
    • Hybrid stepper
    • Variable reluctance stepper
  • Motor servo DC PM
  • Komutator dan brush mudah aus
  • Perlu penggantian secara peiodik