1 / 8

Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů.

Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla. Zásady pro vypracování:. Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT.  Návrh a realizace IR majáku. 

matthew-snow
Download Presentation

Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla

  2. Zásady pro vypracování: • Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT.  • Návrh a realizace IR majáku.  • Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole.  • Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru.  • Zhodnocení řešení.

  3. Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT. • NXT IRLink senzor (NIL1046) • NXT IRReceiverSensor (NIR1032) • NXT IRSeeker V2 (NSK1042) IRSeekerV2 má vylepšené funkce pro detekci modulovaného a nemodulované infračerveného signálu.Obsahuje funkce umožňující přístup ke směru a relativní síle infračerveného signálu.

  4. Návrh a realizace IR majáku • Schéma plošného spoje • Výpočet potřebné frekvence – volba součástek

  5. Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole

  6. Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru • Vlastní program • Programovací jazyk: Java • Vývojové prostředí: Eclipse

  7. Zhodnocení řešení • Je tenhle návrh vůbec realizovatelný? • Lze jej využít? • Co se povedlo a co ne?

  8. DĚKUJI ZA NÁZORY

More Related