Download
1 / 21
220 likes | 492 Views
تحلیل و طراحی یک سیستم MIMO. نسترن واثق. معرفی سیستم. فضای حالت. برای یافتن معادلات فضای حالت، ابتدا سیستم را به فرم باز می‌نویسیم : که فضای حالت مربوطه آن چنین خواهد بود:. صفرها و قطبها. سیستم فوق 2 قطب در دارد و اکیدا سره است . اما صفرهای سیستم:
E N D
تحلیل و طراحی یک سیستم MIMO نسترن واثق
فضای حالت • برای یافتن معادلات فضای حالت، ابتدا سیستم را به فرم باز می‌نویسیم: • که فضای حالت مربوطه آن چنین خواهد بود:
صفرها و قطبها • سیستم فوق 2 قطب در دارد و اکیدا سره است. • اما صفرهای سیستم: برای محاسبه صفرهای سیستم، بررسی میکنیم که آیا s=z وجود دارد که مرتبه ماتریس تابع تبدیل را کاهش دهد: • یکی از صفرهای سیستم: است که به صورت عددی قابل محاسبه است. • سیستم صفرهای بیشماری به صورت دارد که
رسم نمودار نایکویسیت w=logspace(-2,4,200); w1=rot90(-w,2); w=[w1,w]; for k=1:400 s=i*w(k); %sym s G=[ 2.2*exp(-s)/(7*s+1), 1.3*exp(-0.3*s)/(7*s+1); 2.8*exp(-1.8*s)/(9*s+1), 4.3*exp(-0.35*s)/(9*s+1)]; e=eig(G); l1(k)=e(1); l2(k)=e(2); end figure(1) plot(real(l1),imag(l1),real(l2),imag(l2))
رسمنمودار w=logspace(-4,4,300); for k=1:300 s=i*w(k); G=[ 2.2*exp(-s)/(7*s+1), 1.3*exp(-0.3*s)/(7*s+1); 2.8*exp(-1.8*s)/(9*s+1), 4.3*exp(-0.35*s)/(9*s+1)]; S=svd(G); l1(k)=S(1); l2(k)=S(2); end figure(2) plot(w,20*log(l1),w,20*log(l2)) SVD(G(0))=5.6387, 1.0322
رسمباندهای گرشگورین for k=301:600 s=i*w(k); G=[ 2.2*exp(-s)/(7*s+1), 1.3*exp(-0.3*s)/(7*s+1); 2.8*exp(-1.8*s)/(9*s+1), 4.3*exp(-0.35*s)/(9*s+1)]; figure(1) x=[real(G(1,1)),imag(G(1,1))]; r=abs(G(1,2)); circle(x,r) hold on figure(2) x=[real(G(2,2)),imag(G(2,2))]; r=abs(G(2,1)); circle(x,r) hold on end
ماتریس آرایه بهره نسبی • بهره DC سیستم • و ماتریس آرایه بهره نسبی • و زوج ورودی- خروجی مناسب
پاسخ پله سیستم حلقه باز پس از اضافه کردن جبرانسازinv(G)
طراحی انتگرالگیر با کمک نمودار نایکویست
طراحی انتگرالگیر با کمک نمودار نایکویست
طراحی انتگرالگیر با حلقه بستن ترتیبی • حلقه بستن ترتیبی • معادله حلقه بسته • شرط پایداری حلقه اول (با کمک نایکوئیست) • انتخاب میکنیم
طراحی انتگرالگیر با حلقه بستن ترتیبی • معادله حلقه2 و حلقه اول برای بهبود عملکرد را تاحد ممکن بزرگ میگیریم تا ضریب ورودی دوم در خروجی اول تقریبا صفر گردد.
طراحی انتگرالگیر با حلقه بستن ترتیبی • معادله ورودی اول و حلقه دوم و نهایتا
طراحی انتگرالگیر با حلقه بستن ترتیبی • و شرط پایداری حلقه دوم انتخاب میکنیم
