KDS Innova 450 QS --- REGLAGES --- AIDE pour les DEBUTANTS - PowerPoint PPT Presentation

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KDS Innova 450 QS --- REGLAGES --- AIDE pour les DEBUTANTS

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  1. KDS Innova 450 QS--- REGLAGES---AIDE pour les DEBUTANTS Je clique pour avancer

  2. Et la sécurité ? Ce document est à destination des débutants. Les réglages proposés (plutôt conseillés) ne sont pas des réglages définitifs Chaque machine et chaque pilote ont des particularités qui leurs sont propres. Tout utilisateur est responsable vis à vis des tiers des conséquences relatives à ses réglages et à son utilisation. L'hélico est déjà monté (RTF). Mais vous serez amenés à le démonter... Un incidencemètre est obligatoire, un pied à coulisse est utile. UN HELICO RC EST TRES DANGEREUX Tous les conseils de précautions à lire sur les forums spécialisés et ci-après - Toujours débrancher deux fils sur trois du moteur. - Toujours mettre en marche la radio en 1er puis l'hélico. - S'assurer que les TRIMs sont au neutre et les SUB TRIMs à 0 (CH1 à CH7 du menu TRM). - Positionner l'inter DR sur DR1 : cf. menu D/R et s’assurer que les DR1 sont tous à 100% et les DR2 à 60 % - Dans le menu PIT mettre N, I et H à 0%, 25%, 50%, 75% et 100%. - Ne plus modifier ces valeurs jusqu'à la fin des réglages. Avant toute intervention lire le document jusqu'à la fin !

  3. De quoi on parle ! Du KDS 450 QS

  4. Pour commencer, s'occuper de l'hélico. Personnellement, quand je me suis préoccupé des réglages, c'est que l'hélico était parti en vrille et que j'ai été obligé de le remettre en état ! Remplacement de 2 biellettes, de l'axe, d'1 pale, etc, … Il faut donc vérifier l'ensemble des éléments de l'hélico Les longueurs des biellettes selon la notice de KDS Les petites (tête de rotor - barre de bell) = 19,80 mm Les grandes (tête de rotor - cyclique) = 64,00 mm Les 2 de devant (servos - cyclique) = 33,00 mm La dernière (servo arrière – cyclique) = 41,50 mm - La mesure est donnée d'axe à axe - Faites le même nombre de tour(s) sur chaque chape pour ne pas dérégler la planéité du cyclique. Pour une mesure hors tout des biellettes j'ai rajouté 8 mm, exemple : Les petites (tête de rotor - barre de bell) = 19,80 mm + 8 mm = 27,80 mm Idem pour les autres biellettes Avant tout réglage vérifier la longueur des biellettes Si le cyclique n'est pas bien réglé le PAS sera mauvais et le vol sera très perturbé ! Toutefois, au décollage, un hélicoptère bien réglé se déportera obligatoirement vers la gauche : ceci est normal. Le pilote rattrapera aux manches. Si le palonnier n'est pas parfaitement à 90° du corps du servo, les SUB TRIM (pas les TRIM) permettront de parfaire ce réglage. Les Trims seront réglés éventuellement au cours d'un vol.

  5. Ce qu'il faut obtenir ! J'insiste sur la position des palonniers qui doivent être le plus possible à 90° par rapport au corps du servo après vérification des Trims et Sub Trims à valeur zéro (menu TRM)


  6. Puis, s'occuper de la radio KDS K-7 X II.

  7. Que faire en 1er ? 1) Allumer la radio, s'assurer du chargement de la batterie 2) Vérifier : MODE 2 et HL3 3) Ne pas toucher aux réglages usine 4) Positionner les interrupteurs comme sur les photos 5) Régler les 4 Trims à zéro 6) Vérifier le bon sens de fonctionnement des commandes : Gauche verticale : Gaz (Mini en bas, maxi en haut) Gauche horizontale : Anti couple (à droit et à gauche) Droite verticale : Cyclique (en avant ou en arrière) Droite horizontale : Cyclique ( à droite et à gauche) Cette vérification est faite, l'hélico vu par l'arrière Maintenant je vous propose de passer aux réglages en suivant l'ordre des menus ci-après et non celui de la radio

  8. Ordre conseillé des réglages Réglage 1 – Menu radio REV Ce menu inverse le sens de rotation des servos Ce menu a un rapport direct avec le menu radio PLA Si vous modifiez REV, il faudra, peut-être, modifier PLA ! Vérification préalable des réglages Pour le cyclique (manche droit) Poussez le en avant - les deux servos à l'avant descendent et le servo arrière monte. Tirez leen arrière - le servo arrière descend et les deux servos à l'avant montent. Poussez le à gauche - le servo gauche descend, le droit monte, l'arrière ne bouge pas. Poussez le à droite - le servo droit descend, le gauche monte, l'arrière ne bouge pas. Si une commande est inversée, modifiez le canal correspondant de NOR en REV ou inversement.(cf. tableau ci-après) Pour le collectif (manche des gaz à gauche)montez le et descendez le - les trois servos doivent monter et descendre en même temps bien à plat. Si la commande est inversée, modifier le canal 6de NOR en REV ou inversement.(cf. tableau ci-après)

