1 / 69

Mehhatroonika ja robootika valikkursus

Mehhatroonika ja robootika valikkursus. Heilo Altin Ramon Rantsus Sven Hendrikson. Tartu 2012. Koolituse korraldus. 4 astet. 80 tundi. NXT & Kodulabor. 3 .- 4. märts. Ööbimine ja söök. Materjalid. Kursuse materjalid. Kursuse ülesehitus 1. Kursuse ülesehitus 2. Kursuse ülesehitus 3.

nolan-avila
Download Presentation

Mehhatroonika ja robootika valikkursus

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Mehhatroonika ja robootika valikkursus Heilo AltinRamon Rantsus Sven Hendrikson Tartu 2012

  2. Koolituse korraldus 4 astet 80 tundi NXT & Kodulabor 3.- 4. märts Ööbimine ja söök Materjalid

  3. Kursuse materjalid

  4. Kursuse ülesehitus 1

  5. Kursuse ülesehitus 2

  6. Kursuse ülesehitus 3

  7. Paaristunni ülesehitus

  8. Eessõna

  9. Sissejuhatus ja programmeerimine • Peatükiga tutvumine & testi lahendamine • Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

  10. Sissejuhatus ja programmeerimine

  11. Sissejuhatus ja programmeerimine

  12. ALGORITM

  13. http://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4&feature=related • http://www.youtube.com/watch?v=5BLIztQNEmM • http://www.youtube.com/watch?v=2STTNYNF4lk&feature=related • NAO

  14. Kas peatükk oli loetav? • Kas infot oli piisavalt? • Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? • Mida võiks muuta?

  15. Sissejuhatus - töövihik • Tutvuge ülesannetega • Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? • Ülesannete eesmärk • NXT-G tutvustamine • Plokkide tutvustamine • Lihtsamate programmide koostamine

  16. Robootika süsteemid ja kontroller • Peatükiga tutvumine & testi lahendamine • Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

  17. Robootika süsteemid ja kontroller • Eksperiment EI JAH 1 korda 2 korda

  18. Robootika süsteemid ja kontroller

  19. Kas peatükk oli loetav? • Kas infot oli piisavalt? • Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? • Mida võiks muuta?

  20. Robootika süsteemid - töövihik • Tutvuge ülesannetega • Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? • Ülesannete eesmärk • Luua andur-kontroller-täitur süsteem • Rohkem, kui korraga ühe anduri kasutamine

  21. Robootika süsteemid - töövihik • Ülesanne 1 & Ülesanne 2 • Valgusandur vs sonar • Lihtne LEGO konstruktsioon seina maha tõukamiseks

  22. Robootika süsteemid - töövihik • Kas töövihik toetab teoorias õpitut? • Milliseid ülesandeid peaks veel olema? • Kas õpetajaraamat oli informatiivne? • Mida võiks muuta?

  23. Näidikud ja ekraanid • Peatükiga tutvumine & testi lahendamine • Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

  24. Näidikud ja ekraanid • Milleks üldse vaja ? • Programmeerimise lõpp • Märguanne • Suur monitor vs väike mobiiltelefoni ekraan • Lamp  • Valgusdiood (LED) • Numbernäidik • Ekraan - vedelkristallekraan (LCD) • LED ekraan • Orgaaniline LED (OLED) ekraan

  25. Näidikud ja ekraanid

  26. Kas peatükk oli loetav? • Kas infot oli piisavalt? • Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? • Mida võiks muuta?

  27. Näidikud ja ekraanid - töövihik • Tutvuge ülesannetega • Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? • Ülesannete eesmärk • NXT baaskomplekti lamp • NXT ekraan ja selle kasutamine • Oskab kasutada plokkide sisend/väljund juhtmeid

  28. Näidikud ja ekraanid - töövihik • Ülesanne 1 – Lambi (LED’ide) kasutamine • Ülesanne 2, 3 – Ekraanile kuvamine • Näo kuvamine • Teksti kuvamine • Teksti kuvamine eri kõrgustele • Mitu ekraaniplokki • Ülesanne 4 – Stopper • Juhtmete kasutamine • Eri andmetüüpide kasutamine (number, sõne, loogika jne)

  29. Näidikud ja ekraanid - töövihik • Kas töövihik toetab teoorias õpitut? • Milliseid ülesandeid peaks veel olema? • Kas õpetajaraamat oli informatiivne? • Mida võiks muuta?

