ZADACI RAČUNALA U AUTOMATIZACIJI

1. ZADACI RAČUNALA U AUTOMATIZACIJI

2. ZADACI RAČUNALA U AUTOMATIZACIJI BRODSKIH PROCESA: • NADZOR I PROTOKOLIRANJE • ZAŠTITA • UPRAVLJANJE • REGULACIJA • VOĐENJE (OPTIMIZACIJA)

3. PROCES IZLAZ ULAZ RAČUNALO (program nadzora) MJERNI PRETVARAČ MJERNI PRETVARAČ PROTOKOL UPOZORENJE Nadzor i protokoliranje procesa uz pomoć računala

4. Funkcija nadzor procesa je dobivanje čim kvalitetnijih informacija o parametrima procesa koji predočavaju stanje i ponašanje procesa. Obično je funkcija nadzora procesa u funkciji kvalitetnije realizacije drugih sustava kao što su upravljanje, regulacija, vođenje itd.

5. PROCES IZLAZ ZAŠTITA UPRAVLJAČKI ČLAN UPOZORENJE RAČUNALO (program zaštite) MJERNI PRETVARAČ MJERNI PRETVARAČ Zaštita uz pomoć računala

6. Zadatak sustava zaštite je zaštita tehnološke opreme i čovjeka. Zaštita djeluje direktno na proces na temelju informacija dobivenih o procesu.

7. SMETNJE ULAZ IZLAZ PROCES UPRAVLJAČKA VELIČINA RAČUNALO (upravljački program) UPRAVLJAČKI UREĐAJ Upravljanje procesa računalom

8. Pojam upravljanje u užem smislu u tehnici se koristi za sustave koji predstavljaju otvorene krugove tj. za one sustave kod kojih ulaz i izlaz nisu međusobno spojeni povratnom petljom. • Može se kazati da ulaz u sustav upravlja veličinom izlaza iz sustava, odnosno da pod djelovanjem neke promjenjive upravljačke veličine na ulazu, sustav na izlazu daje veličinu koja je funkcija ulazne.

9. SMETNJE ULAZ IZLAZ PROCES UPRAVLJAČKA VELIČINA RAČUNALO (regulacijski program) MJERNI PRETVARAČ UPRAVLJAČKI UREĐAJ Regulacija procesa računalom

10. Pod regulacijom se podrazumijeva reguliranje jedne veličine uz uporabu zatvorene petlje. Za veličinu koja se regulira postoji određena ”željena vrijednost” te veličine. Izlazna (stvarna) vrijednost iz procesa se uspoređuje s željenom vrijednošću. Razlika između tih vrijednosti određuje upravljačku veličinu na ulazu kojom se nastoji izjednačiti izlaznu vrijednosti s željenom vrijednošću.

11. SMETNJE ULAZ IZLAZ PROCES MJERNI PRETVARAČ RAČUNALO MJERNI PRETVARAČ MODEL PROCESA UPRAVLJAČKI UREĐAJ Vođenje procesa računalom

12. Svaki proces može se matematički izraziti pomoću modela procesa. Model je algoritam koji predstavlja slijed uputa za rad nekog sustava. Zadaća algoritma je da točno prikaže čitav proces te ga rastavi na potrebni broj podprocesa poredanih u ispravni redoslijed. Kad se za neki proces postavi njegov model proces se može voditi preko računala. Kad postoji model procesa onda se na računalu mogu i simulirati različita stanja i ponašanje procesa te vršiti njegova optimizacija.

13. Suvremena brodska automatizacija omogućuje smanjivanje potrebnog broja članova posade, te povećava funkcionalnost, pouzdanost, ekonomičnost i sigurnost plovidbe.

14. Minimalna funkcije automatizacije brodskih procesa je izvršavanje sljedećih zadataka: • Prikupljanje informacija o tijeku procesa putem različitih senzora • Prikazivanje prikupljenih informacija u obliku razumljivom operateru (čovjeku) • Prihvat operaterovih naredbi • Upravljanje izvršnim elementima procesa • Sustav alarma i blokiranje procesa u cilju zaštite postrojenja i ljudi • Sustav auto-dijagnostike, tj. sustav provjere funkcija i stanja sustava

15. SUSTAV VOĐENJE PROCESA

16. Razine vođenja u tehničkim sustavima na brodu

17. Razine vođenja procesa • Pri vođenju tehničkih sustava koristi se princip hijerarhije između razine odlučivanja i razine provedbe. • Na gornjim razinama vođenja pretežno se obavljaju zadaće odlučivanja i usmjeravanja, dok na nižim razinama (npr. razinama procesa) prevladavaju operativne zadaće. • Na nižim razinama prevladavaju ”sirovi podaci”. Prema višim razinama količina podataka o procesu se smanjuje, ali se povećava specifični informacijski sadržaj. • Suštinska je zadaća sustava za automatizaciju da se čim više funkcija tehničkog procesa automatski obavlja na ekonomsko prihvatljiv način.

18. Hijerarhijska struktura sustava vođenja