  9. Réglage 1 – Menu radio REV(suite) Exemple de réglages L'interrupteur [CH5 AUX / CH7 AUX] ne fonctionne que sur la position CH7 en mode HEL pour activer une commande auxiliaire annexe NOR = fonctionnement NORmal REV = REVerse : inverse le fonctionnement de NORmal Pour les primo-débutants, je conseille d'aller sur le forum heli4.com pour apprendre le fonctionnement des contrôleurs ESC et Gyroscope. I Les indications de la colonne « Action sur » sont minimalistes.

  10. Réglage 2 – Menu radio TRM Ce menu règle le neutre des servos Au préalable, les biellettes seront réglées comme indiquées ainsi que les Trims mis à zéro (petits boutons sur le coté et le dessous des manches) . Ces Trims ne seront plus touchés jusqu'à la fin des réglages Réglons les neutres des servos avant droit (CH1 – Aileron) et arrière gauche (CH2 – Elevateur). Le servo avant gauche (CH6 – Pas) sera pris comme référence. Le réglage suivant mettra l'incidence des pales à 0°, Gaz à 50 % 1) Positionnez le manche des Gaz à 50 % (au milieu) 2) Eloignez la radio pour éviter de bouger le manche des Gaz 3) Mettre les pales perpendiculaires au corps de l'hélico 4) Mettre l'incidencemètre sur la pale gauche, l'hélico vu par l'arrière 5) Mettre la barre de bell parfaitement à l'horizontale 6) Régler l'incidencemètre à 0° 7) Si le haut de l'incidencemètre est parfaitement aligné sur la barre de bell le réglage est fait. Sinon re-réglez les biellettes sans modifier les SubTrims, jusqu'à ce que ces alignements soient corrects (photo ci-après) 8) S'assurer que le manche des Gaz soit toujours à 50 % A ce stade le réglage des SUBTRIMs est, en principe, terminé SUB TRIM = réglage « électronique » des TRIM via le menu TRM TRIM = réglage « manuel » des boutons sur la radio

  11. Réglage 2 – Menu radio TRM(Suite) « Une photo vaut 1000 mots » Confucius Barre de Bell parfaitement horizontale Réglage à 0° Bord supérieur de l'incidencemètre Pale gauche

  12. Réglage 3 – Menu radio EPA Ce menu ajuste le débattement des servos Ce menu sert à ajuster le débattement mini et maxi des servos pour garder l'horizontabilité du cyclique lorsque les Gaz sont au mini, médian ou maxi La référence est toujours le servo CH6 plus facile pour les réglages 1) Gaz au minimum. Vérifier la planéité du cyclique. Si nécessaire régler avec les valeurs négatives (-) le CH1, CH2 2) Gaz au maximum. Vérifier la planéité du cyclique. Si nécessaire régler avec les valeurs positives (+) le CH1, CH2 A ce stade, le cyclique est réglé au mini, milieu et maxi des gaz. Remarque : le CH4 ne modifie pas le débattement du servo anti-couple. Il modifie uniquement la vitesse de rotation du palonnier. Les débattements mini et maxi du gyro se règlent avec le potentiomètre « limit » placé sur le gyro

  13. Réglage 4 – Menu radio D /R Ce menu programme 2 débattements des servos Ce menu limite la course des servos via de l'inter radio AIL/ELEV/RUD/DR 1) Régler A1, E/1 et R/1 à 100% position inter AIL/ELEV/RUD (DR1) en Haut. 2) Régler A/2, E/2 et R/2 à 60% position inter D/R (DR2) en Bas. NB : 100% = débattement maximum des servos 60% = limite le débattement à 60% Pour débuter il est conseillé de positionner l'inter sur DR2 soit 60% Un exemple de réglage pour débuter

  14. Réglage 5 – Menu radio EXP Ce menu adoucit le débattement des servos Ce menu permet d'avoir des réactions plus ou moins vives Plus on baisse la valeur et plus les réactions sont douces Plus on augmente et plus elles sont vives La valeur de -15% est conseillée pour débuter Réglage 6 – Menu radio HLd THR Ce menu programme l'inter TH.HOLD sur la radio Valeur à 0% obligatoirement pour raison de sécurité Arrête le moteur en cas d'urgence Inter TH.HOLD (Extérieur) = Moteur actif Inter TH.HOLD (Intérieur) = Moteur arrêté = Coupe le moteur en marche

