Procesni sistemi vodenja
Download
1 / 85

Procesni sistemi vodenja - PowerPoint PPT Presentation


  • 150 Views
  • Uploaded on

Procesni sistemi vodenja. Vhodno/izhodne enote, periferija. Vsebina poglavja. Vrata in gonilniki (Ports & Drivers) Digitalni vhodni in izhodni vmesniki: binarni vhodi/izhodi števci časovniki ura realnega časa pulzno širinski modulatorji – PWM inicializacija in postavljanje vrednosti

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Procesni sistemi vodenja' - ianthe


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
Procesni sistemi vodenja

Procesni sistemi vodenja

Vhodno/izhodne enote, periferija

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Vsebina poglavja
Vsebina poglavja

  • Vrata in gonilniki (Ports & Drivers)

  • Digitalni vhodni in izhodni vmesniki:

    • binarni vhodi/izhodi

    • števci

    • časovniki

    • ura realnega časa

    • pulzno širinski modulatorji – PWM

    • inicializacija in postavljanje vrednosti

  • Analogni izhodni in vhodni vmesniki:

    • D/A pretvorniki,

    • A/D pretvorniki

    • kodiranja

    • analogni vhodni sistemi (S/H, MUX, U/F pretvorniki)

    • inicializacija in zajemanje signalov

  • Povezovanje senzorjev in aktuatorjev na analogne in digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov (signalno procesiranje, galvansko ločevanje)

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Ra unalni ka periferija
Računalniška periferija

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Ra unalni ka periferija1
Računalniška periferija

  • Znotraj računalnika se nahaja:

    • vodilo BUS (vsebuje podatkovno, naslovno in kontrolno vodilo): na to vodilo imamo direkten priklop perifernih enot.

      • 1. vodilo je lahko zaključeno na eni karti (CPE + periferija) - zaprt sistem

      • 2. vodilo je odprto - dostop preko konektorjev (CPE + konektorji) - priključimo periferne enote

    • komunikacijska vodila: omogočajo priklop inteligentnih (vsebujejo CPE) perifernih naprav

  • Na vodilu imamo:

    • gospodarje (master): lahko prevzame nadzor nad vodilom za pisanje in branje

    • sužnje (slave): se samo odzivajo na gospodarje (večina vhodno/izhodnih enot)

    • gospodar/suženj(master/slave): je gospodar, ko prevzame nadzor nad vodilom oz. je suženj, ko se samo odziva.

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Ra unalni ka periferija2
Računalniška periferija

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Povezava procesor proces
Povezava Procesor-Proces

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Sistemski krmilni in statusni register
Sistemski krmilni in statusni register

  • System Control and Status Register 1 (SCSR1)

  • System Control and Status Register 2 (SCSR2)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Vrata in gonilniki
Vrata in gonilniki

  • Vrata (Port):

    • Vmesnik, preko katerega oddamo ali dobimo podatke.

  • Gonilnik (Driver):

    • Program, ki določa, kako bo računalnik komuniciral s periferno enoto.

  • Krmilnik (Controller):

    • Naprava ali program za nadzor in krmiljenje dela opreme.

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Digitalni vhodni in izhodni vmesniki
Digitalni vhodni in izhodni vmesniki

  • binarni vhodi/izhodi

  • števci

  • časovniki

  • ura realnega časa

  • pulzno širinski modulatorji – PWM

  • inicializacija in postavljanje vrednosti

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Paralelni vhodni vmesnik

Naloga:

Prenos bitnih - binarnih informacij iz procesa v računalniški sistem

Imamo grupirane 8-, 16- bitne informacije

Upoštevamo posamezne bite ali skupine (8,16) bitov

Paralelni vhodni vmesnik

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Paralelni vhodni vmesnik prenos podatkov
Paralelni vhodni vmesnik – prenos podatkov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Paralelni izhodni vmesnik
Paralelni izhodni vmesnik

  • Naloga:

    • Prenos informacije iz računalniškega sistema v proces

  • Potrebujemo pomnilniški element!

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Paralelni izhodni vmesnik prenos podatkov
Paralelni izhodni vmesnik – prenos podatkov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Binarni vhodi izhodi

MCRx

Izbira funkcije priključka.

PxDATDIR

Vhod ali izhod?

