1 / 11

Vodenje električnih motorjev v pogonu trdega diska

Vodenje električnih motorjev v pogonu trdega diska. Laboratorij : Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko Strokovno vodstvo v laboratoriju : prof. dr. Karel Jezernik, dr. Miran Rodič Izvajalca: Aleš Zupanc, Denis Majhenič. FIZIKALNI OPIS SISTEMA.

tracy
Download Presentation

Vodenje električnih motorjev v pogonu trdega diska

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Vodenje električnih motorjev v pogonu trdega diska • Laboratorij : Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko • Strokovno vodstvo v laboratoriju : prof. dr. Karel Jezernik, dr. Miran Rodič • Izvajalca: Aleš Zupanc, Denis Majhenič

  2. FIZIKALNI OPIS SISTEMA • Disk za shranjevanje podatkov B Motor za vrtenje diska C Glava za branje/pisanje D Pogon za pomik glave E Ploščati kabel – povezuje glavo in elektroniko F Roka za pozicioniranje glave G Ohišje H Zaščitni pokrov I Logična vezja

  3. J – vztrajnostni moment • C – koeficient viskoznega trenja • Ki – konstanta navora • K – konstanta vzmeti •  - kot glave • I – tok

  4. -C i  Ki 1/s 1/J 1/s -K BLOKOVNA SHEMA

  5. J = 0,01 Kgm2 • C = 0,41 • K = 0,1 • Ki = 9,87

  6. ANALIZA SISTEMA V MATLABU

  7. Regulacija s proporcionalnim regulatorjem (P – regulator):

  8. Časovni odzivi zaprte zanke s P regulatorjem pri različnih dušenjih:

  9. Do konca seminarja naju čaka še dosti dela. Ker še ne poznava delovanja PI, PD in PID regulatorjev bova še najino znanje nadgradila in progo dokončno regulirala z vsemi regulatorji. Nato bova z najino regulirano progo zagnala sinhronski motor.

More Related