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  1. DISEÑO Y DESARROLLOELECTRONICO

  2. integrantes • RAFAEL ARCOS • JOSE MORA NUMERO DE ORDEN 36495

  3. Al principio de cada etapa se realizaron diferentes ejercicios los cuales sirvieron para desarrollar destrezas y conocimientos para empezar a ejecutar el proyecto FADLEI. A continuación se muestran dichos ejercicios.

  4. FUENTE REGULADORA DE VOLTAJE

  5. ETAPA DE POTENCIA Y CRUCE POR CERO

  6. COMPONENTES CONOCIDOS

  7. L293 Es un puente h el cual lo utilizamos para control de motores de potencia. • tl074 Nos sirvió para generar ganancias y evitar ruidos.

  8. Amplificador no inversor

  9. Comparador inversor

  10. Inversor con regulación

  11. Integrador con grafica

  12. Componentes electrónicos de los anteriores ejercicios LM741 RESISTENCIAS

  13. CONDENSADORES L293

  14. LED LED TL074 POTENCIOMETRO

  15. CONTROL DEL MOTOR DC El control del motor se llevo a cabo siguiendo las especificaciones técnicas dadas por el instructor. Primero que todo se empezó a realizar este control por medio de boole.

  16. CONTROL DEL MOTOR SEMI-PASO PASO COMPLETO ONDULATORIO

  17. SEMI-PASO EN BOOLE

  18. CIRCUITO SEMI-PASO EN BOOLE

  19. EXPRESIÓN BOOLEANA DEL SEMI-PASO

  20. Paso completo en boole

  21. Circuito del paso completo en boole

  22. Expresión booleana del paso completo

  23. Paso ondulatorio en boole

  24. Circuito del paso ondulatorio en boole

  25. Expresión booleana del paso ondulatorio

  26. MOTOR PASO A PASO La puesta en servicio del motor paso a paso se logro de diferentes formas, esto con el fin de saber que para la solución de un problema nosotros como mecatronicos contamos con múltiples alternativas con las cuales seleccionamos cual es la mejor; ya sea por economía, espacio, tiempo, etc.

  27. Desarrollo del control del motor PaP En los siguientes circuitos en proteus podemos observar el control del motor solo con operacionales.

  28. Semi-paso con compuertas

  29. SEMI-PASO CON COMPUERTAS Y TERMINALES

  30. SEMI-PASO CON OPERACIONALESY PUENTE H

  31. MOTOR PASO A PASO EN MARCHA

  32. COMPORTAMIENTO DEL MOTOR EN EL OSCILOSCOPIO

  33. Realizar el control de un motor dc es posible con amplificadores operacionales pero esto en un circuito real seria bastante dispendioso así que en las practicas de laboratorio también se trabajo otro método.

  34. MICRO CONTROLADORES PIC. Para la simulación de control del motor PaP se uso: el Pic 16f84A, La l293 (puente h) y Logicstate.

  35. A continuación se presentan las diferentes simulaciones realizadas en el laboratorio

  36. En la simulación en proteus podemos observar que es un montaje sencillo de realizar y es así, ya que un micro controlador nos ahorra mucho espacio; aquí lo complicado es la programación que se le carga al uC la cual es generada por el mecatrónico.

  37. Para programar el uC hacemos uso de CC COMPILER El cual nos va a servir para agregarle al micro controlador el procedimiento que debe seguir para cumplir con la función deseada. En este caso controlar un motor PaP

  38. PROGRAMACION DIRECTIVAS DE PROGRAMACION

  39. PROGRAMACIÓN PARA FUNCIONAMIENTO MOTOR

  40. ACTIVACIÓN DE BOBINAS

  41. SIMULACIÓN CONTROL DE MOTOR EN ISIS-PROTEUS

  42. simulación control motor funcionando

  43. SENSOR DE SONIDO CON ELECTRET

  44. PRACTICAS EN LAB-VIEW • ACTIVACIÓN DE ALARMA POR PASO DE ONDA. • CONTROL DE PRESION EN UN COMPRESOR. • REGULADOR DE VOLTAJE. • CONTROL DE TEMPERATURA EN TANQUE DE AGUA. • APLICACIÓN FORMULA NODE.

  45. ACTIVACIÓN DE ALARMA POR PASO DE ONDA.

  46. CONTROL DE PRESION EN UN COMPRESOR.

  47. REGULADOR DE VOLTAJE.