Binarni vhodi/izhodi

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer priklju itve vhoda
Primer priključitve vhoda

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Freescale primer priklju itve vhodov
Freescale - Primer priključitve vhodov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer priklju itve izhoda vklop led
Primer priključitve izhoda – vklop LED

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Binarni vhodi izhodi1
Binarni vhodi/izhodi

  • I/O Mux Control Register A (MCRA)

  • Port A Data and Direction Control Register (PADATDIR)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Tevci
Števci

  • Števci (counters) štejejo dogodke.

  • Če števec šteje čas – cikle procesorske ure – se imenuje časovnik (timer).

  • V mikrokrmilniku so števci za:

    • Čas (časovniki, ponavadi več)

    • Dogodke (signali inkrementalnega dajalnika, ...)

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovniki
Časovniki

  • Izvor prekinitev, ki so definirane s časom

    T = n * φ (φ - CLOCK)

  • Generira nam lahko P. signal

  • Generira pravokotna pulze z določeno frekvenco

  • Ura realnega časa

  • Merimo lahko:

    • frekvenco

    • dolžino pulzov

  • Uporabimo ga lahko kot števec

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovniki1
Časovniki

  • Individual GP Timer Control Register (TxCON; x = 1, 2, 3, or 4)

  • GP Timer Compare Registers (TxCMPR)

  • GP Timer Period Register (TxPR)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovniki2
Časovniki

  • GP Timer Control Register A (GPTCONA)

  • GP Timer Control Register B (GPTCONB)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovniki3
Časovniki

  • Kontrolni register za primerjavo (Compare Control Register A) (COMCONA)

  • Compare Control Register B (COMCONB)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovnik tms320lf2407 registri
Časovnik - TMS320LF2407 - registri

  • Compare Action Control Register A (ACTRA)

  • Full-Compare Unit Compare Register 1, 2, 3 (CMPR1, 2, 3)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer nastavitve vsebine registrov
Primer nastavitve vsebine registrov

T1CON:

Omogočitev Timer Compare: Omogočen

Pogoj za ponovno nalaganje T1CMPR: Ko je vrednost števca 0 ali vsebina T1PR

Način štetja: Neprekinjeno štetje gor

Emulacija kontrolnih bitov: Zaustavitev emulacije nima vpliva na delovanje

TENABLE za časovnik 2: Uporabi lastni TENABLE

Delilnik urinega signala: Deljenje z 1

Izbira registra periode: Uporabi lastni register

Vir urinega signala: Notranji vir

TENABLE: Omogočitev časovnika

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer nastavitve vsebine registrov1
Primer nastavitve vsebine registrov

GPTCONA:

Polariteta izhoda časovnika 1: aktivno na 1

Polariteta izhoda časovnika 2: postavljeno na 0

Proženje A/D pretvorbe s časovnikom 2: Časovnik ne proži pretvorb

Status GP časovnika 1: štetje navzgor

Omogočitev izhoda za primerjavo: Omogočen

TENABLE: Omogočitev časovnika

Proženje A/D pretvorbe s časovnikom 1: periodna prekinitev sproži pretvorbo

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer nastavitve vsebine registrov2
Primer nastavitve vsebine registrov

COMCONA:

Omogočitev režima Space vector PWM: Onemogočen

Omogočitev izhodov za primerjavo: Omogočeni

Omogočitev primerjave: Omogočena

Pogoj za ponovno nalaganje CMPRx: Ko je T1CNT=0 ali T1CNT=T1PR

Pogoj za ponovno nalaganje ACTRA: Ko je T1CNT=0 ali T1CNT=T1PR

TxPR:

1000 (perioda traja 1000 ciklov)

TxCMPR, CMPRx:

0 ... TxPR (čas odprtja, duty cycle)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer nastavitve vsebine registrov3
Primer nastavitve vsebine registrov

ACTRA:

Polariteta izhoda CMP4: aktivno na 1

Polariteta izhoda CMP6: postavljeno na 0

Polariteta izhoda CMP1: aktivno na 0

Polariteta izhoda CMP2: postavljeno na 0

Polariteta izhoda CMP3: aktivno na 0

Polariteta izhoda CMP5: postavljeno na 1

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Pll ura clock
PLL ura (clock)