  15. Réglage 7 – Menu radio THR Ce menu règle la courbe des Gaz Avec ces courbes de Gaz et de Pas (menu PIT ci-après) l’hélico décolle manche au ¾ soit 85% de gaz et environ 5° de pas Si vous modifier ces valeurs, augmenter ou diminuer de 5% en 5% (pour les 2 courbes Normale et Idle-up) Les valeurs N / 1 et I / 1 doivent rester sur 0% = arrêt moteur L'inter TH.HOLD en position basse = arrêt moteur Plus le moteur tourne vite plus l'hélicoptère est stable N/1 à N/5 = Inter TH.HOLD position Extérieure I /1 à I /5 = Inter IDLE-UP position Extérieure

  16. Réglage 8 – Menu radio PIT Ce menu règle la courbe du Pas des pales Ce menu ajuste la courbe de pas selon la position du manche des gaz Le tableau (page suivante) donne des valeurs conseillées pour les débutants La courbe 1 doit être saisie AVANT le réglage du PLA . La courbe 2 doit être saisie APRES le réglage du PLA Les valeurs indiquées en courbe 2 sont conseillées mais il est possible de choisir d'autres valeurs. La progression de la 2° moitié de la courbe (50%, 75% et 100%) est conservée pour habituer le débutant. Ainsi la montée plutôt rapide de l'hélico peut éviter la casse ... Les 30% au début de la courbe 2 limitent le Pas mini Mode Normal Inter TH.HOLD positionné vers l'Extérieur et Inter IDLE-UP positionné vers l'Extérieur Mode Idle-up Inter IDLE-UP positionné vers l'Intérieur et Inter TH.HOLD positionné vers l'Extérieur Mode Th.Hold Inter TH.HOLD positionné vers l'Intérieur et Inter IDLE-UP positionné vers l'Extérieur

  17. Réglage 8 – Menu radio PIT(suite) La COURBE 1 est à saisir AVANT le réglage du menu PLA La COURBE 2 est à saisir APRES le réglage complet du menu PLA

  18. Réglage 9 – Menu radio PLA Ce menu règle le mixage des incidences des pales Réglages dans l'ordre de préférence suivant et incidencemètre en place La courbe 1 du PIT sélectionnée L'utilisation de l'incidencemètre est identique au « réglage 2 » sauf pour les valeurs indiquées ci-dessous PAS GENERAL (menu PLA / sous-menu PIT) Manche des gaz au mini, vérifier si l'angle est de -10° sinon modifier les valeurs ainsi Gaz au mini Si l'angle à l'incidencemètre = - 6° augmenter la valeur PLA/PIT jusqu'à obtenir -10° sans modifier le signe + ou – devant le nombre Ex : Si + 50 % aller à + 65 % puis contrôler l'angle avec l'incidencemètre Gaz à 50% L'angle devrait être = 0° puisque déjà réglé au § « réglage 2 ». Gaz au maxi Rien à faire : biellettes bien réglées et plateau toujours horizontal Si l'angle est incorrect par exemple + 9° avec gaz maxi, revenir dans le menu EPA et augmenter la valeur (+) du CH6. Si avec gaz maxi l'angle = + 11° (au lieu des +9° ci-avant) il faut diminuer la valeur (+) du CH6. Si l'écart est supérieur à 1°il faudra refaire les réglages depuis le début Si l'amplitude est par exemple, -6° +10° baisser le cyclique en diminuant la longueur des petites biellettes. Inversement (ex : -11° +7°) monter le cyclique en augmentant la longueur des petites biellettes.(nombre de tours identiques par biellettes) Quand l'amplitude est modifiée,refaire les réglages du menu SUB TRM pour avoir toujours une incidence à 0°, les gaz étant à 50%

  19. Réglage 9 – Menu radio PLA(suite) CYCLIQUE LATERAL(menu PLA / sous-menu AIL) Gaz à 50 %, pales parallèlles au corps de l'hélico, incidencemètre sur la pale de devant. Pousser le manche du cyclique au maxi droit ou gauche Régler les valeurs du PLA/AIL jusqu'à obtenir entre 6 et 7° sans modifier le signe (+) ou (–) CYCLIQUE LONGITUDINAL(menu PLA / sous-menu ELE) Gaz à 50 %, pales perpendiculaires au corps de l'hélico, incidencemètre sur la pale gauche. (idem que « réglage 2 ») Pousser le manche du cyclique au maxi bas (cyclique en avant) Régler les valeurs PLA/ELE jusqu'à obtenir 6 et 7°sans modifier le signe (+) ou (–) Modifier les signes (+) ou (-) inverse le sens des servos Si l'hélico est trop vif diminuez de 1 à 2° toutes les valeurs du menu PLA/sous-menu PIT (exemple : AIL de 6° à 5°, etc,...) ATTENTION : La courbe 2 doit être absolument saisie dans le menu PIT juste APRES ce réglage

