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Serial Wireless – WT30

Serial Wireless – WT30. PLC & COMMUNICATION Omron Electronics, S.A. Características. Recogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cable. Conexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNet. Incorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuación.

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Presentation Transcript

  1. Serial Wireless – WT30 PLC & COMMUNICATION Omron Electronics, S.A.

  2. Características Recogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cable Conexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNet Incorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuación Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de instalar varios sets en una misma aplicación y evitar interferencia Sencilla configuración únicamente con switches

  3. Características Montaje sobre carril DIN Disponibles 3 dispositivos esclavos: - 16 Entradas DC - 8 Entradas/8 Salidas NPN - 8 Entradas/8 Salidas PNP Leds de visualizacíón del estado de enlace wireless Disponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnética

  4. Configuraciones Configuración básica • Hasta un total de 64 esclavos • Protocolo Compoway/F • Distancia max. de 60 m.

  5. Configuraciones Configuración relé Roaming • Max. 64 esclavos • Protocolo Compoway/F • Hasta aprox. 150 m. mediante un nodo relé • Única extensión por configuración

  6. Configuraciones Configuración múltiples maestro • Hasta 32 nodos maestro • Max. 64 esclavos por maestro • Protocolo Compoway/F • Multifrecuencia para la selección de subsistemas

  7. Configuraciones Configuración DeviceNet • Hasta 63 nodos maestro wireless • Max. 64 esclavos por maestro • Protocolo DeviceNet • Enlace directo de datos de E/S • Multifrecuencia para la selección de subsistemas

  8. Modelos disponibles Módulos Antenas

  9. Módulo maestro: WT30-M01-FLK Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE) Selección del número de nodo Compoway/F (UNIT No) Selección de frecuencia (WCH) Antena (ANT1) Antena (ANT2) Indicadores de estado Indicador de señal recibidad RSSI Switch de “Modo” Switch de “Enter” Switch de selección del puerto serie Switch de “Función” Conector RS-232C para conexión con PC, PLC,... Terminales de alimentación

  10. Módulo maestro: WT30-M01-FLK Selección del número de nodo Compoway/F (00 a 31). Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del número de esclavos wireless de E/S conectados. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del modo operación. Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto.

  11. Módulo maestro: WT30-M01-FLK NOTA.- El número de serie es exclusivo de cada “unica” unidad de producto.

  12. Módulo maestro: WT30-M01-FLK

  13. Módulo maestro: WT30-M01-FLK

  14. Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1 Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE) Indicadores de estado de E/S Selección de frecuencia (WCH) Antena (ANT1) Antena (ANT2) Indicadores de estado Indicador de señal recibidad RSSI Switch de “Modo” Switch de “Enter” Switch de “Función” Bloque de terminales de E/S Fuente de alimentación

  15. Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1 Selección del número de nodo esclavo wireless de E/S (64 max.). Seleccionar número de nodo “99” para la estación “relé”. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Debe coincidir con la frecuencia seleccionada en la unidad maestra wireless. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del modo operación. Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto.

  16. Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1

  17. Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1

  18. Antena longitudinal / magnética: WT30-AT003 / AT001 • Las antenas longitudinales y magnéticas tienen las mismas características de emisión de señal • Instalar las dos antenas magnéticas separadas una de la otra y con la misma orientación. Emisión (Vista superior) Emisión (Vista lateral)

  19. Antena plana: WT30-AT002 • No colocar objetos a menos de 30 cms. de la antena en la dirección de propagación de la señal. Emisión (Vista lateral)

  20. Instalación de las antenas Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los 2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son reflectados con suma facilidad. 50 ó 60 metros. Área fuera del alcance directo de la emisión Antena transmisora Antena en zona de alcance Antena fuera del área de alcance

  21. Conexión WT30-M01-FLK a ordenador NOTA.- En caso de no deshabilitar el control de flujo en el ordenador, sería necesario unir las señales 4 y 6, y por otro lado 7 y 8 (ambos puentes en la parte del ordenador)