  • Zagotavlja takt procesorja

  • Vhod v časovnike

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Pll clock blokovna shema ti
PLL Clock – blokovna shema (TI)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Pll clock vezja za priklop
PLL Clock – vezja za priklop

TI320LF2407 - clock

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Pulzno irinski modulatorji
Pulzno širinski modulatorji

  • Dobimo digitalni ali analogni izhod

  • Nastavljamo razmerje med širino pulza in pavzo

  • Razen razmerja je pomembna še frekvenca PWM signala (1/T) – slišni šum

  • Uporaba:

    • motorski pogoni (2,8,16,20kHz)

    • krmiljenje moči laserja (nekaj MHz)

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Pulzno irinski modulatorji1
Pulzno širinski modulatorji

Osnovni princip delovanja:

Generator trikotnega pulza

DC nivo

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


P m d a pretvornik
PŠM – D/A pretvornik

  • Če želimo imeti na izhodu analogno napetost uporabimo nizkopasovni filter:

  • PŠM je časovnik

  • Maksimalna frekvenca je odvisna od ure sistema (CLOCK-a - kvarz)

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovnik blokovna shema za tms320lf2407
Časovnik – blokovna shema za TMS320LF2407

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovnik tms320lf2407 registri1
Časovnik - TMS320LF2407 - registri

  • Individual GP Timer Control Register (TxCON; x = 1, 2, 3, or 4)

  • GP Timer Compare Registers (TxCMPR)

  • GP Timer Period Register (TxPR)

  • Compare Control Register A (COMCONA)

  • Compare Action Control Register A (ACTRA)

  • Full-Compare Unit Compare Register 1, 2, 3 (CMPR1, 2, 3)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovnik tms320lf2407 delovanje
Časovnik - TMS320LF2407 - delovanje

Štetje gor/dol

Štetje navzgor

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovnik tms320lf2407 p m
Časovnik - TMS320LF2407 - PŠM

Štetje navzgor – nesimetrična perioda

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Asovnik tms320lf2407 p m1
Časovnik - TMS320LF2407 - PŠM

Štetje gor/dol – simetrična perioda

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Analogni izhodni in vhodni vmesniki
Analogni izhodni in vhodni vmesniki

  • D/A pretvorniki

  • A/D pretvorniki

  • Kodiranja

  • Analogni vhodni sistemi (S/H, MUX, U/F pretvorniki)

  • Inicializacija in zajemanje signalov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


D a pretvorniki
D/A pretvorniki

Digitalno / analogni pretvornik generira analogne napetosti ali tokovne signale, ki so proporcionalnibinarni vrednosti, ki jo imamo znotraj računalnika.

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


D a pretvorniki direktne metode
D/A pretvorniki – direktne metode

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Dac dir metode ute nostno uporovno vezje
DAC – dir. metode: Utežnostno uporovno vezje

  • za 12-bitni D/A moramo imeti vrednosti uporov od 20 Ω do 40MΩ, kar je zelotežko izdelati v zahtevani toleranci (0.5% oz. manj).

  • Ta vezja realiziramo z več manj bitnimi pretvorniki (npr. 3 krat 4-bitni D/A).

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Dac dir metode r 2r uporovno vezje
DAC – dir. metode: R – 2R uporovno vezje

  • upori vrednosti R oz. 2R (R=10...40kΩ) - hitrejša pretvorba, manjši temperaturni vpliv

  • slabost: potrebujemo dva upora na bit

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Dac indirektne metode
DAC – Indirektne metode

  • Digitalno vrednost pretvorimo v vmesno obliko nato pa v analogno vrednost.

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Dac indir metode pretvorba po principu age
DAC – indir. metode: pretvorba po principu žage

  • digitalna vrednost predstavlja čas integracije (v tem času se nam kondenzator polni), po tem času pazadržimo vrednost napetosti na kondenzatorju in to nam predstavlja analogno vrednost (pri tem sevedaupoštevamo, da je polnjenje kondenzatorja na začetku linearno).

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Dac indir metode shannon rock dekoder
DAC – indir. metode: Shannon-Rock dekoder

Stikalo S1 krmilimo z vhodno digitalno besedo LSB...MSB (serijsko). Taktna frekvenca je enaka številubitov.

