1 / 12

Közlekedési események képi feldolgozása

Közlekedési események képi feldolgozása. Max Gyula BMGE-AAIT 2009. Közlekedési események képi feldolgozása.

aden
Download Presentation

Közlekedési események képi feldolgozása

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Közlekedési események képi feldolgozása Max Gyula BMGE-AAIT 2009

  2. Közlekedési események képi feldolgozása • A közlekedési események valós időben történő feldolgozása során többnyire az előtérben játszódó képi folyamatokra koncentrálunk. A feldolgozási idő rövidsége miatt célszerű már a folyamat elején szétválasztani a (szinte) mozdulatlan hátteret és az eseményekben gazdag, a tényleges feldolgozás alá vont előteret, a helyszínt. • Az előadásban ennek a szétválasztásnak a buktatóit mutatjuk be, a háttér kialakítás szemszögéből. Max Gyula BMGE-AAIT

  3. Közlekedési események képi feldolgozása A háttér kialakítás metódusa Az időben egymásután érkező képeket megvizsgálvamegállapítjuk, hogy a kép melyik részén NEM történtikváltozás. Ezen részek eredőjeként előállítható a háttér. De mi történik, ha eközben • - elered az eső vagy - a kocsimmal parkolok • - kisüt a nap - átmegyek a túlsó oldalra • - esteledik - kinyitnak egy ablakot • - fúj a szél - nem használnak egy sávot Max Gyula BMGE-AAIT

  4. Közlekedési események képi feldolgozása Azalapvető fényviszonyok (nappal, éjszaka) más-más háttér kialakítási módszert követelnek meg. Max Gyula BMGE-AAIT

  5. Közlekedési események képi feldolgozása Általában a háttér felvétele nappali időszakban történik. Max Gyula BMGE-AAIT

  6. Közlekedési események képi feldolgozása • A vizsgált terület alaptípusai: • Statikus háttér: álló (valódi) háttér • Dinamikus háttér: mozgó háttér (pl. felhők) • Statikus előtér: a mozgó objektumok alatti terület • Dinamikus előtér: a mozgó objektumok • Az algoritmus végrehajtási ideje (PC: 2,5GHz) • 333 MHz-es RAM-okat használva, számítógépünk 40 ms-os feldolgozási időt tekintve közel 13 millió utasítás végrehajtását teszi lehetővé, ami még egy 640 x 480-as alacsony felbontású kép esetén is csak 14 utasítás végrehajtását teszi lehetővé 3 byte-os képpontok esetén. Még egy byte-os képpontok esetén is csak 42 gépi kódú utasításra marad idő. Max Gyula BMGE-AAIT

  7. Közlekedési események képi feldolgozása Megoldási lehetőségek: • Magasszintű programnyelv szóba sem jöhet (MatLab, C) • Assemblerben kell megírni a kritikus részt és/vagy • Ki kell hagyni a néhány következő képkockát vagy • Célhardvert kell építeni Megoldások: Assemblerben van esély a 42 utasítás betartására, különösen akkor ha a következő képkocka feldolgozását kihagyjuk (lásd cikk). Célhardver esetén jelenleg FPGA vagy CPLD megoldások a biztatóak. Max Gyula BMGE-AAIT

  8. Közlekedési események képi feldolgozása Környezeti problémák A környezeti problémák esetében két fontos tényezőt kell figyelembe vennünk: - a szélerősség változását - a fényerősség változást = a felhők mozgása = nappali, esti megvilágítás Max Gyula BMGE-AAIT

  9. Közlekedési események képi feldolgozása • Szélerősség változás Az egymás után érkező képeken elcsúszások láthatók. Ezeket képpont simítási módszerekkel korrigálni lehet. Max Gyula BMGE-AAIT

  10. Közlekedési események képi feldolgozása • Felhők mozgása A dinamikus háttérben történő változás gyors detektálásával ez a probléma megszüntethető. Max Gyula BMGE-AAIT

  11. Közlekedési események képi feldolgozása • Következtetések: - A háttér kialakításához a 40 ms periódus idő túl gyors, míg valós idejű adatfeldolgozás esetén túl lassú - Egy háttér pontos kialakításának ideje 10-20 perc, azaz a kialakítás során elegendő 4-6 képkocka feldolgozása - A negatív környezeti hatások legtöbbje orvosolható - A napszakok változását adottnak kell tekintenünk Max Gyula BMGE-AAIT

  12. Közlekedési események képi feldolgozása Kérdések? Max Gyula BMGE-AAIT

More Related