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Fachgruppenworkshop Elektronik

Fachgruppenworkshop Elektronik. Salzburg, 10.03.2010. Die Welle. Genauigkeit Steifigkeit Voll- automation Fixe Kinematik. Gefühl Nachgiebigkeit Leichtbau Flexible Automatisierung Anpassbare Kinematik. Unternehmen. gegründet im Juni 2006 in Linz:

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Presentation Transcript

  1. Fachgruppenworkshop Elektronik Salzburg, 10.03.2010

  2. Die Welle Genauigkeit Steifigkeit Voll- automation Fixe Kinematik Gefühl Nachgiebigkeit Leichtbau Flexible Automatisierung Anpassbare Kinematik

  3. Unternehmen gegründet im Juni 2006 in Linz: Spin-Off der Uni-Linz Fachbereich Mechatronik Institut für Robotik (Prof. Bremer) Inst. f. Rechnergest. Meth. Maschinenbau (Prof. Zeman) Unternehmensgründer: DI Dr. Paolo Ferrara DI Dr. Ronald Naderer, MBA Entwicklung und Vertrieb von Leichtbaurobotern 15 Mitarbeiter 67% Exportquote FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH

  4. Motivation - Marktlücke Wiederkehrende Anfragen an die Roboterforscher der Universität Linz über: „sanft arbeitende Geräte“ in einfacher mech. Ausführung

  5. Funktionsprinzip Vorteile durch Nachgiebigkeit: Einfache Handhabung …(Palettieren, Pick&Place) + Weiche Positionsänderung …(Schaumstoff/Fließ anbringen, Assistenzsysteme) + 3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck …(Entgraten, Schleifen, Polieren) + Mobilität durch Leichtbau …(auf mobilen Plattformen montierbar) + + Robustheit durch Flexibilität …(Roboter weicht aus, anstatt zu brechen)

  6. Funktionsprinzip Vorteile durch Nachgiebigkeit: Einfache Handhabung …(Palettieren, Pick&Place) + Weiche Positionsänderung …(Schaumstoff/Fließ anbringen, Assistenzsysteme) + 3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck …(Entgraten, Schleifen, Polieren) + Mobilität durch Leichtbau …(auf mobilen Plattformen montierbar) + + Robustheit durch Flexibilität …(Roboter weicht aus, anstatt zu brechen)

  7. Geschäftsmodell Technologie: Magic Muscle Control Eigene Schlüssel- Produkte Kooperative Produktentwicklung

  8. Ansoff- Matrix

  9. Robotermarkt Service Defence Industry Knick Linear Prof. Domestic Healthcare/Fitness

  10. Eigene Schlüsselprodukte ROMO: Lightweight Robot Arm 3D/6D Viber: Motion Boards

  11. Geschäftsmodell Technologie: Magic Muscle Control Eigene Produkte Kooperative Produktentwicklung ROMO 3D/6D Viber Medizintechnik: Rollstuhl-Roboter (Firma X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma V) VR Board (Firma U) Industrie: Profil Stapel Roboter (Aircules: SPG International) Vision Robot (ROMO: Profactor GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma Z) Reinraumroboter (Firma Y)

  12. Geschäftsmodell Technologie: Magic Muscle Control Eigene Produkte Kooperative Produktentwicklung ROMO 3D/6D Viber Industrie: Profil Stapel Roboter (Aircules: SPG International) Vision Robot (ROMO: Profactor GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma Z) Reinraumroboter (Firma Y) Medizintechnik: Rollstuhl-Roboter (Firma X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma V) VR Board (Firma U)

  13. Geschäftsmodell Technologie: Magic Muscle Control Eigene Produkte Kooperative Produktentwicklung ROMO 3D/6D Viber Industrie: Profil Stapel Roboter (Aircules: SPG International) Vision Robot (ROMO: Profactor GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma Z) Reinraumroboter (Firma Y) Medizintechnik: Rollstuhl-Roboter (Firma X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma V) VR Board (Firma U)

  14. Auszeichnungen: MM AWARD most innovative Product in Robotics, Automatica 2008, München • Rudolf TraunerMittelstandspreis 2007 (WKOÖ) • Dr.Houska-Preis 2008 (b&cPrivatstiftung) • OÖ InnovationspreisKleinunternehmen 2008 • GewinnJungunternehmer des Jahres 2008

  15. Engineering Challenge • Antagonistic principle • Redundant Kinematics • Highly nonlinear Behaviour • Elastic Multibody System • Dynamical Modeling • Model based Positioncontrol • Force Detection • Sensorless Force Control Characteristic Curves: Festo Fludic Muscle

  16. Bionischer Ansatz Bionik im System: Nachgiebigkeit Mechanik: Software: Gehirn Nervensystem Bewegungsapparat Source: www.tk-online.de Source: www.schulelaupen.ch Source: www.philognosie.net

  17. Struktur von ROMO Source: www.tk-online.de Source: www.schulelaupen.ch Source: www.philognosie.net

  18. FerRobotics Control – Das Nervensystem

  19. Erzeugung derFerRoboticsControl

  20. FerRoboticsControl – Das Nervensystem motion-force control robot reflex, direct link to robot diagnostics data analysis

  21. F e r R o b o t i c s Compliant Robot Technology GmbH Hochofenstraße 2, 4030 Linz TEL. +43/720/108107/01 FAX. /10 E-MAIL: office@ferrobotics.at WEB: http://www.ferrobotics.at/

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