1 / 38

PAD, czyli przestrzeń emocji

PAD, czyli przestrzeń emocji. Sposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej. Zacznijmy od początku. Pierwsze badania nad relacjami człowiek-maszyna. Systemy eksperckie. Jednymi z pierwszych prób nawiązania interakcji człowiek-maszyna Prosty interfejs dialogowy.

byrd
Download Presentation

PAD, czyli przestrzeń emocji

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PAD, czyli przestrzeń emocji Sposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej

  2. Zacznijmy od początku Pierwsze badania nad relacjami człowiek-maszyna

  3. Systemy eksperckie • Jednymi z pierwszych prób nawiązania interakcji człowiek-maszyna • Prosty interfejs dialogowy

  4. Program ELIZA • Autorem był J. Weizenbaum • „The most remarkableillusion of havingunderstood in the minds of the manypeoplewhoconversed with it”

  5. Test Turinga • Jeden z ojców współczesnej informatyki • Próba zdefiniowania sztucznej inteligencji • Żadna maszyna do tej pory nie zdołała przejść testu

  6. Czym jest pad?

  7. PAD • Opis stanów emocjonalnych w trójwymiarowej przestrzeni PAD • Pleasure (Displeasure) – przyjemność • Arousal (Nonarousal) – pobudzenie • Dominance (Submissivness) –dominacja • Wartości od -1 do 1

  8. PAD – przykładowe emocje (1)

  9. PAD – przykładowe emocje (2) • Złość – dosyć nieprzyjemna, dosyć pobudzająca, umiarkowanie dominująca • Nuda – niezbyt przyjemna, niezbyt pobudzająca, niezbyt dominująca

  10. Implementacja PAD • Tryb wander i person • Kolor koszulki wpływa na emocje robota • Rozmowa wpływa na emocje robota

  11. Implementacja PAD – kolor koszulki (1)

  12. Implementacja PAD – kolor koszulki (2) • Po wykryciu koloru aktualny stan emocjonalny zmienia się, zgodnie ze wzoremrandom* PAD_coordinates + offset • random – wartość losowa z przedziału <0.05,0.25> • offset – wartość losowa z przedziału <-0.15,0.15>

  13. Implementacja PAD - rozmowa • Rozmowa przez określony czas – dodajemy (0.12,-0.13,0.24) • Brak rozmowy z ludźmi (robot nie widzi ludzi) przez określony czas – dodajemy (-0.07,-0.16,-0.09)

  14. Wpływ emocji na zachowanie robota • Odtworzenie 1 z 2 piosenek związanych z danym stanem • Poruszanie się w określony sposób • Wypowiedzenie odpowiedniego zdania

  15. Wyniki eksperymentu • Ludzie byli zainteresowani rozmową z robotem przez chwilę • Odgadywali emocje robota (smutny, szczęśliwy, zdenerwowany) • Chętniej rozmawiali ze smutnym/szczęśliwym robotem, niż ze zdenerwowanym

  16. Virtualny agent MAX • Bielefeld University • „Pracownik muzeum” • Posiada moduł postrzegania emocji składający się z: • Dynamiki (nastrój) • Przestrzeni PAD

  17. Virtualny agent MAX Mapowanie na przestrzeń PAD odbywa się za pomocą następujących operacji: Gdzie:

  18. Virtualny agent MAX

  19. Virtualny agent MAX

  20. Założenia i uproszczenia • Nastrój to stabilny obiekt inercyjny I rz. • W module postrzegania emocji w warstwie świadomej powinna być zaimplementowana sztuczna inteligencja i pamięć robota – a więc warstwa ta powinna zostać maksymalnie uproszczona w tym projekcie. • W zasadzie niepotrzebna trzecia współrzędna, pytanie: czy jest to cecha emocji?

  21. Moduł klasyfikacji ekspresji twarzy • Pozytywne • Podniesione kąciki ust • Zmarszczki w na zewnątrz oczu • Negatywne • Marszczenie czoła/brwi • Zaciśnięte zęby (napięte policzki) • Opuszczone kąciki ust

More Related