slide1 n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. PowerPoint Presentation
Download Presentation
Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng.

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 45

Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. - PowerPoint PPT Presentation


  • 300 Views
  • Uploaded on

Menuju. Indonesian Robot Contest. 2013. Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA POLITEKNIK KOTA MALANG Senin, 19 November 2012. www.maulana.lecture.ub.ac.id. Indonesian. Robot Contest. 2013. Outline Materi. Perkembangan Kontes Robot Nasional

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng.' - gilmore-holly


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide1

Menuju

Indonesian Robot Contest

2013

Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng.

Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA

POLITEKNIK KOTA MALANG

Senin, 19 November 2012

www.maulana.lecture.ub.ac.id

slide2

Indonesian

Robot Contest

2013

Outline Materi

  • PerkembanganKontes Robot Nasional
  • KategoridanTemaLomba
  • MekanismeKompetisi
  • PeluangdanTantangan
  • PerandanStrategi
  • Persiapan
slide3

Indonesian

Robot Contest

2013

Movie

slide4

Indonesian

Robot Contest

2013

Background

  • PenumbuhanKreativitas & InovasiTeoridanImplementasi
  • PenerapanMultidisiplin IPTEK
  • PengembanganStrategiTemaAturan Main
  • TolokukurPerguruanTinggi
  • SaranaEdukasidan EntertainUjukPrestasidalamDesaindanImplementasiHiburanMasyarakat
slide5

Indonesian

Robot Contest

2013

slide6

Indonesian

Robot Contest

2013

Prestasi Indonesia di Trinity College

  • 2010Beroda : Juara 5 (UNIKOM), Berkaki : Juara 4 (ITB), 5,6 (UNIKOM)
  • 2011Juara ke 1 Beroda (UGM) Juara ke 2 Beroda (UGM) Juara ke 1 Berkaki (ITB) Juara ke 2 Berkaki (ITB) Juara 1 Robowaiter (Unikom)
  • 2012Beroda : Juara 1,2,7, (ITT Telkom)Berkaki : Juara 1 (IT Telkom), 2,3 (ITB)
slide7

Indonesian

Robot Contest

2013

Hasildi Trinity: Beroda 2012 (senior)

slide8

Indonesian

Robot Contest

2013

Hasildi Trinity: Berkaki 2012 (senior)

slide9

Indonesian

Robot Contest

2013

PerkembanganRobotikNasional

[1993] KRI Kontes Robot Indonesia

Rule: Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU) Robocon

[2001] tim B-Cakdari PENS Juara I di Koriyama, Fukushima–Jepang

[2004] KRCI Kontes Robot Cerdas Indonesia

[2007] KCRI Swarm

[2009] KRCI Expert Battle

[2009] KRSI Kontes Robot Seni Indonesia

slide10

Indonesian

Robot Contest

2013

KontesRobotikNasional 2013

KRPAI - Kontes Robot PemadamApiIndonesiaDivisiBerodadanBerkaki

Internasionaldi USA

KRI - Kontes Robot IndonesiaInternasionaldi Vietnam

KRSI - Kontes Robot Seni Indonesia

KRSBI - Kontes Robot Sepak Bola Indonesia

slide11

Indonesian

Robot Contest

2013

KRPAI (Kontes Robot PemdamApi Indonesia)

  • DivisiBeroda
  • Robot menggunakanrodasebagaialatgeraknya
  • Robot bertugasmenemukandanmemadamkanapi
  • Arena lapanganberbentuksimulasi interior suaturumah
  • Pemenangadalah robot tercepatdalamvisinya
  • Bolehadabagianrodaygtidakberputar
  • Bahanrodatidakditentukan.
slide12

Indonesian

Robot Contest

2013

Contoh-contoh robot Beroda

Robot KRCI 4 roda

slide13

Indonesian

Robot Contest

2013

Contoh-contoh robot Beroda

KRCI 2 roda + Castor

slide14

Indonesian

Robot Contest

2013

KRPAI

  • DivisiBerkaki
  • Definisi kaki adalahsuatubagian robot yang bilabergerakdenganpoladanurutantertentubersama-sama kaki lainnya, dapatmenggerakandanmemindahkanbadan robot.
  • Hanyabagiandari kaki yang diperkenankanmenempeldilantaiketika robot telahaktifdanketika robot bergerakatauberjalan.
  • Setiap kaki memilikiminimal duaderajatkebebasan(duasendi / setiap kaki memiliki minimal dua motor/aktuator.
slide15

