programov n motor ii n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Programování motorů II. PowerPoint Presentation
Download Presentation
Programování motorů II.

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 7

Programování motorů II. - PowerPoint PPT Presentation


  • 89 Views
  • Uploaded on

Programování motorů II. Úkol 2a. Naprogramujte robota tak, aby pohyboval se dopředu a pak se vrátil zpátky a zůstal na místě startu. Úkol 2b. Pohyb pomoci dvou motorů. Pomoci stopek změřte, jak změna nastavení výkonu motorů ovlivni rychlost pohybu robota.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Programování motorů II.' - buckminster-allen


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
kol 2a
Úkol 2a.
  • Naprogramujte robota tak, aby pohyboval se dopředu a pak se vrátil zpátky a zůstal na místě startu.
kol 2b pohyb pomoci dvou motor
Úkol 2b. Pohyb pomoci dvou motorů.
  • Pomoci stopek změřte, jak změna nastavení výkonu motorů ovlivni rychlost pohybu robota.
  • Zadejte počet otáček motoru (Rotation),např. 10

Pamatujte si, že úroveň nabíjení baterky

má vliv na výkon (při stejném nastavení Power

a různě nabité baterce výkon se bude lišit).

kol 2c pohyb pomoci dvou motor
Úkol 2c. Pohyb pomoci dvou motorů.
  • Prozkoumat existující parametry trvání pohybu

Můžete říct, o kolik otáček je třeba otočit motor, aby robot projel 1m?

kol 2d pohyb pomoci dvou motor
Úkol 2d. Pohyb pomoci dvou motorů.
  • Prozkoumat, co se stane, jestli naprogramovat robota na pohyb během 3 sekund a rukami ho zastavit (umělé vytvořit situaci, kdy robot narazí na překážku a kola se nemohou otočit.
  • Co se stane, jestli naprogramovat 3 otočky a současně blokovat pohyb?

Cílem experimentu je ukázat, že provedení programu se blokuje v očekávání otočení motorů. Je to důležité si pamatovat při programování, např. při pohybu robota po povrchu a překážkami nebo otáček.

kol 2e pohyb pomoci dvou motor
Úkol 2e. Pohyb pomoci dvou motorů.
  • Prozkoumat, jak se změní směr otočky na pohyb robota.
dom c ukol
Domácí ukol
  • Vyplněné tabulky pošli na e-mail olga.vilimova@email.cz