INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBÓTICA MÓVIL

1. INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBÓTICA MÓVIL Universidad Abierta Interamericana Facultad de tecnología informática Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich Nestor.Balich@Vaneduc.edu.ar

2. Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles “Razonar, Actuar y Sensar” Que es un Robot? Ing. Néstor Balich

3. Que es un Robot? Razonar Actuar Sensar

4. Que es un Robot? Razonar Es la manera en que el robot toma conocimiento de su estado y la relación con el entorno que lo rodea. Actuar Sensar

5. ¿Que es un Robot? Razonar • Medio por el cual realiza una acción • Motor Eléctrico • Neumático • Mecánico • Otros Actuar Sensar

6. ¿Que es un Robot? Actuar Sensar • Problemas Físicos • Mecánicos • Electrónicos • Poder de Procesamiento • Baterías • Otros

7. ¿Que es un Robot? Razonar Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar).

8. ¿Que es un Robot? Razonar • Se puede lograr mediante: • Un programa (algoritmo) • Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores) • Secuenciamiento mecánicoConjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos.

9. ¿Que es un Robot?

10. Inteligencia Artificial Definición tradicional desde el software Busca la creación de programas que imiten elcomportamiento y la comprensión humana. Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.

11. Inteligencia Artificial Inteligencia Computacional Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia. Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea.

12. Inteligencia Computacional Nuevos elementos a considerar Construir Robots. Interacción con el mundo físicos. Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Considerar organismos vivos. Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas

13. Inteligencia Computacional BIONICA Considerar todos los organismos vivos • Analizar • Comprender • Reproducir • Comportamientos biológicos (con millones de años de evolución). Inteligencia Animal

14. Inteligencia Computacional DISEÑO Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas • Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones. • Diseño no basado en la función Visión tradicional. • Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software. • Comportamiento Inteligente(Robot).

15. Inteligencia Computacional Se construye en nuestra mente Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas Comportamiento Inteligente (Robot). Sentimientos transmitidos. Ejemplo clásico: Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor

16. Inteligencia Computacional Algunas formas de conseguir IC • Algoritmos genéticos • Comportamiento emergente • Agentes de software • Redes neuronales • Sistemas Expertos • Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos)

17. Inteligencia Computacional Se construye en nuestra mente Redes Neuronales Procesamiento de imágenes Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com

18. Redes Neuronales Hexapod 4 (Ver Video +)

19. Inteligencia Computacional Se construye en nuestra mente Redes Neuronales Aprendizaje

20. Redes Neuronales RunBot (Ver Video +)

21. Inteligencia Computacional Fútbol Robot Colaboración Trabajo grupal Navegación

22. Fútbol Robot Controlador Fútbol Robot VB.NET V2007 (Ver Video +)

23. Fútbol Robot Mirar Pelota (Ver Video +)

24. Fútbol Robot Ir a Pelota (Ver Video +)

25. Fútbol Robot Tapar Tiro al Arco (Ver Video +)

26. Fútbol Robot Posicionarse Tiro al Arco Contrario (Ver Video +)

27. Fútbol Robot Arquero Vertical (Ver Video +)

28. Inteligencia Computacional Robot Personales

29. Inteligencia Computacional AVR wingspan 30.5 meters length 2.4 meters weight 245 kilograms cruise speed 57 KPH service ceiling 21,000 meters endurance indefinite (in principle) 2005 – NOAA - NASA

30. Inteligencia Computacional Robot Autonómos MARS: Pathfinder y Robers DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )

31. Algunos proyectos de Investigación 2007 Alexitimia Rómula Transpira Realimentación Verbal

32. Tomando Fuerza en la Ecuación Inteligencia Emocional ¿ Las máquinas pueden transmitir emociones ? SI – Porque como dijimos las emociones no se trasmiten se construyen en el observador

33. Tomando Fuerza en la Ecuación La importancia del error Mutaciones en el proceso evolutivo Redirección del pensamiento Rumbo fuera de lo establecido originalmente

34. Robot Generando Emociones Autónomo (Ver Video +)

35. Robot Generando Emociones !!! Lastima no es Autónomo ¡¡¡ !!! Pero podría serlo ¡¡¡ (Ver Video +)

36. ¡ Gracias por su atención ! • GIRA - Grupo de Investigación en Robótica Autónoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra • Email: Néstor.Balich@Vaneduc.edu.arwww.neorobotic.com