1 / 34

Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció

Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció. 5. Előadás: Adatok, adatgyűjtés V.: a kommunikáció. Óravázlat. A kommunikáció általában Alapjai Eszközei, megoldásai Járműveket érintő kommunikációs megoldások. A kommunikáció.

vic
Download Presentation

Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció 5. Előadás: Adatok, adatgyűjtés V.: a kommunikáció

  2. Óravázlat • A kommunikáció általában • Alapjai • Eszközei, megoldásai • Járműveket érintő kommunikációs megoldások

  3. A kommunikáció • Infokommunikáció (lásd egyebek, pl. verbális, vizuális kommunikáció, testbeszéd stb.) • Jelentése: információ- vagy üzenetközlés • C. Shannon és W. Weaver szerint 5 alapelem: • Információforrás • Küldő (adó) • Csatorna • Fogadó (vevő) • Információnyelő

  4. Problémák/kérdések • Milyen pontosan lehet az üzenetet továbbítani? (technikai kérdés) • Milyen pontosan lehet a jelentést átvinni? (szemantikus kérdés) • Milyen hatásos lehet az üzenet a környezetre? (hatásossági kérdés)

  5. Rokon kifejezések • Kommunikáció = közlés • Infokommunikáció = információközlés • Telekommunikáció = távközlés • Mobilkommunikáció = „mobilos” közlés • IT: információtechnológia • IKT (ICT): infokommunikációs technológia

  6. A kommunikációs rendszer • Információforrás • Küldő (adó): transmitter, encoder • Csatorna: channel • Fogadó (vevő): receiver, decoder • Információnyelő • Zaj!

  7. Üzenet és jel, zaj • Üzenet: teljes átviendő információmennyiség • Jel: kódolt üzenet (információelméleti definíció) • Jel: az üzenetküldő csatorna állapotsorozata • Jel: időfüggő (térfüggő) mennyiség • Zaj (egyszerűsítve): a jel véletlen, nem szándékos ingadozása/variációja, zavar • Jel/zaj arány (SNR)

  8. Kommunikációs rendszertípusok • Vevőszám szerint • Pont-pont kommunikáció (point-to-point) • Pont-többpont (point-to-multipoint) • Műsorszóró (broadcast) • Csatorna szerint (egyszerűsítve!) • Vezetékes • Vezeték nélküli • Jeltípus szerint • Analóg (folytonos) • Digitális (diszkrét)

  9. További rendszerjellemzők • Frekvencia/hullámhossz: • Elnevezések, rezgésszám • Moduláció: • pl. analóg jelre: AM, FM • Pl. digitális jelre: ASK, FSK www.wikipedia.org

  10. Telekommunikációs hálózat • Adók, vevők és csatornák (továbbítók) „gyűjteménye” • Fontos elemek: • Analóg és digitális hálózat: repeater, hub, router, switch, gateway, bridge… • Lényeges változataik: • Telefonhálózat • Számítógépes hálózat, internet

  11. Műsorszórás (broadcast) • Hang és/vagy videojelek sugárzása • Különböző csatornák, pl. földi szórás, műholdas, internetes • Ismertebb rendszerek: FM rádió, DAB (digitalaudiobroadcast), DMB (digitalmultimediabroadcast), DVB (digital video broadcast) • Ráépülő szolgáltatások, pl. RDS

  12. Radio Data System (USA: RadioBroadcast Data System) • FM rádión digitális információk • Adatmezők: pl. AF (alternativefrequencies), CT (clocktime), PTY (program type), RT (radio text),…, TA (trafficannouncement), TMC (trafficmessagechannel) www.wikipedia.org

  13. Németország: 1997 óta, ma 100% lefedettség, 10 rádióadó, 44.233 locationcode (2012) • 2048 eventphrase (bináris) • Érzékelők: 4000 infra, 5500 hurok, FCD www.tisa.org (régen tmcforum)

  14. TPEG • TransportProtocolExperts Group • Emberi (XML) és gépi értelmezhetőség (bináris) (vs TMC) • Moduláris (CEN/ISO szabványok) • RTM - RoadTrafficMessage • PTI - Public TransportInformation • PKI - Parking Information • CTT - Congestion and Travel-Time • TEC - Traffic Event Compact • WEA - Weather information • Folytatás: • TISA (TravellerInformation Service Association)

  15. TMC Forum + TPEG + Mobile.Info (de) • Tevékenységek • Szabványosítás, specifikációk (technical & standard committee) • Tartalom és szolgáltató egyeztetések (content & service committee) • Termék meghatatározás (productcommittee) • Benchmark, guideline, loctable… (WG-k) • HU: TrafficNav, Magyar Rádió, NNG, Magyar Közút

  16. Műholdas kommunikáció • Pont-pont kapcsolatra (tengerentúli összeköttetés) • Műsorszórásra • Általában geostacionárius (h=35786 km) vagy alacsony földkörüli (LEO) pályán • Fő cél: • Műholdas TV és rádiószórás • Telefónia • Katonai alkalmazások Eutelsat: W2A műhold

