Logiche e processi di controllo prof paolo bevilacqua trieste 16 maggio 2007
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LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLO Prof. Paolo Bevilacqua Trieste, 16 Maggio 2007 - PowerPoint PPT Presentation


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LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLO Prof. Paolo Bevilacqua Trieste, 16 Maggio 2007. Cos’è un processo?. Processo:.

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Logiche e processi di controllo prof paolo bevilacqua trieste 16 maggio 2007 l.jpg
LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLOProf. Paolo BevilacquaTrieste, 16 Maggio 2007


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Cos’è un processo?

Processo:

Un processo è un insieme di attività correlate o interagenti che trasformano elementi in entrata in elementi in uscita fornendo valore aggiunto. [ Norma UNI EN ISO 9000:2000 ]

RISULTATI

PRODOTTI IN INGRESSO

RISORSE

CONTROLLO


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Introduzione: differenze tra monitoraggio e controllo

Controllo:

(Preventivo o successivo)Complesso di azioni per valutare o verificare un valore o un parametro in modo da confrontarlo con una situazione di riferimento o per determinare irregolarità.

Monitoraggio:

Rilevazione sistematica delle variazioni di una specifica caratteristica chimica o fisica di emissione, scarico, consumo, parametro equivalente o misura tecnica. Si basa su misurazione ed osservazioni ripetute con una frequenza appropriata con lo scopo di fornire informazioni utili.NB: non è detto che sia in continuo


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In avanti

In feedback

IN

OUT

PROCESSO

Scopo del controllo

Sicurezza

Verifica di determinati recquisiti:

Specifiche di prodotti

Normativa

Vincoli operativi

Aspetti economici

Il controllo si può esplicare in un’azione correttiva apportata al sistema.

CONTROLLO

REGOLAZIONE

Motori elettrici, valvole, pistoni idraulici, relay, polimeri elettroattivi, attuatori piezoelettrici

ATTUATORI


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Tipi di misure

Continue

  • Misure dirette:

Discontinue

  • Misure indirette

  • Misure strumentali

  • Misure per confronto

  • Misure per sostituzione

  • Misure differenziali

  • Misure di zero

  • Misure secondo definizione


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Strumenti di misura (1/2)

Termocoppie

Termoresistenze (relaz. lineare resist- temp)

Termistori (relaz.non lineare)

Termometri a dilataz.di fluido

  • Sensori di temperatura:

Termometri a dilataz.di solido

Pirometri ottici

Termometri a cristallo di quarzo

Manometri a spostamento di liquido

Manometri a deformazione elastica (es.Bourdon)

Soffietti

Diaframmi

Manometri con elemento elettrico

  • Sensori di pressione:

Trasduttore piezoresistivo

Trasduttore piezoelettrico

Misuratori a camera di ionizzazione


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Strumenti di misura (2/2)

  • Sensori di flusso:

Moto in pressione

Moto libero

Stramazzo Bazin

Vortex

Stramazzo Cipolletti

Tubo di pitot

Stramazzo triangolare

Diaframmi, boccagli, venturimetri

Stramazzo a soglia larga

Ad impatto

Misuratore a risalto (canale Venturi)

Misuratori ad area variabile

Misuratori volumetrici

Turbine ed anemometri

Misuratori della portata di massa

Misuratori elettromagnetici

A effetto doppler

Ad ultrasuoni

A tempo di transito


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Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime

  • Misura di livello / quantità

  • Misura di portata

  • Misura di densità

  • Misure qualitative

  • Granulometria



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Misura di livello (1/4)

Il sensore si attiva quando registra una variazione di pendenza di 10° dalla verticale

Tramoggia di carico


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Misure di livello(2/4)

Idrometro

Valvola di regolazione

Galleggiante

Regolazione di livello di un serbatoio

Misura di livello di un serbatoio


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Misure di livello (3/4)

Serbatoio con torbida

Serbatoio con liquido chiarificato

Misuratore di livello con pompa ad aria


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Misure di livello (4/4)

Si utilizza anche per i solidi

Difficilmente danneggiabile

Misuratore di livello a radioisotopi


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Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime

  • Misura di livello / quantità

  • Misura di portata

  • Misura di densità

  • Misure qualitative

  • Granulometria


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Liquida

Solida


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Misure di portata (massa)

Bilancia a trasduttore di pressione

Accuratezza ~ 0,5 %

Bilancia ad assorbimento di raggi x


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Misure di portata (fluido)

Flussimetro idraulico (Rotametro)

Acqua di lavaggio

Aria sparger

Flussimetro magnetico


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Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime

  • Misura di livello / quantità

  • Misura di portata

  • Misura di densità

  • Misure qualitative

  • Granulometria



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Misure di densità (1/2)

Densimetro pneumatico con soffietto


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Misure di densità (2/2)

Densimetro nucleare


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Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime

  • Misura di livello / quantità

  • Misura di portata

  • Misura di densità

  • Misure qualitative

  • Granulometria



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Misure qualitative (1/2)

Valutare l’efficienza del processo misurando la composizione del prodotto in entrata e in uscita dall’impianto

Fluorescenza a raggi X

Controllare il mezzo denso per ridurre l’ossidazione

Misure di pH

Misure di potenziale di ossido-riduzione


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Misure qualitative (2/2)

Influenza della forma dei granuli sulla separazione con Tri-flo

Curva di partizione per tracers di forma allungata

Curva di partizione per tracers di forma piatta


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Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime

  • Misura di livello / quantità

  • Misura di portata

  • Misura di densità

  • Misure qualitative

  • Granulometria



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Analisi granulometrica (1/2)

Setacci

Strumenti utilizzati

Sedigrafo a raggi X

Bilance di sedimentazione

Granulometro laser


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Analisi granulometrica (2/2)

Scopo dell’analisi

Curve di partizione per particelle di differente granulometria