Tecnologia da automação

1. Tecnologiada automação

2. Integrantes • Hugo Mazetto Ra: 200709969 • Camilla Fernandes Ra: 200811937 • Vitor Lima Ra: 200603859 • Bruno Bispo Ra: 200600191 • Diego Oliveira Ra: 200706001

3. INTRODUÇÃO

4. Vídeo

5. Automação industrial • Automação é um sistema de equipamentos eletrônicos e/ou mecânicos que controlam seu próprio funcionamento, quase sem a intervenção do homem. Evolução da automatização ao longo dos tempos

6. Desenvolvimento da automação • Pré - história Criatividade do homem para poupar esforços • Início do século XX Surgimento dos sistemas inteiramente automáticos • Necessidade de aumentar a produção e a produtividade Máquinas modernas Utilização de fontes de energia alternativas • Século XX Computadores • Criar a fábrica do futuro (80) CAD / CAM / CAE • Hoje CIM

7. Tipos de automação • Automação fixa Caracterizado pela rigidez da configuração do equipamento; • Automação programada A seqüência de operações é controlada por um programa. Assim, para cada novo produto terá que ser realizado um novo programa; • Automação flexível O sistema pode produzir várias combinações de produtos sem necessidade de os organizar em lotes separados.

8. Controle de processos industriais – Estruturas básicas • Controle em malha fechada: • Controle em malha aberta:

9. Controle digital • Reguladores clássicos(contínuos ou analógicos) sendo substituídos por controladores digitais devido à tecnologia; Controlador de tensão analógico Controlador Digital de Temperatura e Bombeamento

10. Exemplos de sistemas de controle • os robôs são usados na indústria para aumentar a produtividade; • podem realizar trabalhos monótonos e complexos; • podem operar em ambientes intoleráveis para os seres humanos; Sistema robótico, com utilização de câmera de vídeo para a detecção de objetos, a sua posição e orientação.

11. Controladores automáticos industriais • Controladores pneumáticos; • Controladores hidráulicos; • Controladores eletrônicos (analógicos e digitais);

12. Controladores analógicos • Controladores pneumáticos analógicos inauguraram a era moderna do controle automático industrial; • Controladores hidráulicos ganharam destaque no controle de posição e velocidade; • Controladores eletrônicos analógicos atuais utilizam um componente ativo designado por “Amplificador Operacional” e no campo do controle industrial, são utilizadas as seguintes montagens típicas; - Amplificador diferencial - Amplificador inversor - Amplificador integrador - Amplificador diferenciador - Amplificador somador

13. Reguladores digitais • As ações de controle são realizadas por softwares • as 3 ações mais importantes num regulador digital são: -Ação proporcional -Ação de controle integral -Ação derivativa Regulador eletropneumático

14. Pneumática • força (movimento linear): • - cilindro de simples ação • - cilindro de duplaação • - especiais

15. Torque (movimentorotativo) - cilindrorotativo - motorespneumáticos - garraspneumáticas

16. Sistemas de supervisão e de controle • CLP • SDCD • Sistemassupervisóriosmodernos

17. Sensores

18. Sensor Indutivo

19. Sensor fotocapacitivo

20. Sensor fotoelétrico

21. Sensor para fibra ótica Sensores para fibra ótica Cabos de fibra ótica

22. Sensores ultrassônicos

23. Interface homem-máquina É um hardware industrial composto normalmente por uma tela de cristal líquido e um conjunto de teclas para navegação ou inserção de dados que se utiliza de um software proprietário para a sua programação; IHM, modelo 0P7, da Siemens.

24. Quadro sinóptico - teclas para navegação;

25. Software Supervisório - visão geral do sistema;

26. IHM (Interface Homem Máquina);

27. Em que eles poderiam utilizar uma IHM?

28. Situações de controle • visualização de alarmes gerados por alguma condição anormal do sistema; • visualização de dados dos motores da linha; • visualização de dados de processo da máquina; • alteração de parâmetros do processo (torque de aperto de parafusos, quantidade de lubrificação, número de cilindros,...); • movimentação em modo manual de componentes da máquina; • alteração de caminhos nas rotas dos motores na linha; • entre muitas outras funções.

29. CNC (Comando Numérico Computadorizado) • Automação de máquinas operatrizes, com o CNC podem-se automatizar tornos, fresadoras, retíficas, centros de usinagem, mandrilhadoras.

30. Situações de controle • referenciamento dos eixos; • ajuste das ferramentas; • carga do programa de uma peça a ser usinada; • acompanhamento da execução do programa enquanto a máquina está usinando a peça; • parametrização dos acionamentos dos servomotores; • ajuste da velocidade de avanço das ferramentas sobre a peça; • visualização de alarmes; • tela de manutenção onde pessoas preparadas podem intervir no funcionamento da máquina; • realização de movimentos manuais;

31. FESTO – www.festo.com Airjelly Airpenguin

32. AquaJelly - Trata-se de uma água-viva artificial autônoma, com acionamento elétrico e um mecanismo inteligente adaptativo que emula o comportamento real do animal. É constituída de um hemisfério translúcido, um corpo central estanque e oito tentáculos para propulsão.

33. Vídeo “airpenguin”

34. Vídeo “aquajelly e airjelly”

35. FIM