  • enostaven

  • problematične tolerance

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


A d pretvorniki
A/D pretvorniki

Vhodni analogni signal spremenimo v digitalno vrednost

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Adc paralelna metoda
ADC – Paralelna metoda

  • najhitrejša

  • najdražja, ker potrebujemo 2N- 1 komparatorjev (primerjalnikov)

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Adc paralelna metoda1
ADC – Paralelna metoda

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Adc povratno zan na metoda
ADC – Povratno-zančna metoda

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Adc pretvornik z dvojno rampo
ADC – Pretvornik z dvojno rampo

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Adc pretvornik s tevcem
ADC – Pretvornik s števcem

  • počasna

  • uporablja se v digitalnih voltmetrih

  • gor/dol števec (števec ki sledi vrednosti)

  • z zaporednimi približki

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Kodiranja
Kodiranja

  • Obseg:

    • unipolarni obseg: 0 - 10V, 0 - 5V, 0 - 2,5V

    • bipolarni obseg: ±10V, ±5V (potrebujemo dvojno napajanje)

  • Ločljivost ali resolucija:

  • Kodiranje:

    • navadna binarna koda (unipolarno kodiranje)

    • dvojiški komplement (bipolarnokodiranje).

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Unipolarno kodiranje
Unipolarno kodiranje

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Bipolarno kodiranje
Bipolarno kodiranje

dvojiški komplement:

dvojiški komplement z zamikom:

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Analogni vhodni sistemi
Analogni vhodni sistemi

  • Sample/Hold,

  • Multiplekserji (MUX)

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Analogni vhodni sistem
Analogni vhodni sistem

  • Pretvorba je sestavljena iz:

    • vhodne priprave

    • pretvorbe

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Analogni vhodni sistem1
Analogni vhodni sistem

  • Pri meritvah več analognih veličin lahko uporabimo:

    • več A/D pretvornikov

      • hitra pretvorba

      • visoka cena

    • en A/D pretvornik in multiplekser

      • potrebno več časa za pretvorbo

      • cenejše

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Analogni vhodni sistem2
Analogni vhodni sistem

Lastnosti:

  • visoka impedanca na vhodu zaradi uporabe operacijskega ojačevalnika (OP)

  • za tokovna signale moramo imeti zaključni upor na vhodu

  • filtriranje je nizkopasovno

  • odprava motenj (šum)

  • tipalna frekvenca f < 1/T (frekvenčna prepustnost mora biti manjša od tipalne frekvence) .

  • antialiasig filter

  • multiplekser - analogna stikala krmiljena z digitalno vrednostjo (povežemo več vhodov z enim izhodom)

  • S/H (sample/hold) - vzorčevalnik (sledi vhodni napetosti in jo dr.i nespremenjeno za čas pretvorbe); novejši A/D imajo S/H vezje že vgrajeno.

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Vzor enje in zadr evanje sample hold s h
Vzorčenje in zadrževanje - Sample/Hold (S/H)

  • A/D pretvarja vhod za vhodom z časovno zakasnitvijo med i in k vhodom.

  • Rešitev: na vsak vhod damo S/H vezje:

    • Zajemanje poteka hkrati

    • Pretvorba je zaporedna

    • Upoštevatimoramo:

      • pri pretvorbi pride do napake (±1 kvant ali±0.5 kvanta odvisno od pretvornika)

      • linearnost

      • offset

      • temperaturna stabilnost

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Vzor enje in zadr evanje sample hold s h1
Vzorčenje in zadrževanje - Sample/Hold (S/H)

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Vzor enje in zadr evanje sample hold s h2
Vzorčenje in zadrževanje - Sample/Hold (S/H)

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


A d pretvorniki1
A/D pretvorniki

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


A d pretvorniki2
A/D pretvorniki

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Inicializacija in zajemanje signalov
Inicializacija in zajemanje signalov

  • ADC Control Register 1 (ADCTRL1)

  • ADC Control Register 2 (ADCTRL2)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Inicializacija in zajemanje signalov1
Inicializacija in zajemanje signalov

  • Maximum Conversion Channels Register (MAX_CONV)

  • Autosequence Status Register (AUTO_SEQ_SR)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Inicializacija in zajemanje signalov2
Inicializacija in zajemanje signalov

