Transduser dan sensor sensor jarak
Sponsored Links
This presentation is the property of its rightful owner.
1 / 16

Transduser dan Sensor Sensor Jarak PowerPoint PPT Presentation


  • 332 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Transduser dan Sensor Sensor Jarak. Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP. Pendahuluan. Mari lihat video ini. Sensor Jarak. Sensor jarak (proximity sensor) merupakan komponen untuk mendeteksi keberadaan suatu objek beserta perkiraan jaraknya .

Download Presentation

Transduser dan Sensor Sensor Jarak

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Transduserdan SensorSensorJarak

KurniawanTeguhMartono

SistemKomputer UNDIP


Pendahuluan

  • Mari lihat video ini


Sensor Jarak

  • Sensor jarak (proximity sensor) merupakankomponenuntukmendeteksikeberadaansuatuobjekbesertaperkiraanjaraknya.

  • Sensor jarakadalahperkakas yang tidakbersentuhandenganobjek yang berfungsiuntukmenyediakanperin­gatandinimengenaikeberadaanobjek di depannya.


Jenis Sensor Jarak

  • Perkuliahan kali iniakanmembahasmengenaiduabuah sensor jarak, yaitu

    • Sensor jarak infra merahdan

    • Sensor jarakultrasonik


Sensor Jarak Infra Merah

  • Sharp GP2D12

  • Sensor initermasukpada sensor jarakkategorioptik


Cara kerja

  • Padadasarnya sensor inisamaseperti sensor Infra Red (IR) konvensional, GP2D12 memilikibagian transmitter/emitter dan receiver (detektor).

  • Bagiantransmitter akanmemancarkansinyal IR yang telahdimodulasi, sedangkanpantulandari IR (apabilamengenaisebuahobjek) akanditangkapolehbagiandetektor yang terdiridarilensapemfokusdansebuah position-sensitive detector.


Karakteristik

  • Sensor Sharp GP2D12 dapatmengukurjarakhalanganpadadaerah 10 – 80 cm denganmemanfaatkanpemancarandanpenerimaangelombang infra merahsebagai media untukmengestimasijarak.

  • Penggunaansperktrum infra merahmenyebabkan sensor initidakmudahterganggudengankeberadaancahayatampakdarilingkun­gankarenamemilikidaerahspektrum yang berbeda


Cara kerja

  • Untukmenghitungjarakobjekpadawilayahpandangnya, sensor inimenggunakanmetode triangulation dansebuah linear CCD array sebagai position-sensitive detector :

    • Emitter memancarkansinyal IR yang telahdimodulasikearahtarget

    • Sinariniberjalansepanjangsudutpandangnyadanakandipantulkanolehobjek yang menghalanginya

    • Jikatidakmengenaiobjek, IR tidakakandipantulkankembalidan sensor mendeteksiketidakberadaanobjek

    • Pantulan IR akanditerimaolehlensapadadetektordandifokuskanke linear CCD array

    • Detektorakanmendeteksisudutdatang IR hasilpantulansebagai parameter jarak.

    • Perbedaansudutsinardatang yang diterimaolehdetektorsinar IR inikemudianakandiproyeksikanolehlensapadabagiantertentudari CCD array sesuaisudutdatangdari IR


Ilustrasi


Sensor JarakUltrasonik

  • R93-SRF08

  • Dalampendeteksianjaraknya sensor inimenggunakangelombangultrasonik yang dihasilkanoleh sensor ini.


GelombangUltrasonik

  • Gelombangultrasonikadalahgelombangdenganbesarfrekuensidiatasfrekuensigelombangsuarayaitulebihdari20 KHz

  • Sinyal yang dipancarkantersebutkemudianakanmerambatsebagaisinyal / gelombangbunyidengankecepatanbunyi yang berkisar 340 m/s


Cara kerja

  • Sensor inimenggunakanprinsip time of flight, artinya sensor tersebutakanmengukurwaktusemenjaksuaradipancarkanhinggaterdengarsuarapantulnya.


Bagian Sensor Ultrasonik

  • Sensor jarakinimemilikiduabuahbagian, yaitutransmitterpadasisikirimdanreceiverpadasisiterima.

  • Prinsipkerjanyaadalahgelombangultrasonikakandipancarkanolehtransmitter selamaperiodewaktutertentu yang kemudiangelombangultrasoniktersebutakanditerimaolehreceiver


Bagaimanamenghitungjaraknya?

  • Perhitunganjaraknyaadalahdenganmengalikankecepatangelombangultrasonikdenganwaktutempuhdankemudiandibagi 2 akibatadanyawaktugelombangultrasonikdipantulkankereceiver yang besarnyasamadenganwaktugelombangultrasonikmenyentuhbenda.

  • Jarak maksimum yang dapat dideteksi oleh SRF-08 = 11 Meter

  • Jarakdihitungberdasarkanrumus

    S = (340 x t )/ 2

    Dimana :

    340 m/s = kecepatanbunyi yang merambatsebagaisinyal / gelombangbunyi di udara


Implementasi sensor ultrasonik


Tugas

  • Buatlah resume mengenaiPING ))) sensor jarakultrasonik

  • Buatdalambentuk PPT :

    • Landasanteori

    • Implementasi

    • Model matematiknya


  • Login