Indonesian

Robot Contest

KRPAI

2013

  • DivisiBerkaki
  • Jumlah kaki minimal dua.
  • Satu kaki adalahindependensatusamalainnya, artinya, tidakada 2 kaki ataulebih yang digerakanolehsatu motor/aktuator.
  • Kaki tidakdiperkenankanmelakukanputaran 360 derajat (sepertiprinsiprodaberputar) untukmemindahkanbadan.
  • Akandiberikan bonus khususbagi yang membuat robot berkakiberjenisHumanoid (gerakan kaki miripprinsipmanusiaberjalan). Besarnya bonus dapatdilihatpadabagian Bonus dua kaki = 0,6
slide16

Indonesian

Robot Contest

2013

Contoh-contoh robot Berkaki

KRCI 6 Kaki

slide17

Indonesian

Robot Contest

Arena KRPAI

2013

Tampaksamping

Tampakatas

slide18

Indonesian

Robot Contest

KRI – Kontes Robot Indonesia

2013

Tema : “The Green Planet”

[video]

slide19

Indonesian

Robot Contest

AturanUmum KRI 2013

2013

  • DurasiPermainan 3 menit
  • Tiaptimmemiliki 2 robot 1 robot manual dan 1 otomatis
  • Robot manual mengambilLeavesdariLeaves Strore& menempatkannyapada 3 Ring di Southern Hemisphere
slide20

Indonesian

Robot Contest

AturanUmum KRI 2013

2013

  • Robot manual menaruhLeavesyang diambildariLeave Storekedalam Robot Otomatis
  • Robot Otomatismenempatkansedikitnya 3 LeavespadaNorthern Hemisphere.(2 di own zone, 1 di common zone)
slide21

Indonesian

Robot Contest

AturanUmum KRI 2013

2013

  • Robot OtomatismenujuNort Pole Zone kemudianmengangkutBuddanmemberikannyake Robot Manual
slide22

Indonesian

Robot Contest

AturanUmum KRI 2013

2013

  • Robot Manual beradapadabarisbataske 2 danmelempar the BudkeMoon. Jikatimtelahberhasilmenempatkan bud di Moon, makatimmendapatkan“The Green Planet”danmemenangkanPertandingan.
slide23

Indonesian

Robot Contest

2013

slide24

The Moon

The Position of The Buds

The North Pole

The North Pole Zone

The First Parallel

The Common Zone

Automatic Robot Area

Limit Line 2

A Picture of Green Tree

Limit Line 1

Automatic Robot Standing Zone

Manual Robot Standing Zone

The Ring

Manual Robot Area

The Leaves Store

(Space Zone)

12 Blue Leaves

slide25

Indonesian

Robot Contest

2013

Initial:

Berat Total robot: 40 kg

Power Supply 24 V DC

Otomatis (WLH):700x700x1000 mm

Manual (WLH):700x700x1200 mm

Extension:

Diameter R. Otomatis max 2 m

Diameter R. Manual max 3 m

slide26

Indonesian

Robot Contest

KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia

2013

Tema : “Robot PenariHanoman Duta”

LakonAnoman Duta adalahsuatulakon yang terkenaldalamcerita Ramayana.

TariHanoman Duta menggambarkanperjalananAnomansebagaiutusanPrabuRamawijayauntukmelihatkondisidariDewiShinta yang diculikolehPrabuDasamukadikerajaanAlengka.

Adabeberapagerakandasar yang harusdilakukandalamtarian.

slide27

Indonesian

Robot Contest

KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia

2013

Spesifikasi Robot

  • SetiaptimdiharuskanmembuatsendirisatuRobot Otomatis yang mampumelakukangeraktariuntukmengikutimusikkesenian “Hanoman Duta”.
  • Robot yang dibuatharusmemilikikemampuangerakmengikutialunanmusik yang dimainkansaatlombaberlangsung.
  • Robot harusdirancanguntukdapatmendengaralunanmusikmelaluisensor pendengartanpakabel.
  • Robot harusmemilikibagian yang dapatdisebutsebagaisistem kaki, tangandankepala. Jumlahderajatkebebasan (DOF) minimal 21.
slide28

Indonesian

Robot Contest

KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia

2013

Spesifikasi Robot

  • Komunikasilangsungmaupuntidaklangsungantaratimpesertadengan robot tidakdiperbolehkan.
  • SelamaLombaberlangsung, robot tidakbolehmemecahdirimenjadibeberapa robot danbagian-bagian robot yang tidakdapatbergerak..
  • Tinggi robot 550±50 mm
  • Rentang kaki atautangan robot maksimaltidakbolehmelebihi600 mm diukurdariujungjaritangan/kaki kanankekiriketikamembukatangan/kaki selebar-lebarnya.
  • Lebartelapak kaki maksimum 15000mm2(150 cm2 ) berbentukelip, lingkaranataupersegiempat.
slide29

