2001년 1학기 토목공학과 이현직

교양선택 GPS 측량 2001년 1학기 토목공학과 이현직

14.1 GPS Global Positioning System 전파를 이용한 위치측정 시스템으로서 전세계를 포괄하는 24개의 인공위성과 그 지상시스템으로 구성 GPS 위성 공식명칭 : NAVSTAR 고도 : 10,900 mile 회전주기 : 12시간

14.2 GPS의 장점 • 전세계 어디서나위치측정이 가능 • 24시간위치측정 • 날씨와 무관한측정가능 • 시야가 확보되지 않아도측정가능 • 고도의정확성 및 신속성 • GIS 데이터를 바로 작성가능

t1 t3 t2 t4 (x,y,z) 14.3 GPS 원리(1) 위성~수신기 거리= 광속도x시간차(time difference)

14.3 GPS 원리(2)

Pseudo-random code 14.3 GPS 원리(3)

14.4 GPS 관측값의 오차(1) 위성궤도 오차 위성시계의 편의 • Clock Bias = Clock offset+ Clock drift • (Instant Time(t)-driftrate(t0)) • SA off <10m • SA on >30m • 실시간의 위성위치는 • 위성으로부터 수신된 • 항법 정보 중 위성궤도 • 요소를 이용하여 계산 • 위성신호의 정확한 발신 • 시간 추정의 어려움 • SA on 약 100m • SA off 5-25m

14.4 GPS 관측값의 오차(2) 대류권에 의한 신호전달 지연 • 대기 통과시 굴절효과에 의한 지연 • around 2cm at the elevation angle of 90deg. • around 20deg at the elevation angle of 90deg.

14.4 GPS 관측값의 오차(3) 수신기 시계의 편의 • GPS recievers are normally installed • with the less expensive quartz crystal • clock • significant synchronization error

경 상 에 전 달 로 의 성 호 위 신 연 지 자 의 한 열 전 에 재 는 존 하 여 호 이 용 하 S 신 를 P 2 주 G 파 추 정 향 영 을 14.4 GPS 관측값의 오차(4) 전리층에 의한 신호전달 지연

14.4 GPS 관측값의 오차(5) 임의로 부과된 오차 • The d -process is achieved by introducing • varying errors into the fundamental • frequency of the satellite clock • The e -process is the truncation of the orbital • information in the transmitted navigation • message so that the coordinates of the • satellites cannot accurately be computed

14.5 DGPS(1)

14.5 DGPS(2)

14.5 DGPS(3)

실시간 처리 후처리 INVERTED DGPS 14.6 DGPS 종류

위치 결정 항 법 시간 측정 지도 제작 추 적 14.7 GPS 의 활용(1)

14.7 GPS 의 활용(2) 위치 결정 • 항공기,탱크 등의 위치 측정 • 대형 구조물의 기준점 선정 항 법 • 선박위치 결정 • 자동차 항법 시스템 • GPS-VAN 추 적 • 측량 ,측지 지도 제작

14.8 GPS 장비

2001년 1학기 토목공학과 이현직