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Curso general accionamientos

Curso general accionamientos. Servocontrolador LENZE Serie 9300 Posicionador. Índice. Índice. . Vista general. Vista general. Conceptos básicos. Conceptos básicos. Aplicaciones. Aplicaciones. Parametrización. Parametrización. Bloques de función posicionado. Bloques de func.

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Presentation Transcript


  1. Curso general accionamientos Servocontrolador LENZE Serie 9300 Posicionador Curso accionamientos Octubre de 2005

  2. Índice Índice  Vista general Vista general Conceptos básicos Conceptos básicos Aplicaciones Aplicaciones Parametrización Parametrización Bloques de función posicionado Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  3. Vista general Índice Vista general  Conceptos básicos • Posicionado integrado en el equipo • Posicionado punto a punto • Posicionado absoluto y relativo • Posibilidad de rampas en “S” • Fácil parametrización Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  4. Vista general Índice Vista general  Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  5. Contadores, entradas posicionado, tiempos retardo Homing, stand-by, operación manual Configuración parámetros posicionado Online Realimentación: resolver, encoder, Sin/Cos Buses de campo (Interbus S, Profibus, etc.) System bus (CAN-Bus) Función árbol de levas Función Teach-in Vista general Índice Vista general  Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  6. Conceptos básicos – Pos. punto a punto Índice Vista general Conceptos básicos  • Tipo • Control del lazo de posición • Calcula el perfil antes de empezar el movimiento • Precisión • Depende del sistema de realimentación Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  7. P3 (X3/Y3) Y3 P2 (X2/Y2) Y2 P1 (X1/Y1) Y1 x 0 0 X1 X2 X3 Conceptos básicos - Posicionados absolutos Índice Vista general Conceptos básicos  Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  8. y Y3 Y2 Y1 x 0 0 X1 X2 X3 Conceptos básicos - Posicionados relativos Índice Vista general Conceptos básicos  Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  9. Y3 Y2 Y1 x 0 0 X1 X2 X3 Conceptos básicos - Combinación posicionados absolutos y relativos Índice Vista general Conceptos básicos  Aplicaciones Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  10. Perfil trapezoidal Conceptos básicos – Perfiles de aceleración Índice Vista general Conceptos básicos  Aplicaciones Parametrización Bloques de func. • Perfil en “S” Curso accionamientos Octubre de 2005

  11. Aplicaciones - robots Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones  Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  12. Aplicaciones – Acabado de superficies Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones  Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  13. Aplicaciones – Transporte Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones  Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  14. Aplicaciones – Paletizado Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones  Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  15. Aplicaciones – Alimentadores de material Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones  Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  16. Aplicaciones – Corte al vuelo Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones  Parametrización Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  17. Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  18. Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  19. Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización  Bloques de func. Gearbox num. = 1 Gearbox denom. = 1 Feed const. = 25 N max = 3000 Velocity = 1250 Gearbox num. = 10 Gearbox denom. = 1 Feec const. = 25 N max = 3000 Velocity = 125 Curso accionamientos Octubre de 2005

  20. Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  21. Parametrización Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  22. Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  23. Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  24. Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  25. Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  26. Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  27. Bloques de función Índice Vista general Conceptos básicos Aplicaciones Parametrización Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

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