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Rapport du projet 53

Rapport du projet 53. François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda. Rapport du projet 53. Retour sur le projet et sur ses enjeux. Organisation L’équipe La gestion Le financement

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Rapport du projet 53

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  1. Rapport du projet 53 François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda

  2. Rapport du projet 53 • Retour sur le projet et sur ses enjeux. • Organisation • L’équipe • La gestion • Le financement • Stratégie et choix techniques • Informatique –Mécanique –Électronique - Balises • La Coupe • Bilans

  3. Coupe de France de robotique • Objectif : fabrication d’un robot pour la Coupe. • Produits : Le robot, le système de contrôle, la documentation.

  4. Organisation : l’équipe 2003 • Huit membres : huit postes, distribués « naturellement » • François Barre, responsable simulation et informatique. • Vincent Borrel, responsable électronique. • Guillaume Dupuy, responsable mécanique. • Guillaume Juillot, responsable microcontrôleur et informatique. • Thomas Lefèvre, responsable documentation et balises. • Arnaud Lesueur, trésorier, co-responsable électronique. • Jean-baptiste Richard, responsable communication et électronique. • Benjamin Sarda, responsable de la gestion du projet et des balises.

  5. Gestion de projet • Les outils • Décomposition en activités • Rapports d’avancement avec planning actualisé. • Les résultats • Manque d’efficacité • Très lourd, « chronophage ».

  6. Sponsoring • Les « habitués » • L’ENST Bretagne : 800 € • La Société Générale : 990,92 € • Radiospare, Radiosell, Farnell : réductions • Les « nouveaux succès » • Insight Memec : 9 ATMEGA + Mémoires Flash • La CUB : 610 €

  7. Communication diverse • Problèmes • Inscription à la Coupe • Logement sur place • Réalisation de T-shirts et de polos • Nombreuses Commandes • Cadeau à Mac Lesggy • Présentation du robot au Collège de Ploudalmézeau

  8. Le budget Un budget de 2400 € et des dépenses … : • Coupe de Robotique : 606 € • Fabrication des palets : 26 € • Mécanique : 246 € • Électronique : 1506 € • Balises & Détecteurs de présence : 494 € • Alimentation : 439 € • Outils & Matériel : 224 € • Divers composants : 349 €

  9. Le budget Même en passant par le BdE,cela représente tout de même : • Plus de 80 factures • Autant de chèques • Une compta propre Proposition du BdE : le chéquier

  10. Notre stratégie • L’objectif • Faire des piles • Défaire celles de l’adversaire • La méthode • Un système d’empilement • Un asservissement précis • Connaître notre position et celle de l’adversaire

  11. Informatique: architecture • Basée autour de microcontrôleurs ATmega128 et de HCTL pour l’asservissement • But recherché: rendre les systèmes aussi indépendants que possible • Simplicité • Flexibilité

  12. Informatique: résultats • Quatre ATmega128 pour le retournement, déplacement, stratégie et balises • Asservissement à la hauteur des heures passées dessus • Mais … trouver un système de repérage de la position de notre robot indépendant des roues

  13. Electronique • Interface entre l’informatique et la mécanique • Processus de développement : • Conception : « audit » mécanique et informatique • Production : utilisation de la CAO + département électronique

  14. Electronique • Processus de développement (suite) : • Tests: • Electronique seule • Informatique et électronique • Validation du système global • Succès et Limites

  15. Mécanique • Réalisation en 5 étapes : • conception • validation • réalisation • contrôle • assemblage • Le club bénéficie des compétences du département mécanique.

  16. Mécanique: Bilan • Points positifs: • Architecture propre et robuste • Systèmes simples et fiables • Partie déplacement réutilisable pour l’année prochaine. • Points à revoir : • Problème des servomoteurs • Roues encodeuses

  17. Système de repérage par laser Repérage de l'adversaire Triangulation

  18. Architecture électronique Adversaire Nous Balise A Balise B Balise C Balise D Comparateur MicroContrôleur

  19. La Coupe en photos…

  20. La Coupe en photos…

  21. La Coupe en photos…

  22. La Coupe en photos…

  23. La Coupe en photos…

  24. La Coupe en photos…

  25. La Coupe en photos…

  26. La Coupe en photos…

  27. La Coupe en photos…

  28. Bilan de la coupe • Un projet long, parfois difficile, mais gratifiant et riche en expériences. • Un réel projet d’équipe. • Un atout pour l’école et ses élèves. • Cependant : • Doit évoluer vers une meilleure planification. • Aller vers une plus grande implication de l’école. • Capitaliser enfin le savoir et savoir-faire de chaque année.

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