Automates Programmables Industriels

1. Automates Programmables Industriels Automates Programmables

2. Fonction Informations (capteurs, dialogue) Entrées Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme. Programme Sorties Ordres (préactionneurs, dialogue) Automates Programmables

3. Structure • Adaptable à toutes applications • Modulaire • Langage • Structure générale Automates Programmables

4. Fonctionnement Bus Entrées / Sorties Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches. Unité de Traitement Module des Entrées Module des Sorties RAM Tâche 1 : Gestion du système (auto-contrôle de l’automate) Tâche 2 : Acquisition des données en entrée (mémorisation) Tâche 3 : Traitement des données (éxécution du programme) Tâche 4 : Affectation des sorties (émission des ordres) Automates Programmables

5. Caractéristiques • Compact ou modulaire • Tension d’alimentation • Taille mémoire • Temps de scrutation • Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …) • Nombre d’entrées / sorties • Modules complémentaires (analogique, communication, …) • Langage Automates Programmables

6. Raccordement des entrées • Identification du type de l’automate Automates Programmables

7. Raccordement des entrées • Identification des composants d’entrées • Type 2 fils • Type 3 fils Automates Programmables

8. Raccordement des entrées • Raccordement Automates Programmables

9. Raccordement des sorties • Identification des préactionneurs • Détermination de la source d’énergie • Raccordement Automates Programmables

10. · Grafcets adaptés (variables étapes, codes Entrées/Sorties) · · · Grafcets P.C. Grafcets P.C. Grafcets P.C. · Préparation Programme (manuellement ou · · · GEMMA GEMMA GEMMA par assistance informatique) · · · Affectation des Entrées/Sorties Affectation des Entrées/Sorties Affectation des Entrées/Sorties · Etat in itial (états des variables · · · Type d’API Type d’API Type d’API étapes, valeurs des tempo, · · · Notice de Programmation Notice de Programmation Notice de Programmation compteurs) Préparation réalisée · Mise en place Programme (manuellement ou · · Programme Programme Par téléchargement) · · Etat initial Etat initial (états des variables (états des variables · Vérification de l’état initial (états étapes, valeurs des tempo, é tapes, valeurs des tempo, programme des variables étapes, valeurs des compteurs) compteurs) tempo, compteurs) · · Notice d’utilisation Notice d’utilisation Programme dans API Mise en oeuvre Automates Programmables

11. · Mise en éxécution programme · Simulation Validation des entrées · Grafcets adaptés. correspondant à l’évolution de la · GEMMA de la P.O position de la P.O · Schéma P.O. (sans P.O) · Vérification du cycle Cycle bon · Branchement P.C. / P.O. · · · Grafcets P.C. P.O. Grafcets P.C. P.O. Mise au point Réglage capteurs et actionneurs · · GEMMA GEMMA du système · · · Vérific ation du cycle Schéma P Schéma P.C P.O. . Système OK · GEMMA · Production Mise en fonction par l’opérateur · Instructions de production Mise en oeuvre Automates Programmables

12. Traitement des dysfonctionnements Un dysfonctionnement peut avoir pour origine : ·un composant mécanique défaillant (préactionneur, actionneur, détecteur,...). ·un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties). ·un composant électrique ou électronique défectueux (interface d'entrée ou de sortie, alimentation). ·une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties, ou d'écriture). ·un système non initialisé (étape, conditions initiales...) Automates Programmables

13. Méthode de recherche Automates Programmables

14. Vérification d’une chaîne d’acquisition Automates Programmables

15. Vérification d’une chaîne d’action Automates Programmables