krmiljenje hidravli nega paha n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA PowerPoint Presentation
Download Presentation
KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 22

KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA - PowerPoint PPT Presentation


  • 132 Views
  • Uploaded on

KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA. Drugo vmesno poročilo Seminarja I. Samo Fürst Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije Laboratorij: Laboratorij za robotiko Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc, dr. Miran Rodič , Klobučar Zvone Datum: 7 . 5 .2003. Namen naloge:.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA' - sadah


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
krmiljenje hidravli nega paha
KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA

Drugo vmesno poročilo Seminarja I

slide2
Samo Fürst

Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije

Laboratorij: Laboratorij za robotiko

Strokovno vodstvo: doc. dr. MartinTerbuc, dr. Miran Rodič, Klobučar Zvone

Datum: 7.5.2003

namen naloge
Namen naloge:
  • Spoznati programsko opremo STEP 7
  • Naučiti se programiranja Siemens-ovih krmilnikov
  • Napisati program za krmiljenje hidravličnega paha
za izdelavo programa moramo
Za izdelavo programa moramo:
  • Ustvariti nov projekt
  • Izbrati ustrezno strojno opremo (PS, CPU, I/O digitalne/analogne module, komunikacijske in razširitvene module…)
ps napajalnik
PS – napajalnik
  • 120/230 V AC, Output: 24 V/10 A DC
slide10
AI – analogni vhodna kartica AO – analogna izhodna karticaDI – digitalna vhodna kartica DO – digitalna izhodna kartica
slide14
OB – organizacijski bloki – regulirajo ciklično, časovno in alarmno obdelavo programov
  • FB – funkcijski bloki – vsebujejo tehnološke funkcije (rezerviran del pomnilnika)
  • FC – funkcije – (brez dela pomnilnika)
  • DB – podatkovni bloki – za shranjevanje podatkov
slide15
Blocks – uporabniški program
  • Sources – izvorna koda programa
programiranje blokov v
Programiranje blokov v:
  • LAD – kontaktni načrt
krmiljenje hidravli nega paha na 315 t stiskalnici
Krmiljenje hidravličnega paha na 315 t stiskalnici
  • Stiskalnica predstavlja en del avtomatizirane proizvodne linije štedilnikov
  • Reže aluminijasti trak navit na kolutu na kose (ohišje štedilnika)
  • Celotna linija ima 4 takšne stiskalnice
opis cikla
Opis cikla:
  • Pah miruje v zgornjem položaju
  • Z max hitrostjo se začne premikati navzdol
  • V položaju preklopa PHD začnemo zavirati
  • Z zmanjšano hitrostjo se premika proti spodnji točki, kjer opravi zatisk (določen tudi s časom t)
  • po zatisku opravi dekompresijo ter se začne z majhno hitrostjo dvigati,
slide21
Ko je izven področja orodja, v točki preklopa PHG, pospeši na max hitrosti dviganja
  • Hitrost se zopet zmanjša v položaju ZZ
  • Pah se ustavi v zgornjem položaju 
delovni parametri so nastavljivi
Delovni parametri so nastavljivi:
  • Hitrost pomika paha
  • Kontrolne točke paha oziroma preklopne točke
  • Tlak zatiska