  • Input Channel Select Sequencing Control Registers (CHSELSEQn)

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer nastavitve vsebine registrov4
Primer nastavitve vsebine registrov

ADCTRL1:

Delilnik urinega signala: Deljenje z 1

Reset: ne resetiraj ADC

Neprekinjeno delovanje: start-stop režim

Kaskadno delovanje razvrščevalnika: dva ločena razvrščevalnika

Omogočitev “self-test”: onemogočen

Zaključitev pretvorbe ob prekinitvi emulacije: zaključi trenutno pretvorbo

Delilnik frekvence urinega signala ADC: deljenje z 1

Prioriteta ADC prekinitve: visoka

Omogočitev kalibracije offseta: Onemogočena

Za kalibracijo

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer nastavitve vsebine registrov5
Primer nastavitve vsebine registrov

ADCTRL2:

Masakirni biti za proženje: Preko prekinitev

Za SEQ2 kot je za SEQ1

Zastavica ADC prekinitve za SEQ1: ni postavljena

Reset razvrščevalnika – začetek pretvorbe: ni aktiven

Busy: pretvorba se izvaja

Proženje razvrščevalnika 1: aktivno

RESULTx:

Rezultat pretvorbe za posamezni kanal

Omogočitev za kaskadni razvrščevalnik: onemogočen

Omogočitev prekinitev s SEQ1: Onemogočene

MAXCONV:

Max. Število pretvorb - 1

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer nastavitve vsebine registrov6
Primer nastavitve vsebine registrov

CHSELSEQ1:

Pretvorba 0

Pretvorba 3

Pretvorba 2

Pretvorba 1

CHSELSEQ2:

Pretvorba 4

Pretvorba 7

Pretvorba 6

Pretvorba 5

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer nastavitve vsebine registrov7
Primer nastavitve vsebine registrov

CHSELSEQ3:

Pretvorba 8

Pretvorba 11

Pretvorba 10

Pretvorba 9

CHSELSEQ4:

Pretvorba 12

Pretvorba 15

Pretvorba 14

Pretvorba 13

TMS320LF2407

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Procesni sistemi vodenja
Povezovanje senzorjev in aktuatorjev na analogne in digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

  • galvansko ločevanje

  • signalno procesiranje

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Galvanska lo itev opti ni lo ilnik
Galvanska ločitev – optični ločilnik digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Galvanska lo itev releji
Galvanska ločitev - releji digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Galvanska lo itev releji za itna dioda
Galvanska ločitev – releji – zaščitna dioda digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Anti alising filter razlog za uporabo
Anti-alising filter – razlog za uporabo digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Frekvenca signala je prevelika!

Shannonov teorem!

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Anti alising filter izvedba
Anti-alising filter – izvedba digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

A/D

pretvorba

Analogni signal

NPF

Digitalna

obdelava

Frekvenčni odziv filtra

Če ne bomo izvedli filtriranja, bomo dobili aliasing

Amplituda

Najvišja frekvenca, ki nas zanima

Frekvenca

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Anti alising filter primeri vezja
Anti-alising filter – primeri vezja digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Notch filter
Notch filter digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Frekvenčna

karakteristika

Resonančne

frekvence!!

Primer

vezja

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


3 fazni pretvornik
3-fazni pretvornik digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Primer napajanja freescale
Primer napajanja - Freescale digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Freescale vezje za reset
Freescale – vezje za reset digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Doma a naloga
Domača naloga digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija


Mo na vpra anja na izpitu
Možna vprašanja na izpitu digitalne vhodno/izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov

  • Tipi vhodov in izhodov mikroktmilnikov.

  • Vrata, gonilnik, krmilnik – razlaga pojmov.

  • Pulzno širinska modulacija:

    • Opis

    • Razlaga in področja uporabe

  • D/A pretvornik – opis.

  • A/D pretvornik – opis.

  • Kodiranja – unipolarno/bipolarno, ločljivost, ...

  • Opis in naloge multiplekserja, S/H.

  • Povezovanje:

    • Galvanska ločitev, zakaj se uporablja in kako jo izvedemo?

    • Filtri – kateri in zakaj se uporabljajo (anti-aliasing filtri)?

Procesni sistemi vodenja - Vhodno/izhodne enote, periferija