  22. Conexión WT30-M01-FLK a PLC Omron

  23. Comunicación serie: Compoway/F Envío

  24. Comunicación serie: Compoway/F • Listado de servicios Envío NOTA.- Para ver la información referente a cada servicio específico, remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-3) Detailed Description of the Services

  25. Comunicación serie: Compoway/F Respuesta

  26. Comunicación serie: Compoway/F Respuesta • Códigos de respuesta

  27. Comunicación serie: Compoway/F Área de variables Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la unidad maestra wireless,... Entradas Salidas NOTA.- Para ver el resto de direcciones remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-4) Variable Area (Setting Range) List

  28. Comunicación serie: Compoway/F • Lectura del estado de las entradas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad maestra el nodo “00”. Ejemplo de lectura ( Servicio 0101) Envío Respuesta [02] 00 00 0 0101 80 0004 00 0001 [03][62] Envio >> [02] 00 0000 0101 0000 XXXX [03][YY] Recepción <<

  29. Comunicación serie: Compoway/F Ejemplo de escritura ( Servicio 0102) Envío Respuesta • Escritura sobre las salidas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad maestra el nodo “00”. [02] 00 00 0 0102 81 0000 00 0001 XXXX [03][62] Envio >> [02] 00 0000 0102 0000 [03][YY] Recepción <<

  30. Indice de prácticas • Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados • Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados • Práctica 3: Comunicación DeviceNet

  31. Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados • En este caso no vamos a registrar ningun esclavo en la unidad maestra, de modo que cualquier dispositivo esclavo que tenga asignada la misma frecuencia se añadirá automaticamente al sistema. La configuración estará compuesta de los siguientes pasos: • Busqueda de una frecuencia libre • Configuración de esclavos • Configuración del maestro • Confirmar la conexión RS-232C WT30-M01-FLK (Nodo “01”) WT30-SMD16 (Esclavo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)

  32. Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados • Busqueda de una frecuencia libre Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: • Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF • Cambiar el selector de modo a TEST • Dar tensión al dispositivo • Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” • Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)

  33. Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados • Configuración de las estaciones esclavas de E/S Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: • Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos • Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE” • Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02” • Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH” • Cambiar el selector de modo a “RUN • Dar tensión al equipo

  34. Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados • Configuración de la estación maestra Seguir los siguientes pasos de configuración: • Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF (Bit 2 a OFF: Lista de scan deshabilitada) • Cuando la lista de scan está deshabilitada, se realizará la comunicación con todos los nodos hasta el seleccionado en el “W NODE” • Seleccionar “W NODE” a “02” (Comunicación con nodos wireless 01 y 02) • Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop) • Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos • Cambiar el selector de modo a “RUN • Dar tensión al equipo

  35. Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados • Chequeo de la conexión Seguir los siguientes pasos de configuración: • Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN • Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde • Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) • Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.

  36. Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Enviamos una trama para realizar la activación de las 8 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16) Trama enviada (ASCII) Trama recibida

  37. Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16) Bit 15 = ON Trama enviada (ASCII) Trama recibida

  38. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados • En este caso vamos a registrar el esclavo “01” en la unidad maestra, comprobaremos que únicamente hay comunicación con dicho esclavo a pesar de tener el nodo esclavo “02” con la misma frecuencia seleccionada. Y por último insertaremos el otro nodo en la red serie. Los pasos son los siguientes: • Busqueda de una frecuencia libre • Configuración de esclavos • Configuración del maestro • Confirmar la conexión RS-232C WT30-M01-FLK (Nodo “01”) WT30-SMD16 (Esclavo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)

  39. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados • Busqueda de una frecuencia libre Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: • Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF • Cambiar el selector de modo a TEST • Dar tensión al dispositivo • Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” • Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)

