1 / 19

Pert 3 Sensor

Pert 3 Sensor. Kategori Sensor. Internal Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Eksternal Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penganganan) Jenis :

orsen
Download Presentation

Pert 3 Sensor

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Pert 3Sensor

  2. Kategori Sensor • Internal • Contoh : deteksi variabel posisi join lengan • Eksternal • Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penganganan) • Jenis : • Kontak : respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. • Non kontak : respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek).

  3. Tujuan Penggunaan Sensor • Mengamati posisi • Mengamati kecepatan • Mengamati akselerasi sambungan mekanik • Merupakan bagian dari mekanisme servo • Sebagai keamanan • Sebagai penuntun

  4. Ketentuan umum sensor • Ukuran fisik • Akurasi • Jangkauan yang sesuai • Efeknya terhadap kuantitas yang sedang diukur • Ketahanan terhadap lingkungan • Biaya

  5. Sifat Sensor • Sifat sensor : • Linearitas • Sensitivitas • Tanggapan frekuensi

  6. Dasar-dasar Sensor • Sensor Area (range) : • Penginderaan 3sudut

  7. Pengenal area Time-of-flight

  8. 2. Sensor proximity : • Sensor induktif

  9. Sensor efek hall

  10. Sensor kapasitas

  11. Sensor ultrasonik

  12. Sensor optik proximity

  13. Sensor sentuh :

  14. Sensor analog

  15. Jenis-jenis sensor : • Sensor optik : • Jenis optical transducer : • LDR • Photo diode/photo transistor • Metode : • Point sensor • Linier sensor • Sensor panas : • Lempengan timetal • Termometer resistansi listrik • Termistor • Termokopel

  16. Sensor peraba : • Sensor biner kontak titik • Sensor analog kontak titik • Sensor piezoresistive • Sensor matriks • Sensor pneumatik • Sensor akustik : • Speech recognition • Speech understanding • Sensor gas • Sensor pendekatan

  17. Visi (Penglihatan) Robot : • Sifat yang perlu dimiliki : • Deteksi • Orientasi • Pengenalan • Identifikasi • Metode untuk komponen yang bertumpuk dan bersentuhan : Pemisahan sebelum dicitrakan (Robot melakukan pemisahan terhadap benda-benda yang belum dikenalnya) • Waktu pengenalan • Jangkauan

  18. Sistem visi praktis • Kamera : • Tabung vidicon • CCD • Penyimpanan citra : • Skala grey • Resolusi • Analisis citra : • Penelusuran batas • Konektivitas • Interpretasi citra : • Sepadankan pola • Deskriminasi pola

More Related