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Cam Mechanisms Terminology for Mechanical Design

Learn about terminology, angles, contact surfaces, and critical points in cam mechanisms. Explore key concepts like primordial curve, base circumference, and pressure angles for cam design. Applications in WM2D and cam projects.

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Cam Mechanisms Terminology for Mechanical Design

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Presentation Transcript

  1. Camos – Terminologia Ponto diretor Ângulo de pressão Circunferência crítica Ponto crítico Circunferência primitiva Perfil do camo Circunferência de base Curva primitiva do camo

  2. Terminologia • Perfil do camo • Superfície em contato com o seguidor • Ponto diretor (contato camo-seguidor) • Rolete = centro de rolamento • Sapata plana = ponto de contato • Sapata cilíndrica ou esférica = centro geométrico do seu perfil • Ângulo de pressão • Entre a normal à superfície do camo e a direção da velocidade do ponto diretor • Inclinação do perfil do camo

  3. Terminologia • Curva primitiva • Referência no camo (inversão de movimento) = trajetória do ponto diretor • Não coincide com perfil do camo se seguidor de sapata • Raio vetor • Do centro de rotação do camo à curva primitiva. Se camo de translação ou cilíndrico, centros são pontos impróprios (R∞) e raios vetores são paralelos

  4. Terminologia • Circunferência de base • Centralizada no ponto de rotação do camo e de raio igual à menor distância ao perfil • Circunferência primitiva • Centralizada no ponto de rotação do camo e de raio igual ao menor raio vetor • Ângulo crítico • Ângulo de pressão máximo • Para seguidores de rolete, se > 30° pode haver engripamento do seguidor

  5. Terminologia • Ponto crítico • Ponto onde o ângulo de pressão é máximo • 2 pontos: avanço e retorno • Circunferência crítica • Passa pelo ponto crítico, centrada no camo • Raio crítico • Raio da circunferência crítica • Estabelece as dimensões mínimas do camo

  6. Aplicação: WM2D

  7. Aplicação: WM2D () formar coordenadas R=f(), mas a tabela mostra Raio e .

  8. Aplicação: WM2D

  9. Projeto de camos M.H.S. R = 0,5.(1-cos) + 0,5

  10. Projeto de camos

  11. Projeto de camos • Escolha conveniente da curva R=f()

  12. Curvas básicas de movimento • Polinomiais simples • y = Cn • n=1 movimento uniforme • n=2 aceleração constante (MUV) • n=3 pulso constante • Curvas trigonométricas • M.H.S. (aceleração cosenoidal) • M.H. Duplo • Movimento elíptico

  13. Curvas básicas • Curvas circulares • Combinadas com arcos de círculo para melhorar as propriedades do M.U. • Movimento uniforme • y = C. • y' = C.' = C. • y” = 0 • y'” = 0 M.U. Modificado arcos de circunf.

  14. M.U.V. • Duas parábolas • y = C.2 e y = C1 + C2. + C3.2 • Coincidem no ponto médio do trajetória • Neste ponto, y' = 0

  15. M.H.S. • y = C.(1-cos) = = C.(1-cos(wt)) • No início e final do movimento • Aceleração finita • Pulso infinito

  16. Movimento cicloidal • y = C.(q – 0,5.sen(2q)) • Curva descrita por um ponto em um círculo rolando sobre o eixo y • Aceleração e pulso finitos no início e final do movimento • Adequado para altas velocidades

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