  17. Rövidtávú kommunikáció • DSRC (DedicatedShortRangeCommunication) • Rövid hatótávú vezeték nélküli megoldás(5.9 GHz, <1000 m) • Alkalmazás: • Útdíj-szedés • Parkolás-fizetés • Figyelmeztetés-küldés • Út-vasút keresztezés figyelmeztetése • Megkülönböztetett jelzésű jármű prioritások http://www.q-free.com

  18. Számítógépes hálózatok • Lépték szerint: WAN, MAN, LAN, PAN, BAN, NFC stb. • Kapcsolat szerint: vezetékes, vezeték nélküli • Topológia szerint • Hálózatok hálózata, az Internet & Co. • Protokoll szerint • Hálózati hardverek, szoftverek

  19. PersonalArea Network (PAN) • Vezetékes: • USB • Firewire • Vezeték nélküli: • IrDa • Bluetooth • UWB • ZigBee • Z-Wave…

  20. Vezeték nélküli hálózat • WLAN (wireless local areanetwork) • IEEE 802.11 szabványsorozat: • WiFi • Ismert változatok: b,g,n • IEEE 802.16 szabvány: • Wimax • Ismert változatok: d,e • Magyarországon 802.16e (Invitel) www.wimaxforum.org

  21. Mérőszámok • Wifi • Hatótáv: 250 m (5000 m) • Sebesség: 54 Mbit/s (150 Mbit/s) • Wimax • Hatótáv: 50 km • Sebesség: 40 Mbit/s • Kompromisszum!

  22. Global System for Mobile Communications (2G) • ~4.3 Mrd felhasználó (~11.9 millió magyar – 2011. jan. – KSH) (5.9 Mrd - 2012) • Frekvenciák: 450/850/900/1800/1900/2100 MHz • Változó cellaméretek (pozícionálás EA!) • Változatok/fejlesztések: • GPRS, EDGE, UMTS, HSDPA, LTE

  23. Mérőszámok • (ISDN: 64 kbit/s, ADSL: 128 kbit/s) • GSM: 13 kbit/s • GPRS: 80/40 kbit/s • EDGE: 236/59 kbit/s • UMTS: 384 kbit/s • HSDPA: 21 Mbit/s (HSPA+: 84 Mbit/s) • LTE: 100/50 Mbit/s (326/86 csúcs!)

  24. Vezeték nélküli ad-hoc hálózatok • Ad-hoc (alkalmi, ideiglenes) jellegű hálózati szerveződés, változó számú komponenssel • Kooperatív vezeték nélküli kommunikáció • Változatai: • Wirelessmeshnetwork (WMN): pl. Iridium műholdas telefonrendszer • Wirelesssensornetwork (WSN): monitorozó rendszer • Mobile ad-hocnetwork (MANET): mozgó, változó topológiájú kommunikációs hálózat

  25. VANET • Vehicularad-hocnetwork (MANET-altípus) • IEEE 802.11p szabvány (Wireless Access inVehicularEnvironment – WAVE) • Intelligent VANET (InVanet) • Car-to-carCommunicationConsortium(C2C CC)

  26. VANET alkalmazás monitor

  27. VANET még egyszer

  28. Járművek közötti kommunikáció

  29. Járműkommunikáció • Gyakran DSRC alapú • Fajtái: • V2V (Vehicle-to-vehicle) • V2I (Vehicle-to-Infrastructure) • I2V (Infrastructure-to-vehicle)

  30. V2V • Routing módok: unicast, anycast, multicast, broadcast • Közvetítések: single-hop, multi-hop • Kiegészítések: geo-broadcast, memória • Üzenetek jellege, hossza, kódolása • Ütközés-elkerülés (kommunikáció) http://www.network-on-wheels.de

  31. V2I • Különböző érzékelők (előző EA) • Safespot példa: • headerVersion : 26       sequenceNumber: 67 • messageType   : 1       nodeType      : 1 •  nodeID        : 77 •  Timestamp     : 1238593426 ms: 970 • Pos Long/Lat  : 0 / 0 • PosVaraa/bb  : 0 / 0 •  Speed         : 0            Heading       : 0 • txPower       : 3            Power/Antenna : 0/3 •  Priority      : 0 •  +Vehicle PAYLOAD: • messageID   : 0            protocolVer : 25 •    elevation   : 1000          type        : 1 / 4 •    size WLH    : 4.25 / 6.32 / 1.1 • longAccel   : 0              yawRate     : 0 • extLights   : 66             accelCtrl   : 27 • IcoMatrix   : 0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/ •  +DataElementPayload: [1]: • PositionTimeStamp  : 0 / 0 • -SatelliteData: EMPTY

  32. I2V • Különböző érzékelések • Megbízhatóság, megerősítés • Safespot példa:

  33. E-Call • Francia Vcall • Európai E112-n alapul • Esemény (!) esetén automatikus értesítés (érzékelés és koordináta-küldés) • Hangkapcsolat lehetősége

  34. Köszönöm a figyelmet!

More Related