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Projet Pluridisciplinaire Encadré. Motorisation d’un système ouvre volet boy. REAU Sébastien VERGE Vincent. Démarche du projet. Les Étapes suivies : Étude, Cahier des charges et conception globale (Bête à cornes, Diagramme des inter acteurs, FAST…) Dimensionnement du moteur

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Presentation Transcript
slide1

Projet Pluridisciplinaire Encadré

Motorisation d’un système ouvre volet boy

REAU Sébastien

VERGE Vincent

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Démarche du projet

  • Les Étapes suivies:
  • Étude, Cahier des charges et conception globale (Bête à cornes, Diagramme des inter acteurs, FAST…)
  • Dimensionnement du moteur
  • Pilotage du moteur
  • Conception mécanique
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Détenteur d’un volet Boy

Système Volet Boy

Kit de motorisation

Permettre à un détenteur du système Volet Boy de piloter le volet sans effort

Étude du mécanisme

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Étude du mécanisme

FP1 : Permettre à un détenteur du système Volet Boy de piloter le volet sans effort.

FC1 : S’adapter au système ouvre Volet Boy existant

FC2 : Permettre un pilotage facile du Volet.

FC3 : Résister aux agressions extérieures (eau, température…)

FC4 : Respecter les Normes de sécurité (Norme d’écrasement, électrique…)

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Permettre à un détenteur du système de piloter le Volet sans effort

Motoriser la Manivelle

Permettre le mouvement automatique de la manivelle

Moteur + réducteur

Fixer le moteur a la manivelle

Encastrement Arbre moteur/Arbre Manivelle

Fixer le moteur au bâti

Encastrement Stator moteur/Bâti fenêtre

Étude du mécanisme

FP1 : Permettre à un détenteur du système ouvre volet boy de piloter le volet sans effort

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S’adapter au système Ouvre Volet Boy existant

Permettre un pilotage facile du Volet

Permettre un pilotage du Volet par toute personne

S’adapter à l’arbre d’entrée manivelle

Concevoir une liaison encastrement Arbre Moteur/Manivelle appropriée

Concevoir un système de commande simple

Permettre un retour d’information Machine => Utilisateur sur l’état du système

Minimiser les Volumes

Concevoir un mécanisme compact

Réduire tant que possible les nécessités d’entretiens et d’interventions.

Concevoir un système autonome en toute situations.

Étude du mécanisme

FC1 : S’adapter au système ouvre volet Boy existant

FC2 : Permettre un pilotage facile du Volet

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Résister aux agressions extérieures

Respecter les normes de sécurité

Résister à l’eau (pluie)

Respecter la norme d’écrasement

Imposer un limiteur de couple

Concevoir un système étanche

Résister aux températures

Choisir les matériaux et les composants qui résistent aux températures souhaitées

Respecter les normes de protection électrique

Faire un isolement électrique

Coupure d’alimentation en cas de problème

Étude du mécanisme

FC3 : Résister aux agressions extérieures

FC4 : Respecter les normes de sécurité

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Dimensionnement du moteur

Couple :

Après une étude de statique on obtient les courbes suivantes.

1.9 N.m < Cmoteur < 3.2 N.m

Vitesse de rotation du moteur = 90tr/min

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Acquisition Signal Vent

Anémomètre

Signal Vent

Monostable

Intégrateur

Comparateur de Schmidt

Capteurs

Récupérer le signal « vent » :

Si vent > 60km/h => Vent = 1

Sinon => Vent = 0

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Capteurs

Récupérer le signal des poussoirs et fins de course :

Si interrupteur appuyé => État sortie = 1

Si interrupteur relâché => État sortie = 0

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Fonctionnement du système

Microcontrôleur

Ouvrir

Vent

Fermer

Ordre Ouvrir

Consigne vitesse

Ordre Fermer

Led : Fermeture

Fin de course 1

Led : Ouverture

Fin de course 2

Led : Problème

Surintensité détectée

Led : Vent

Câblage microcontrôleur

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Câblage microcontrôleur

Entrées :

Surintensité => RB0

Vent => RB1

Ordre Ouvrir => RB2

Ordre Fermer => RB3

Fin de Course 1 => RB4

Fin de Course 2 => RB5

Sorties :

Ouvrir + Led ouverture => RA1

Fermer + Led Fermeture => RA2

Led Probleme => RA3

Led Vent => RA4

Consigne vitesse (vers variateur) => RA0

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Programmation

Principe :

Si Vent => On ne démarre pas. On revient en position d’origine si besoin.

Si Surintensité => Arrêt puis on repart dans l’autre sens.

Si ordre Ouvrir => Ouvrir

Si ordre fermer => Fermer

Si ordre ouvrir + ordre fermer => S’arrêter

Gestion des interruptions pour le TIMER0 et le RB0

Rapport cyclique du PWM = (T1/T) * 100