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Société astronomique de France Exploration de Mars Quelle place pour l’homme et/ou le robot ? Colloque du 3 décembre 2003. Le robot autonome Une nouvelle génération de robots d’exploration. Une plate-forme robotique. Une conscience artificielle. Définition du robot autonome.
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Société astronomique de FranceExploration de MarsQuelle place pour l’homme et/ou le robot ?Colloque du 3 décembre 2003 Le robot autonome Une nouvelle génération de robots d’exploration www.automatesintelligents.com
Une plate-forme robotique Une conscience artificielle Définition du robot autonome www.automatesintelligents.com
La plate-forme robotiqueUn grand choix de solutions • Sources d ’énergie • Senseurs et effecteurs • Moyens de communication • Morphologie et modes de propulsion • Plate-forme unique ou distribuée • Macro ou micro-technologies • Dépannage www.automatesintelligents.com
Un corps sensible Un système émotionnel Un proto-soi Un système massivement multi-agents La conscience artificielle www.automatesintelligents.com
Les agents générateurs de conscience artificielle,selon Alain Cardon • Agents d’interface • Agents aspectuels • Agents de morphologie • Agents de synchronisation www.automatesintelligents.com
Rôle des agents générateurs de conscience artificielle (Alain Cardon) • Agents d’interface:contrôlent les senseurs et effecteurs • Agents aspectuels: donnent de la signification aux activations • Agents de morphologie: observent l ’évolution de l’auto-organisation des agents aspectuels • Agents de synchronisation: assurent des couplages forts entre les précédents www.automatesintelligents.com
Construire la conscience artificielle • Mettre en place des grappes de processeurs couplées par des liaisons à très haut débit • Introduire les agents et les laisser s ’auto-organiser eux-mêmes sur le mode évolutionnaire • Evaluer les résultats avec une équipe pluridisciplinaire • Ref: Cognitive systems de la Darpa et de la Nasa, projet Atom du Japon www.automatesintelligents.com
Opérer avant, pendant et après les missions S’affranchir progressivement des liaisons en temps réel avec la terre Explorer des environnements interdits à l’homme Porter un regard naïf sur le monde Doper l’exploration spatiale Doper les recherches sur les machines pensantes Préparer l’intelligence cosmique Avantages du robot autonome en exploration spatiale www.automatesintelligents.com
Intérêt pour l’Europe d’un projet de robot martien autonome • Mettre l’Esa de plain pied avec la Nasa dans le domaine des engins intelligents • Disposer d’un projet phare aux nombreuses applications civiles et militaires • Encourager dès maintenant des initiatives pédagogiques au niveau des 2e et 3e cycles universitaires (concours européens) www.automatesintelligents.com
Coût estimé du projet sur 10 anspartie conscience artificielle seule • Selon les promoteurs du projet Atom japonais: # 350 millions d’euros/an • Estimation Automates-intelligents: 30 à 50 millions d’euros/an www.automatesintelligents.com
Une convergence intégrative • Informatique, Intelligence artificielle, robotique, vie artificielle • Biologie, physiologie et neurosciences intégratives et computationnelles • Sciences de la cognition • Micro et nanotechnologies www.automatesintelligents.com
Que faire pour commencer? • Une pétition appuyée d ’un dossier • la création d’une fondation d’amorçage • Un appel à idées vers les laboratoires et entreprises • Un plan de communication www.automatesintelligents.com
Courte bibliographie • Alain Cardon • Modéliser et concevoir une machine pensante. Approche constructible de la conscience artificielle. Collection Automates Intelligents, 2003 • Jean-Paul Baquiast et Alain CardonEntre science et intuition, la conscience artificielle. Collection Automates Intelligents, 2003 • Gilles Dawidowicz et Jean-Paul BaquiastVers un automate conscient sur la planète Mars.L ’astronomie, Mai 2003, p. 222 Sur le web www.automatesintelligents.com en françaiswww.nasa.gov et www.jpl.nasa.gov en anglais www.automatesintelligents.com