Prof. Humberto Pinheiro, Ph.D. 2010

1. SISTEMAS DE MODULAÇÃO DPEE-CT-UFSM Modulação Geométrica Inversor Trifásicos com Quatro Pernas Pernas Prof. Humberto Pinheiro, Ph.D. 2010

2. Modulação Geométrica Vamos considerar um inversor trifásico quatro pernas a quatro fios E E CargaTrifásica com quatro fios

3. Modulação Geométrica Vamos considerar um inversor trifásico quatro pernas a quatro fios a E b E c n CargaTrifásica com quatro fios g

4. Modulação Geométrica Vamos considerar um inversor trifásico quatro pernas a quatro fios a E b E c n CargaTrifásica com quatro fios g

5. Modulação Geométrica Vamos considerar um inversor trifásico quatro pernas a quatro fios a E b E c n CargaTrifásica com quatro fios g Escolhido de forma que a matriz seja inversível

8. Para que a tensões média de saída do conversor sejam proporcionais aos sinais modulantes

9. seja

10. Entao, As possíveis tensões v0devem satisfazer :

11. Escolhas típicas para v0são: (1)

15. Modulação a partir das tensões de linha em coordenada abc van vbn vcn eq. (1)

16. Sinais Modulantes e Portadora vag* vbg* vcg* vng* Angulo

17. Tensões nas Pernas do Conversor van vag vcg vbg Tempo Número de Comutações Perna n: 50 Perna a,b,c: 50

18. Tensões de Fase de Saída do Conversor van vbn vcn Tempo

19. Espectro da Tensões de Fase de Saída DF1=16.38/1000 DF2=6.48/10000 DF3=5.9/100000 Amplitude Normalizada da Harmônica Ordem da Harmônica

21. Sinais Modulantes e Portadora vag* vbg* vcg* vng* Angulo

22. Tensões nas Pernas do Conversor vng vag vcg vbg Tempo Número de Comutações Perna n: 50 Perna a,b,c: 34

23. Tensões de fase de saída do conversor van vbn vcn Tempo

24. Espectro da Tensões de Fase de Saída van DF1=17.35/1000 DF2=7.47/10000 DF3=17.15/100000 Amplitude Normalizada da Harmônica Ordem da Harmônica

25. Conclusões • A tensão de modo comum vo : • Possibilita Maximizar a utilização do barramento CC • Reduz as perdas de comutação • Apresenta uma implementação simples para mesmo para sistemas em malha fechada • Possibilita o controle da corrente circulante em conversores em paralelo com barramento CC comum

26. Modulação a partir das tensões de fase Conversor Filtro L Rede a E b c n g

27. Modulação a partir das tensões de fase Conversor Rede Filtro L vcn van vbn

28. LKT e LKC

29. Se Ln=0 e Rn=0 vbn vb_r van va_r vcn vc_r

30. Transformação de Coordenadas Se Ln>0 e/ouRn>0

31. Equações dinâmicas em coordenadas alpha-beta-zero vb va va_r Vb_r vo vo_r

32. Equações dinâmicas em coordenadas alpha-beta-zero Válida para grandezas médias calculados sobre o período do PWM vb va va_r Vb_r vo vo_r

33. Modulação a partir das tensões de fase em coordenada alpha-beta-zero va van vb vbn vo vcn eq. (1)

34. Controlador com Limitação de Sobre carga do Estados dos Controladores ia_ref G(s) ib_ref G(s) io_ref Go(s) eq. (1) ia ib ic

35. Controlador com Limitação de Sobre carga do Estados dos Controladores ia_ref G(s) ib_ref G(s) io_ref Go(s) ia ib ic

36. Resposta Transitória

37. Resposta Transitória Rejeição de harmônicas de tensão