SISTEM TRANSMISI ROBOTIKA - PowerPoint PPT Presentation

lynton
sistem transmisi robotika n.
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
SISTEM TRANSMISI ROBOTIKA PowerPoint Presentation
Download Presentation
SISTEM TRANSMISI ROBOTIKA

play fullscreen
1 / 49
Download Presentation
SISTEM TRANSMISI ROBOTIKA
181 Views
Download Presentation

SISTEM TRANSMISI ROBOTIKA

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

  1. SISTEM TRANSMISI ROBOTIKA

  2. Transmisidaya ( Power transmission) Transmisidayaadalahupayauntukmenyalurkan /memindahkandayadarisumberdaya (motor diesel, bensin, turbin gas, motor listrikdll) kemesin yang membutuhkandaya (mesinbubut, pompa, kompresor, mesinproduksidll).

  3. SistemTransmisiDaya Gears - very efficient, compact, smooth operation, constant ratio of angular velocity, can be noisy, positive action Chains - positive action, long life, noisy, need lubrication, compact width Belts - flexible configuration, quiet, higher losses, cheap, require no lubrication, limited life, variable speed is easy, not positive action (slippage), absorb transients

  4. KlasifikasiTransmisi Adaduaklasifikasipadatransmisidaya : 1. Transmisidayadengangesekan (transmission of friction) : a. Direct transmission: rodagesekdll. b. Indirect transmission: belt (ban mesin) 2. Transmisidengangerigi (transmission of mesh) : a. Direct transmission : gear b. Indirect transmission : rantai, timing belt dll.

  5. RodaGigi Spur dan Helical

  6. RodaGigi Bevel dan Worm

  7. Kerjasamarodagigi.

  8. ProfilGigipada R 1. Profilgigisikloida (Cycloide): strukturgigimelengkungcembungdancekung mengikutipolasikloida . Jenisgigiinicukupbaikkarenapresisidanketelitiannyabaik , dapatmeneruskan dayalebihbesardarijenis yang sepadan, jugakeausannyadapatlebih lama. Tetapimempunyaikerugian, diantaranyapembuatanyalebihsulitdan pemasangannyaharuslebihteliti ( tidakdapatdigunakansebagairodagigi pengganti/change wheel), danhargalebihmahal . 2. Profilgigievolvente : strukturgigiiniberbentukmelengkungcembung, mengikutipolaevolvente. Jenisgigiinistrukturcukupsederhana, carapembuatanyalebihmudah, tidak sangatpresisidanmaupunteliti, hargadapatlebihmurah, baikekalidigunakan untukrodagigiganti. Jenisprofilgigievolventedipakaisebagaiprofilgigi standard untuksemuakeperluantransmisi. 3. Profilgigikhusus : misalnya; bentukbusurlingkarandan miring digunakan untuktransmisidaya yang besardankhusus

  9. Strukturgigipadarodagigi BentukGigi : 1. Gigilurus (spur gear) bentukgigiinilurusdanparaleldengansumburodagigi 2. Gigi miring (helical gear) bentukgigiinimenyilang miring terhadapsumburodagigi 3. Gigipanah (double helical / herring bone gear) bentukgigiberupapanahatau miring dengankemiringan berlawanan 4. Gigimelengkung/bengkok (curved/spherical gear) bentukgigimelengkungmengikutipolatertentu (lingkaran/ellips)

  10. Kerjasamaantarrodagigi : 1. Sumburodagigisejajar/paralel: Dapatberupakerjasamarodagigilurus, miring atau spherical 2.Sumbu rodagigitegaklurusberpotongan : Dapatberuparodagigitrapesium/payung/ bevel denganprofil lurus(radial), miring(helical) ataumelengkung(spherical) 3. Sumburodagigimenyilangtegaklurus : Dapatberuparodagigicacing(worm), globoida, cavex, hypoid, spiroidataurodagigi miring ataumelengkung. 4. Sumburodagigimenyilang : Dapatberuparodagigiskrup(screw/helical) atau spherical. 5. Sumburodagigiberpotongantidaktegaklurus : Dapatberuparodagigipayung/trapesiumatau helical dll.

  11. Syaratduarodagigibekerja-sama: Beberapahal yang cukuppentingpadakerjasamarodagigi, apabila duarodagigiataulebihbekerjasamamaka : 1. Profilgigiharussama (spur atau helical, dll) 2. Modulgigiharussama (modulgigiadalahsalahsatu dimensikhususrodagigi) 3. Suduttekananharussama ( sudutperpindahandaya antargigi) Modulgigiadalahbesaran/dimensirodagigi, yang dapat menyatakanbesardankecilnyagigi .Bilanganmodulbiasanya bilanganutuh, kecualiuntukgigi yang kecil. (Bilangan yang ditulistak berdimensi, walaupundalamarti yang sesungguhnyadalamsatuan mm ) Suduttekananadalahsudut yang dibentukantaragarissinggung duarodagigidangarisperpindahangayaantarduagigi yang bekerjasama.

  12. Modul & Pressure Angle

  13. Gaya tangensial: merupakangaya yang dipindahkandarirodagigisatukerodagigi yang lain. Gaya radial: merupakangaya yang menyebabkan keduarodagigisalingmendorong (dapat merugikan). Dalam era globalisasisuduttekanan distandarkan:  = 20 0

  14. Karakteristik Kelebihan - Pewaktuan yang baik - Mampumemeindahkanbebanlebihbesar - Tidakmudah slip Kekurangan - Biayalebihmahal (dibandingkan belt) - Kecepatanrendah (< 10 m/s) - Harusseringmelakukanpelumasan - Bising

  15. Keuntungan Silent Chain dibandingkandengan Roller Chain • Bisaberoperasidalamkecepatan yang lebihtinggidan kapasitastenaga yang lebihbesar • Suara yang dihasilkan silent chain lebihhalus • Getaran yang dihasilkanlebihkecil • Beban impact yang terjadilebihkecilselama pemasangan sprocket • Efisiensinyalebihtinggimendekati 99% • Umur sprocket lebihtahan lama

  16. TERIMA KASIH

  17. Refrensi: DidikSetyoPurnomo, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, 2007