Palancas maquinas simples
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Palancas maquinas simples
Palancas(maquinas simples)


Palancas maquinas simples

Las máquinas simples se usan, normalmente, para compensar una fuerza resistente o levantar un peso en condiciones más favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor. Esta ventaja mecánica comporta tener que aplicar la fuerza a lo largo de un recorrido (lineal o angular) mayor. Además, hay que aumentar la velocidad para mantener la misma potencia.


Palancas maquinas simples

  • En las máquinas simples se distingue siempre: una fuerza resistente o levantar un peso en condiciones más favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor. Esta

  • La potencia que es la fuerza aplicada y se simboliza por P

  • La Resistencia es la fuerza que se debe vencer, y se representa por R


Palancas maquinas simples

Una palanca es un ejemplo de máquina simple. Una palanca es una barra que se mueve sobre un punto fijo. Todas las palancas tienen tres partes: la carga, el punto de apoyo y la fuerza. La fuerza es el empuje o la atracción que mueve la palanca. El punto de apoyo es el punto sobre el que gira la palanca. La carga es el objeto que se mueve.


Palancas maquinas simples

La fuerza pequeña se denomina "potencia" (p) y la gran fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).


Tipos de palancas
TIPOS DE PALANCAS: fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).

  • De acuerdo con la posición de la "potencia" y de la "resistencia" con respecto al "punto de apoyo", se consideran tres clases de palancas, que son:

  • De primer tipo.

  • Segundo tipo.

  • Tercer tipo.


Primer tipo
Primer tipo fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).

  • En el primer tipo el punto de apoyo se ubica entre la carga y la fuerza aplicada. Mientras mas cerca esta de la carga entonces la fuerza aplicada puede ser menor. Es nuestra idea intuitiva de palanca, algo que nos ayuda a mover una carga pesada.


Ejemplos
Ejemplos fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).


Segundo tipo
Segundo Tipo fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).

  • En el segundo tipo el punto de apoyo esta en un extremo del brazo, la carga se ubica en la parte mas cercana al punto de apoyo y la fuerza aplicada en la lejana. De esta forma funciona una carretilla. Su utilidad es evidente, mientras mas cerca este la carga en la carretilla del punto de apoyo, (la rueda), mas sencillo es desplazarla.


Ejemplo
Ejemplo fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).


Tercer tipo
Tercer tipo fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).

  • En el tercer tipo, el punto de apoyo sigue en uno de los extremos, pero invertimos las posiciones relativas de la carga y la fuerza aplicada. Como la carga esta mas alejada del punto de apoyo la fuerza aplicada debe ser mayor. En contraste la carga tiene un gran movimiento. De este tipo son las palancas que funcionan en las articulaciones de los brazos por ejemplo. Con independencia del tipo de palanca.


Ejemplo1
Ejemplo fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).


Qu tipo de palanca ser
¿Qué tipo de palanca será? fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).


Momento de una fuerza
Momento de una fuerza fuerza, "resistencia" (R), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A).

  • Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posición r de la fuerza por el vector fuerza F.( cuando hay un efecto de rotación)


Palancas maquinas simples

  • En la primera figura, el tornillo avanza en una dirección perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • En la segunda figura, el tornillo avanza en la misma dirección y sentido. Con una llave más larga estamos en una situación más favorable que con una llave más corta.

  • En la tercera figura, el tornillo avanza en la misma dirección pero en sentido contrario.


El vector tiene
El vector perpendicular al plano de la página, y hacia el lector. tiene

  • Por módulo, = F · r · senθ = F · d . Siendo d el brazo de la fuerza (la distancia desde el punto O a la dirección de la fuerza)

  • Dirección, perpendicular al plano determinado por la fuerza F y el punto O.

  • Sentido, la aplicación de la regla del sacacorchos


Palancas maquinas simples

Vectorialmente perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.


Equilibrio de una barra
Equilibrio de una barra perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • Supongamos una barra de masa despreciable, que está sujeta por su extremo O.

  • Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es + P·x1.


Palancas maquinas simples

  • Atamos una cuerda a una distancia perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.y del origen, y tiramos de ella haciendo un ángulo θ con la vertical, tal como se muestra en la figura. El momento de la fuerza F respecto del origen es -F·x2·cosθ.


Vectorial
Vectorial perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.


Por lo tanto
Por lo tanto perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • Para que la barra esté en equilibrio, el momento total deberá ser nulo.

  • -F·X2·cosθ + P·x1=0

  • Más general

  • Para que exista equilibrio, se debe cumplir que

  • La suma de los momentos (torques) de ser cero

  • Y la suma de las fuerzas de traslación debe ser cero


Matem ticamente
Matemáticamente perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.


Ventaja mec nica
Ventaja mecánica perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • Se define como ventaja mecánica a la razón entre la fuerza aplicada (potencia) y la Fuerza de carga o resistencia


Un caso
Un caso perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.


Problema del 4 12 cap 4 del kane
Problema del 4-12 cap. 4 del Kane perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.


Qu se debe cumplir
¿qué se debe cumplir? perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • Supongamos w2 = 0

  • w1=12[N]


Las fuerzas de traslaci n
Las fuerzas de traslación perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.


Resolviendo
resolviendo perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.


Para las fuerzas
Para las fuerzas perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • T – F – w1 =0

  • 36 – F – 12 = 0

  • F =24[N]


Ahora con w 2 12 n
Ahora con w perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.2=12[N]


Con las fuerzas
Con las fuerzas perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • T – F – w1 – w2 =0

  • 120 – F – 12 - 12= 0

  • F =96[N]


Torque un problema de la inestabilidad media lateral
Torque un perpendicular al plano de la página, y hacia el lector. problema de la inestabilidad media lateral


Una soluci n emp rica del paciente
Una solución empírica del paciente perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • si él puede balancear su cuerpo sobre la prótesis en cada paso, su pelvis se estabilizará debido a que esta acción mueve su centro de gravedad, punto “A”, directamente sobre el punto de pivote donde la tuberosidad isquiática descansa sobre el borde del socket en “B”


Una soluci n m s t cnica
Una solución más técnica perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.

  • debemos de encontrar alguna forma para hacer que el fémur amputado permanezca, tan cerca lo más posible, en la misma posición como si no estuviera amputado. En la prótesis de soporte isquiático (cuadrilateral), esto es obtenido en una gran extensión mediante la conformación y alineación del socket,


Otro caso a tener en cuenta
Otro caso a tener en cuenta perpendicular al plano de la página, y hacia el lector.