slide1 n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban PowerPoint Presentation
Download Presentation
A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 35

A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban - PowerPoint PPT Presentation


  • 117 Views
  • Uploaded on

A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban. (Nagyon) alkalmazott (kutatás). Kérdés: Hol vagy? Válasz: Spanyolországban. Kiskunlacházán. XVI. kerület. Pázmány Péter sétány 1/A A Blahán. Tőled 250 méterre 343,7 fokos irányban

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    Presentation Transcript
    1. A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban (Nagyon) alkalmazott (kutatás) • Kérdés: Hol vagy? • Válasz: • Spanyolországban. • Kiskunlacházán. • XVI. kerület. • Pázmány Péter sétány 1/A • A Blahán. • Tőled 250 méterre 343,7 fokos irányban • É.Sz. 47°28'29.63”, K.H. 19° 3'44.08”, 105 m tszf. Zentai László

    2. A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban • Kérdés: Hogy találok oda az ELTE-re? • Válasz: • XI. Bp., Pázmány P. s. 1/A. (térkép) • A Móriczról végig a Karinthyn, ott balra a Petőfi híd felé, majd jobbra a Lágymányosi híd felé. • 4-6-os villamos Petőfi híd budai hídfő megállótól 300 méter. • Nagy, 7 emeletes épülettömb a Petőfi hídtól délre, tetején egy ezüstszínű gömbbel. • Duna 1415, 6 fkm bal partnál.

    3. A földrajzi helymeghatározó rendszer (GPS) a gyakorlatban Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 2007.szeptember 28. Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A http://lazarus.elte.hu

    4. GPS = NAVSTAR,vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO,esetleg BEI DOU (Compass)?GPS helyett inkább GNSS:Global Navigation Satellite System(s)

    5. Klasszikus helymeghatározás: szextáns, térkép, iránytű Doppler effektuson alapuló távmérések LORAN-C, DECCA, OMEGA Amerikai lokális műholdas rendszerek, európai lokális r. SLR lézeres távmérés/helymeghatározás A csillagháborús hírnök: TRANSIT > NAVSTAR vs. ГЛОНАСС (glonássz) GALILEO (EU/ESA) BEIDOU (Kína) ELŐZMÉNYEK:

    6. Global Positioning System by NAVSTAR • Globális helymeghatározó rendszer • A Földön (és „környezetében”) • Időjárástól, helyszíntől független • „Csak” látni kell az égboltot • Bárki által használható (pl. mi, ti, ők) • Korlátozható (SA/katonaság)

    7. A GNSS felépítése (Global Navigation Satellite Systems) • (Z)űrszegmens • Földi követő és vezérlőállomások • Felhasználói szegmens (Mi)

    8. A(Z)ŰRSZEGMENS

    9. A követő és vezérlőállomások rendszere

    10. A felhasználói szegmens

    11. NAVSTAR (USA, DoD) 24/(30)/29 műhold (Rockwell International) ~20.200 km magasságban keringenek 6 pályasík (4-6 műhold/pályasík) 55° inklináció (az egyenlítőhöz viszonyítva) A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 12 sziderikus óra a keringési idő: 11ó58p2,04527s ~650kg, ~6 m nyitott napelemekkel

    12. NAVSTAR GPS

    13. ГЛОНАСС(CCCP, ma Oroszország) 24 (19keringő)/11 működő műhold ~19.100 km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 64.8° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő ~1300 kg, 3-7 év élettartam majdnem teljes kiépítettség a kilencvenes évek közepén -> g/p válság, napjainkban 19/11 db üzemel A gázipar fellendülése miatt 2008-ra FDS-t igérnek

    14. GLONÁSSZ

    15. Galileo (Európai Unió – civil üzemeltetés) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005.december vége = az 1. műhold már sugároz ~23 616 km, 56° p. inklináció, 14 óra 4 perc ker. ~680 kg, ígért teljes kiépítettség (FDS) ~2008  új frekvenciák L5 (E5A-B) 1164-1215MHz, (E6- 1260-1300 MHz), E2-L1-E1 1559-1591 MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes is Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új GNSS vevők kellenek L1!-L5-L2

    16. GALILEO

    17. 2007-ben a GPS=NAVSTAR ? a) NEM, van máááásik… b) IGEN, ma már/mégicsak  • ГЛОНАСС = 27 / 24 / 11  • NAVSTAR = 32 / 24 / 29  • GALILEO = 30 / 1 / 0  • BEIDOU = 35 / 4 / 1 …

    18. Működési elv: 1 ismert távolság esetén a helyzetünk R=20.200 km Gömbfelületen bárhol

    19. Működési elv: 2 ismert távolság R1=20.200 km R2=20.199 km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2

    20. Működési elv: 3 ismert táv, háromszög R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3

    21. Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km R4=20.202 km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4

    22. Egyszerű... • A mérés a geodéziában alkalmazott „ívhátrametszéses helymeghatározás” kiterjesztése a világűrbe • Nem kell „összelátás” a földi pontok között • A műholdak pontos pályán-tartása fontos • Az atomórák (Rb, Cs) „pontossága” – a mérés alapja (0.000 000 000 000 sec. alatti időmérési tartomány) • Nagyon leegyszerűsítve s = v * t az alapja mindennek • Nincs (ill. lassú, SoL-re nem megfelelő=~6h) integritási adat

    23. Milyen pontos a GPS (műszered/rendszer)? A beérkezett válaszok: 1.0 : fogalmam sincs, „nagyon”… (elégtelen) 1.1 : „amit kiír a gép a kijelzőre”, 1 méter, (-”-) 2.0 : nem roszabb az esetek 95%-ban +-30 métertől (átlagosan 5-10m körül) (közepes) A jó válasz: Az attól függ… (a lista többoldalas, pl: mérési módszer, akár szub-mm…) (jeles) ZH kérdés:

    24. A mérést terhelő hibák • Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) • Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) • Durva hibák (műszer, program, műhold) • Ionoszféra, troposzféra > • Rádiófrekvenciás (jammer) hibák • Multipath • A fentiek kombinációi (horror) • A FELHASZNÁLÓ (káosz) • …

    25. Differenciális mérési módszerek: WAAS, EGNOS, MSAS (ingyenes) Omnistar, Landstar (kommerciális) Földi permanens GPS hálózatok Felhasználók oktatása  Hibajavítási technikák

    26. WAAS/EGNOS SBAS

    27. Bármire ha az nem SoL alkalm.:- jármű navigáció- geocaching,- autóbusz közlekedés BKV -86- gépkocsi „vagyonvédelem”- intelligens lakat/konténer… Mire használható még a GNSS?

    28. Mi is ez? Miért lehetséges? 2000.05.02 !SA Miért terjedt el? Ár / méret / tudás arány Kinek jó ez? Kell ez nekünk? Mi kell „hozzá”? Geocaching

    29. Magyarországi „kincskeresők”

    30. Magyarország geoládái(napjainkban: ~1700 db. )

    31. Budapest kb ~200 geoláda

    32. Lányok a bozótban, GCCSEL 109. http://www.geocaching.hu

    33. (és elnézést a hadarásért…) Kérdés? Az előadásban bemutatott ábrák/képek részben az interneten található helyekről származnak. A szerzők tulajdonosi jogai fenntartva. Köszönöm a figyelmet !

    34. http://tycho.usno.navy.mil/gps.html http://www.glonass-ianc.rsa.ru http://www.esa.int/esaNA/galileo.html http://gps.elte.hu http://www.geocaching.hu http://www.urvilag.hu http://www.google.com És végül: Ha maradt megválaszolatlan kérdés: gps@map.elte.hu Infó-források: