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Relatore: Prof. Roberto Zanasi

Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia Facoltà di Ingegneria Informatica Corso di Laurea in Ingegneria Informatica. Sviluppo in ambiente Matlab e Simulink di modelli dinamici ridotti per un sistema CVT su macchine agricole. Relatore: Prof. Roberto Zanasi. Tasi di Laurea di:

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Presentation Transcript

  1. Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia Facoltà di Ingegneria Informatica Corso di Laurea in Ingegneria Informatica Sviluppo in ambiente Matlab e Simulink di modelli dinamici ridotti per un sistema CVT su macchine agricole Relatore: Prof. Roberto Zanasi Tasi di Laurea di: Walter Galati Correlatori: Dott.ssa Ing. Federica Grossi

  2. Schema funzionale CVT • Motore Endotermico • Pompa Idraulica • Motore Idraulico • Gruppo Epicicloidale • Ruota (Continuously Variable Transmission)

  3. Schema Reale del Sistema CVT

  4. Semplificazione Schema Idraulico Circuito Idraulico La matrice trasformata T permette di ridurre il circuito idraulico da due ad una dimensione

  5. q = angolo piattello Schema POG Semplificato Circuito Idraulico Semplificato

  6. Schema POG Completo

  7. Riduzione del Sistema Relazione descrittiva degli schemi a blocchi nello spazio degli stati Trasformazione in coordinate applicata al sistema Sistema Trasformato Ridotto

  8. Sistema Ridotto CVT Vettore di Stato Coniugato in Potenza Matrice Trasposta di Trasformazione Coefficiente di Attrito Equivalente Vettore di Stato Coefficiente di Inerzia Equivalente Matrice di Trasformazione

  9. Inerzia e Attrito equivalente

  10. Simulazioni con θ Costante Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Particolare del Confronto

  11. Simulazioni con θ variabile Variazione di θ Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Particolare del Confronto

  12. Sistema Ridotto Completo

  13. Simulazioni con θ variabile Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Particolare del Confronto

  14. Rapporto di Trasmissione Θ = -41,71°

  15. Conclusioni • Ottimizzazione circuito idraulico • Realizzazione del modello dinamico e del modello dinamico ridotto del sistema CVT in ambiente Matlab e Simulink

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