  40. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados • Configuración de las estaciones esclavas de E/S Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: • Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos • Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE” • Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02” • Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH” • Cambiar el selector de modo a “RUN • Dar tensión al equipo

  41. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados • Configuración de la estación maestra (1/2) • Antes de alimentar el dispositivo, poner los bits 7 y 9 a ON de los switches de función y el resto de bits a OFF (Bit 7 a ON: Habilitar registro en lista de scan / Bit 9 a ON: Habilitar chequeo de número de serie) • Cuando la lista de scan está habilitada, se realizará la comunicación unicamente con los nodos registrados • La función de chequeo de nº de serie es para prevenir el solapamiento con otro WT30 con la misma frecuencia, mismo nodo y esté insertado en el mismo rango de señal de radio • Seleccionar “W NODE” a “01” (seleccionar el nº de nodo wireless más alto) • Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop) • Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos • Cambiar el selector de modo a “SET” • Dar tensión al equipo

  42. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados • Configuración de la estación maestra (2/2) • El led “WS” comenzará a parpadear y completará el registro cuando este se quede fijo • Los leds RSSI parpadearán 4 ó 5 veces para confirmar el registro • Quitamos tensión al módulo maestro A continuación iniciamos el equipo con la configuración registrada: • Antes de alimentar el dispositivo, poner el bit 2 a ON de los switches de función y el resto a OFF (Bit 2 a ON: Lista de scan habilitada) • Cambiar el selector de modo a “RUN” • Dar tensión nuevamente al equipo

  43. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados • Chequeo de la conexión Seguir los siguientes pasos de configuración: • Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN • Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde • Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) • Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.

  44. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Enviamos una trama para realizar la activación de las 4 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16) Trama enviada (ASCII) Trama recibida

  45. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Una vez comprobada que la comuncación unicamente se establece con el nodo “01”, repetimos los pasos de configuración del módulo maestro. En este caso seleccionando “W NODE” = “02” (nº de nodo más alto). Ver transparencias 41, 42 y 43.

  46. Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16) Bit 03 = ON Trama enviada (ASCII) Trama recibida

  47. Práctica 3: Comunicación DeviceNet • En este ejemplo, se va a realizar el enlace a través de una red DeviceNet compuesta por: • Unidad maestra de la serie CJ • Unidad maestra wireless WD30-M • Dos módulos esclavos wireless nodos “01” y “02” • Los pasos a seguir para su configuración son los siguientes: • Busqueda de una frecuencia libre • Configuración de los esclavos • Registrar los esclavos sobre el maestro WD30 • Comprobar la conexión CJ1W-DRM21 (Maestro “63”) DEVICE NET WD30-M (Esclavo “01”) WT30-SMD16 (Nodo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)

  48. Práctica 3: Comunicación DeviceNet • Busqueda de una frecuencia libre Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: • Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF • Cambiar el selector de modo a TEST • Dar tensión al dispositivo • Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” • Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)

  49. Práctica 3: Comunicación DeviceNet • Configuración de las estaciones esclavas de E/S Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: • Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos • Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE” • Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02” • Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH” • Cambiar el selector de modo a “RUN • Dar tensión al equipo

  50. Práctica 3: Comunicación DeviceNet • Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (1/2) Ir siguiendo los pasos que se detallan a continuación y repetirlos para cada uno de los esclavos: • Antes de alimentar el dispositivo, fijar el número de nodo a registrar en “W NODE” • Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” del maestro WD30 • Poner el bit 6 a ON de los switches de función en el maestro y el resto a OFF • Cambiar el selector de modo a “SET” • Dar tensión al equipo • Confirmar que el led “MS” está parpadeando • Mantener pulsado el interruptor “SW2” • Cuando el enlace con el esclavo se ha establecido, el led “WS” conmutará a verde fijo. • Igualmente se mostrará el número de nodo registrado en el visualizador de 7 segmentos

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