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Introdução ao GPS

Introdução ao GPS. CONTINUAÇÃO. Prof. Dr. Nelson Wellausen Dias. GOTO Waypoint Ativado. N (000 0 ). Caminho Desejado ou Desired Track (DTK) (x º ). Trecho Ativado. Rumo ou Bearing (X 0 ). Distâcia ao Waypoint. (0 0 ). Velocidade ou Speed Over Ground (SOG). N. (CMG) (x º ). XTE (CDI).

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Introdução ao GPS

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Presentation Transcript

  1. Introdução ao GPS CONTINUAÇÃO ... Prof. Dr. Nelson Wellausen Dias

  2. GOTO Waypoint Ativado N(0000) Caminho Desejado ou Desired Track (DTK) (xº) Trecho Ativado Rumo ou Bearing (X0) Distâcia ao Waypoint (00) Velocidade ou Speed Over Ground (SOG) N (CMG) (xº) XTE (CDI) Tracking (TRK) (xº) Melhor Caminho ou Course Made Good (CMG) Waypoint de partida Posição atual GPS – terminologia de navegação Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  3. N Bearing = 780 COG = 3500XTE = 1/3 km Active Leg Bearing = 650 COG = 50 XTE = 1/2 km Bearing = 400 COG = 1040XTE = 1/4 km Course Over Ground (COG) = Bearing = Cross Track Error (XTE) = GPS – Navegação no terreno Ponto-rumo (Waypoint) GOTO Ativado Ponto onde o GOTO foi iniciado Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  4. Determinando a Posição • A posição é determinada pelo rastreamento dos satélites em tempo real. • É determinada por um par de coordenadas. • Não possui nome. • As coordenadas são apenas uma aproximação da posição real do receptor. • A posição não é estática. Ela muda constantemente com o movimento do receptor. • O recpetor tem que estar no modo 2-D ou 3-D (com três ou quatro satélites avistados) para que seja gerada a coordenada. • O modo 3-D melhora em muito a acuracidade da coordenada. Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  5. Ponto-rumo ou Waypoint • O ponto-rumo é definido por coordenadas inseridas no recepetor GPS. • Pode ser um ponto já salvo no receptor ou um novo ponto externo. • Pode ser criado a partir de qualquer ponto remoto localizado no planeta. • Precisa ter uma denominação dada pelo usuário ou gerada automaticamente pelo receptor. • Uma vez inserido ele permanece inalterado e gravado na memória do receptor. Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  6. = Ponto-rumo ou Waypoint Início Planejando uma rota de navegação Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  7. Como o receptor vê a sua rota Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  8. X O círculo de erro ao redor do ponto Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  9. A Geometria dos Satélites GPS • A geometria dos satélites pode afetar a qualidade do sinal e da trilateração diminuindo a acuracidade na determinação das coordenadas. • A Diluição da Precisão (DOP) expressa a posição relativa dos satélites (um em relação ao outro) que estão sendo avistados pelo receptor. • Existem 5 tipos difrentes de DOP. • DOP de Posição (PDOP) é o mais usado para determinar a qualidade do posicionamento de um receptor. • É função do receptor escolher os satélites que fornecem a melhor posição para a triangulação. • Alguns receptores permitem manipular o DOP pelo usuário. Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  10. N E W S Geometria Ideal dos Satélites Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  11. Boa Geometria dos Satélites Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  12. Boa Geometria dos Satélites Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  13. Quanto maior o volume do tetraedro formado pelos satélites e receptor, menor é o GDOP (melhor) • Quanto maior o número de satélites menor é o GDOP (melhor ) http://www.topconps.com/gpstutorial/Chapter3.html

  14. N W E S Geometria Ruim dos Satélites Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  15. Geometria Ruim dos Satélites Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  16. Geometria Ruim dos Satélites Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  17. GPS Diferencial Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  18. x+5, y-3 x+30, y+60 x-5, y+3 Receptor Receptor DGPS Base DGPS Coordenadas Verdadeiras = x+0, y+0 Correção = x-5, y+3 Correção DGPS = x+(30-5) e y+(60+3) Coordenadas Verdadeiras = x+25, y+63 GPS Diferencial em Tempo Real Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  19. Constelação GPS Satélites WAAS geoestacionários Estação de Controle WAAS - LESTE Estação de Controle WAAS - OESTE Sistema Local (LAAS) WAAS – Sistema de Melhoria por Área Ampla Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  20. +-15 metros + -3 metros Quanto o WAAS melhora o sistema Com S/A ajustado para zero e em condições ideiais de operação, um receptor GPS sem WAAS pode atingir acuracidade de 15 metros a maior parte do tempo.* E condições ideias um receptor GPS equipado com WAAS pode atingir acuracidade de 3 metros 95% do tempo.* * A acuracidade depende de uma boa geometria dos satélites, visada com céu aberto e sem erros induzidos pelo operador. Universidade de Taubaté – Departamento de Ciências Sociais e Letras – Curso: Geografia – Disciplina: Cartografia – Série: 2 – Prof. Dr. Nelson W.Dias

  21. Rede Brasileira Monitoramento do Sistema GPS

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