  20. Réglage 10 – Menu radio GYO Ce menu règle (en VOL) le gain du gyroscope Le gain du Gyro n'est associé ni à l'Idleupni à un mode de vol mais aux courbes du Gaz et du Pas. Ces courbes commandent en permanence le gyro. Gyro déverrouillé = réglage du neutre de l'AC Gyro verrouillé = conservation de cap en vol. Valeur = 0 : le gyroscope est arrêté = vol sans gyroscope Valeur < 0 (-1 à -100) : le gyroscope est déverrouillé = réglage du neutre Valeur > 0 (+1 à +100) : le gyroscope est verrouillé = vol En GYO Nor : réglage du neutre de l'AC(Gyro déverrouillé :-1 à -100). Pousser le manche AC à droite ou à gauche: le Gyro donne l'ordre au servo d' AC qui reviendra toujours au neutre dès que le manche est lâché (que ce soit en vol idleup ou normal). Raison pour laquelle il faut régler le neutre du servo d'AC en position normal afin que le servo revienne au neutre (peut importe le % mais toujours en moins). En GYO : conservation de cap en vol(Gyro verrouillé : +1 à +100). Pousser le manche AC à droite ou à gauche : le Gyro va donner l'ordre au servo d'AC qui va rester dans la position choisie : il ne reviendra pas au neutre tout seul même en vol. Le Gyro maintiendra le servo de l'AC dans la position donnée et ce tant qu 'un contre-ordre ne lui sera pas donné. Conseils pour les réglages Commencer à +25% et augmenter de 5% en 5% jusqu'au frétillement de la queue puis diminuer de 1 à 2% jusqu'à l'arrêt de ce frétillement. En principe, vers +35% environ, la réaction est correcte mais comme aucune machine n'est identique il faut adapter les valeurs aux réactions observées.

  21. Réglage 11 – Menu radio AUX Permet l'utilisation d'un servo supplémentaire Concerne l'interrupteur CH5 AUX / CH7 AUX sur la radio SW1 = CH5 : le mode AERO contrôle l'inter CH5 AUX SW2 = CH7 : le mode HELI contrôle l'inter CH7 AUX Est utilisé pour commander un servo suppémentaire

  22. Complément La commande IDLE-UP L'inter Idle-up sert à passer d'une courbe de GAZ et de PAS du vol normal en une courbe de vol acrobatique 3D Idle-up et un gain de Gyro associé à ces courbes: Les courbes conseillées aux débutants ci-dessus sont identiques pour le vol Normal et Idle-up. Dans ce cas là c'est le même gain Gyro sur les deux modes de vol mais le gain du Gyro reste toujours en PLUS L'inter Idle-up ne modifie pas le gain : si la valeur est - 50 le gain restera – 50. Avec l'inter Idle-up en bas ou en haut il restera en mode non verrouillé. Un exemple de courbes sachant qu'il faudra adapter ces valeurs à chaque machine VOL NORMAL PAS = 0 / 25 / 50 / 75 / 100 GAZ = 0 / 65 / 75 / 85 / 95 GAIN GYRO = + 34 Vol tranquille mais avec toute l'amplitude du pas sur le collectif. -12 / 0 / +12 VOL 3D IDLE-UP PAS = 0 / 25 / 50 / 75 / 100 GAZ = 100 / 93 / 85 / 93 / 100 GAIN GYRO = + 58 Pourquoi + 58 ? Le nombre de tours moteur augmentant, le Gyro a besoin de plus de gain pour maintenir l'AC en place. Pourquoi 85 sur le point 3 de la courbe de GAZ ? Parce que la courbe du vol normal, le 85, se situe au point 4 qui correspond au vol stationnaire de l'hélico en vol normal pour 5° ou 6° de PAS. Pour passer du vol normal au vol 3D (inter Idle-up) vous le faites quand l'hélico est en stationnaire : puisque la courbe de PAS et de GAZ sont les mêmes au point 4, 75 pour le PAS et 85 pour les GAZ, l'appareil ne bouge pas et n'a aucune réaction. Ensuite, une fois sur le dos, ce n'est pas pareil : il descend aussi vite qu'il ne monte. Là il peut voler sur le dos puisqu'il y a autant de gaz et de pas en positif qu'en négatif. Voilà la raison des valeurs différentes sur le gain du Gyro en mode Normal et Idle-up

  23. Et bien voilà ! J'espère que ce document vous aura aidé ! Toutes informations complémentaires pour améliorer ce document seront les bienvenues Vous pouvez également avoir des explications détaillées via les forums spécialisés comme par exemple : heli4.com ou helicos-rc.com