70 likes | 152 Views
Learn to approximate functions using Taylor series for automation engineering applications. Understand linearization and practice with examples. Dive into tank flow linearization and Laplace domain analysis for control systems.
E N D
T121204Automaatiotekniikka 2 4op Approksimointi Taylorin sarjoilla: Harj 4. Approksimoi f(x)=e2x kolmannenasteenpolynomillapisteen a=0 läheisyydessä Seuraavassakuvassa on esitettyapproksimaatiovälillä [-1,1]:
T121204Automaatiotekniikka 2 4op Linearisointi Taylorin sarjoilla: Harj 5. linearisoif(x)=(x+1)/(x2+2x+2)pisteen a=0 läheisyydessä Seuraavassakuvassa on esitettyapproksimaatiovälillä [-1,1]:
T121204Automaatiotekniikka 2 4op Linearisointi Taylorin sarjoilla: Harj 6. linearisoif(x)=x(x2+2x+3)1/2-(x+4)1/2 pisteen a=0 läheisyydessä Seuraavassakuvassa on esitettyapproksimaatiovälillä [-1,1]:
T121204Automaatiotekniikka 2 4op Harj. 7 Säiliövirtauksen linearisointi Tutustutaansäiliövirtauksenlinearisointiinjakäännetäänsaadutd.y:tlaplace-tasoon (yhtälö 25 laske k2 ja lambda annettujenvakioarvojenperusteella). http://www.tekniikka.oamk.fi/~terohi/auto2_matlab.doc s. 13-22 • Testataanprosessimalliamateriaalinmukaansimulinkissä. Funktiot q, hdotjascriptitpinta, pinta_qjapinta_si • Viritetään Ziegler-Nicholsinmenetelmällä P- jaPI-säädinpinnankorkeudensäädöllesimulinkissä.