ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ P rogrammable L ogic C ontrollers PLCs

1. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ Programmable Logic Controllers PLCs ΣΤΟΧΟΙ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ • Δίνει τον ορισμό του PLC • Αναφέρει τις εφαρμογές του PLC. • Αναγνωρίζει τα μέρη του PLC. • Αναφέρει το πλεονεκτήματα του ελέγχου με PLC έναντι των συμβατικών συστημάτων • Αναφέρει τον τρόπο προγραμματισμού του PLC.

2. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ Programmable Logic Controllers PLCs Οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές αναφέρονται στην αγγλική ορολογία με το όνομα PLCs (Programmable Logic Controllers). Εξωτερική εμφάνιση του PLC Τα PLCs είναι οι ηλεκτρονικοί υπολογιστές της βιομηχανίας. Είναι προγραμματιζόμενες ηλεκτρονικές συσκευές, που δέχονται σήματα εισόδου από διακόπτες και αισθητήρες. Αξιολογούν τα σήματα εισόδου σύμφωνα με ένα αποθηκευμένο πρόγραμμα και παράγουν σήματα εξόδου για τον έλεγχο μηχανών και γενικά διαδικασιών παραγωγής. Τα PLCs χρησιμοποιούνται για την αυτοματοποίηση των διαφόρων μηχανημάτων .Έχουν αντικαταστήσει πολλά ηλεκτρομηχανικά και ηλεκτρονικά μέσα (ηλεκτρονόμους, χρονοδιακόπτες, μετρητές και άλλα), που χρησιμοποιούνται για τη λειτουργία και τον έλεγχο της λειτουργίας των μηχανημάτων.

3. Με τη χρήση των PLCs το ηλεκτρικό κύκλωμα ελέγχου των μηχανών απλοποιείται, γίνεται πιο έξυπνο, πιο ευέλικτο σε μετατροπές, πιο αξιόπιστο στη λειτουργία. Η καλωδίωση του κυκλώματος ελέγχου μπαίνει όλη σχεδόν στο πρόγραμμα του PLC. Πλεονεκτήματα του PLC • Το κόστος των PLCs επιτρέπει σήμερα και στο πιο απλό μηχάνημα, που έχει κάποιον ηλεκτρικό έλεγχο να το χρησιμοποιεί. • Το PLC διαθέτει τέτοιες δυνατότητες, που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οποιοδήποτε μηχάνημα. • Ο προγραμματισμός του είναι σχετικά εύκολος. Μπορούμε να αλλάξουμε τη διαδικασία στη λειτουργία ενός μηχανήματος, που ελέγχεται από PLC διαφοροποιώντας το πρόγραμμα του και δεν είναι ανάγκη να αλλάξουμε ηλεκτρικά μέσα και καλωδίωση. • Η χρήση του PLC στο κύκλωμα ελέγχου φέρνει και πιο χαμηλή κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας. • Γενικά η παραγωγικότητα των μηχανημάτων με τη χρήση του PLC αυξάνεται, οι βλάβες και τα σταματήματα μειώνονται, η αυτοματοποίηση γίνεται εύκολη.

4. ΜΕΡΗ ΕΝΟΣ PLC Ένα PLC αποτελείται από τα ακόλουθα μέρη: α) Την μονάδα εισόδου ( Input Module ) β) Την μονάδα εξόδου ( Output Module ) γ) Την κεντρική μονάδα επεξεργασίας ( Central Processing Unit, CPU ) ΒΑΣΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΕΝΟΣ PLC • Τα βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά ενός PLC είναι: • Ο αριθμός των εισόδων • Ο αριθμός των εξόδων • Η τάση εισόδου ( συνήθως 24ν DC ) • Ο τύπος των εξόδων (Relay Transistor, Triac) • Ο αριθμός των αναλογικών εισόδων και εξόδων, (αν υπάρχουν) • Η τάση τροφοδοσίας (συνήθως κυμαίνεται από 100 μέχρι 240ν AC)

5. ΓΛΩΣΣΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Ένα PLC μπορεί να προγραμματισθεί με διάφορους τρόπους. Οι κυριότεροι είναι : 1. Με κατάλογο εντολών (lnstruction Iist) Ο τρόπος αυτός είναι παρόμοιος με τον προγραμματισμό των προσωπικών ηλεκτρονικών υπολογιστών με τη γλώσσα προγραμματισμού BASIC. 2. Με λειτουργικό διάγραμμα (Function bIock diagram) Ο τρόπος αυτός χρησιμοποιεί τα λογικά σύμβολα των λογικών πυλών της άλγεβρας του Βοοll με τα οποία σχεδιάζουμε λογικά κυκλώματα. 3. Με διάγραμμα επαφών (Ladder Diagram Program) Η μέθοδος αυτή χρησιμοποιεί τα αμερικάνικα σύμβολα των επαφών.

6. Ηλεκτρικό κύκλωμα με αυτοσυγκράτηση και χρονοδιακόπτη Η πιο πάνω άσκηση στο PLC σε γλώσσα προγραμματισμού Ladder Αξιολόγηση • Να δώσετε τον ορισμό του PLC. • Να αναφέρετε πλεονεκτήματα του ελέγχου με PLC, έναντι των άλλων συμβατικών μέσων ελέγχου. • Να αναφέρετε τα βασικά μέρη του PLC.