  30. Elektrimootorid • Peatükiga tutvumine & testi lahendamine • Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

  31. Elektrimootorid • Milleks elektrimootorid? • Erinevad tüübid • Vahelduvvoolumootor • Alalisvoolumootor • Servomootor, samm-mootor, lineaarmootor/lineaaraktuaator • Lihtne ülevaade • Kus robootikas kasutatakse • Plussid ja miinused

  32. Elektrimootorid • II tase • Sisemus • Juhtimine

  33. Elektrimootorid

  34. Kas peatükk oli loetav? • Kas infot oli piisavalt? • Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? • Mida võiks muuta?

  35. Elektrimootorid - töövihik • Tutvuge ülesannetega • Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? • Ülesannete eesmärk • Tutvuda NXT baaskomplekti mootori võimalustega • Tutvuda teepikkuse, aja ja kiirusega • Tutvuda kiirendus ja aeglustusega • Tutvuda mootori sees oleva pööreteanduriga

  36. Elektrimootorid - töövihik • Ülesanne 1 – NXT baasmootor • Mootori pööramine vs Roboti pööramine • Mootori võimsus vs kiirus • Mootori kestvus – pöörete arv, kraadide arv, ajaline kestvus • Ülesanne 2 – Teepikkuse arvutamine läbi katseeksitusmeetodi • Võistlusmoment vs ajuragin  • Ülesanne 3 – Kiirendus ja aeglustus • Ramp up ja Ramp downkasutus • Ülesanne 4 demonstreerib rohkem andurit (pööreteandurit)

  37. Elektrimootorid - töövihik • Kas töövihik toetab teoorias õpitut? • Milliseid ülesandeid peaks veel olema? • Kas õpetajaraamat oli informatiivne? • Mida võiks muuta?

  38. Andurid • Analoog- ja digitaalandurid • Peatükiga tutvumine ja testi lahendamine • Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

  39. Andurid • Analoog • Digitaal

  40. Analoogandurid • Kas peatükk oli loetav? • Kas infot oli piisavalt? • Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? • Mida võiks muuta?

  41. Analoogandurid - töövihik • Tutvuge ülesannetega • Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? • Ülesannete eesmärk • Oskab ja teab kuidas kasutada LEGO NXT analoog- ja digitaalandureid • Oskab andureid omavahel kombineerida • Oskab vastavalt ülesandele sobiva anduri valida • Teab erinevate andurite eeliseid ja puudusi

  42. Analoogandurid - töövihik • Laua koristamine • Joone jälgimine • Alarm

  43. Digitaalandurid • Kas peatükk oli loetav? • Kas infot oli piisavalt? • Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? • Mida võiks muuta?

  44. Digitaalandurid - töövihik • Tutvuge ülesannetega • Kas ülesannete raskusaste oli sobiv?

  45. Digitaalandurid - töövihik • Kas töövihik toetab teoorias õpitut? • Milliseid ülesandeid peaks veel olema? • Kas õpetajaraamat oli informatiivne? • Mida võiks muuta?

  46. Digitaalandurid - töövihik • Takistustega joone jälgimine • Tunneli läbimine • Kiiruse mõõtmine

  47. Liikumismehhanismid ja positsioneerimine • Peatükiga tutvumine & testi lahendamine • Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

  48. Liikumismehhanismid ja positsioneerimine Autonoomne robot Telerobot Manipulaator

  49. Liikumismehhanismid http://www.youtube.com/watch?v=5vJCucpVdX0&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=yliThCy3RxY http://www.youtube.com/watch?v=JzfP0Ig7eVQ

  50. Positsioneerimine • Positsioneerimine • GPS • Mootori pöörete andurid • Objektide abil

More Related