Indonesian

Robot Contest

KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia

2013

Spesifikasi Robot

  • Berat robot maksimal30 kg.
  • Tegangancatudayatidakdibatasidanharusmenempelpada robot.
  • SumberteganganharusberasaldaribateraiAccuKeringNiCd, NiMH, Lit-Ion, atau Lit-Polymer.
  • Aktuatorgerakdapatdirancangberbasiselektromotor, system pneumatikmaupunsistemhidrolik.
  • Setiap Robot harusdapatdi START hanyadengansatutomboldibadan robot denganposisitombolstratmudahterjangkau.
slide31

Indonesian

Robot Contest

KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia

2013

ZONA MulaidanZona I

  • ZONA Mulai berukuran 400x400 mm
  • Di ZONA Mulai robot melakukan Sembah Pambuka
  • ZONA I berukuran 1000 x 2000 mm
  • Di ZONA I robot harus melakukan gerak Ngasak, kiprah dan kelat bahu. Gerakan dilakukan berulang-ulang hingga akhir zona I.
slide32

Indonesian

Robot Contest

KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia

2013

ZONA II

  • ZONA II berukuran 1000x2000 mm
  • Di ZONA II robot melakukan gerak Capingan, ulap-ulap, danmbelahawan.
  • Dalam ZONA II terdapat ZONA Larang (r=150 mm)
  • Robot tidakdiperbolehkanmenyentuhZonaLarang.
slide33

Indonesian

Robot Contest

KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia

2013

ZONA III dan ZONA TUTUP

  • ZONA III berukuran 1000x2000 mm
  • Di ZONA III robot melakukan gerakputargelung, membericincindangebesan
  • ZONA TUTUP berukuran 400x800 mm
  • Di ZONA TUTUP robot melakukan Sembah Panutup.
slide34

Indonesian

Robot Contest

2013

2012

“Robot Penari

Piring”

EL-Hawa

Juara III dari UB

2010

2013

HANOMAN DUTA

[video]

slide35

Indonesian

Robot Contest

KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia

2013

Divisi Humanoid League RoboCup

Tema “LIGA SEPAKBOLA ROBOT HUMANOID”

Kontes Internasional 2013 akan diselenggarakan di Eindhoven, Belanda

Waktutanding: 2 x 5 menit

slide36

Indonesian

Game Field

Robot Contest

2013

slide37

Indonesian

Robot Contest

KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia

2013

Goal Post

slide38

Indonesian

Robot Contest

KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia

2013

Desain Robot

30 cm < H < 60 cm, Hextend< 1.5H,

0.05H <HHead< 0.25 H

0.35H <HLeg< 0.75 H

slide39

Indonesian

Robot Contest

KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia

2013

slide40

Indonesian

Robot Contest

2013

MekanismeKompetisi

  • Tiap Perguruan Tinggi hanya bisa mengajukan 1 tim untuk masing-masing divisi
  • Satu Tim terdiri dari 4 personil (3 mahasiswa dan 1 pembimbing)
  • Masing-masing tim mengajukan Proposal sesuai divisi yang akan diikuti
  • Diadakan beberapa proses seleksi(Proposal, Tahap I, Regional, Nasional)
  • Dana Bantuan Pembuatan Robot diberikan untuk tim yang lolos tingkat Nasional
slide41

Indonesian

Peluang dan Tantangan

Robot Contest

2013

Robotik

Teori & Aplikasi

KOMPETISI

peran dan strategi

Indonesian

Robot Contest

2013

PERAN dan STRATEGI

RESOURCE

STRATEGY

& Management

TEAMWORK

GO!!!

slide43

Indonesian

Agenda Kontes 2013

Robot Contest

2013

slide44

Indonesian

Robot Contest

WARNA SAMPUL PROPOSAL

2013

panitia kontes robot indonesia 2013

Indonesian

Robot Contest

2013

PanitiaKontes Robot Indonesia 2013

SubditKreativitasdanPengabdianKepadaMasyarakat (KPM)

DirektoratPenelitiandanPengabdiankepadaMasyarakat

DirektoratJenderalPendidikanTinggi

KementrianPendidikandanKebudayaan

JlnJenderalSudirman, Pintu 1 Senayan

Jakarta Pusat 10270

Website : http://dp2m-dikti.net

http://www.kri.or.id/

http://kri.eepis-its.edu

E-mail : tantointer@gmail.com (Subdit PKM - Ditlitabmas – Dikti)

wahidin.wahab@gmail.com (KRI)

epit@eepis-its.edu (KRSBI)

herusbr@gmail.com (KRPAI-Beroda-Berkaki)

gigih@eepis-its.edu (KRSI)

Telp. 021-70322640 Fax. 021-5731846

Mailing list : kri@groups.eepis-its.edu

Lokakarya Robotika – POLTEKOM -