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全国大学生 FREESCALE 智能车比赛计划

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全国大学生 FREESCALE 智能车比赛计划. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍. 主办 韩国汉阳大学工学院机械工程系汽车电子研究所( ACE LAB ) 负责人 Myoungho Sunwoo 教授 规模 100 队,全韩国的本科生、研究生都可以自由组队参加 竞赛内容 赛车在规定的两个比赛场地内,自动识别事先设定的路线(黑线),在场地内各跑 10 圈,不容许跑出比赛场地。两次比赛成绩之和最少者为获胜者。 主要赞助方 由 FREESCALE 提供赞助. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍. 2005 年 4 月北京展览会演示比赛场地.

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全国大学生FREESCALE
  • 智能车比赛计划
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 主办
    • 韩国汉阳大学工学院机械工程系汽车电子研究所(ACE LAB)
    • 负责人Myoungho Sunwoo教授
  • 规模
    • 100队,全韩国的本科生、研究生都可以自由组队参加
  • 竞赛内容
    • 赛车在规定的两个比赛场地内,自动识别事先设定的路线(黑线),在场地内各跑10圈,不容许跑出比赛场地。两次比赛成绩之和最少者为获胜者。
  • 主要赞助方
    • 由FREESCALE提供赞助
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2005年4月北京展览会演示比赛场地
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 汉阳大学智能车比赛场地
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 汉阳大学智能车比赛场地
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 汉阳大学智能车比赛场地
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 汉阳大学智能车比赛场地
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 汉阳大学智能车比赛场地
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 汉阳大学智能车比赛场地
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 设计内容
    • 组委会提供标准赛车底盘(赛车尺寸大约40厘米长20厘米宽,配备标准电机和可充电蓄电池)
    • 组委会提供FREESCALE的16位单片机MC68S912DP256开发评估板
    • 学生自主设计内容:(来源于Keonyup Chu, 汉阳大学硕士研究生 )
      • 自动识别路径(黑线)的方案及电子电路制作;
      • 电机的驱动电路设计制作;
      • 赛车转向机械结构及控制电路设计制作;
      • 赛车车速传感器设计制作;
      • 赛车控制器单片机MC68S912DP256控制软件的编程;
      • 赛车车速快慢的现场调整电路设计制作。
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 知识点
    • 机械设计——转向机构、车速传感机构、高速行驶过程中的平衡
    • 电子电路设计——传感器信号发送接收、电机的驱动、路径的识别
    • 嵌入式软件开发——单片机软件设计
  • 2005年韩国比赛日程
    • 接受申请日期:2005年2月2日~2005年3月15日
    • 选定参赛队日期:2005年3月21日
    • 说明会日期:2005年3月25日
    • 参赛队:120队
    • 报名费:10万(韩元)
    • 提供装备:标准车模平台,S912开发板,CODEWARRIOR软件
    • 车模制作日期:2005年3月26日~ 7月14日(三个半月)
    • 竞赛及颁奖日期:2005年7月15日
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2005年奖项设置
    • 特等奖(大奖)(1队)现代汽车
    • 金奖(2个):奖状, 奖金50万韩元,数码相机1部, 现代Outoiet 高级Navigation 1个
    • 银奖(3个): 奖状, 奖金40万韩元,mp3 1部, 现代Outoiet 普及型Navigation 1个
    • 铜奖(4个): 奖状, 奖金30万韩元,数码相机1部
    • 鼓励奖(5个): 奖状, 奖金20万韩元,mp3 1部
    • 安全驾驶奖:数码相机 1部
    • 幸运奖:大会当日抽签决定
    • Freescale 特别奖(3名): Freescale 中国 苏州 汽车半导体研究所 访问(由评委会选定三支代表队,每队推荐1名代表)
    • BMW特别奖(3名):BMW 德国研究所 访问 ( 由评委会选定三支代表队,每队推荐1名代表)
  • 比赛影响
    • 已举办四届,初次比赛准备时间9个月,2003年最终55队参赛,2004年最终68队参赛。
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年获奖赛车介绍

运动轨迹识别

运动轨迹

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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年获奖赛车介绍

运动轨迹识别

----发光二极管

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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年获奖赛车介绍

S12开发板

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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年获奖赛车介绍

转速传感器

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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年获奖赛车介绍

转向机构

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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年获奖赛车介绍

电机驱动模块

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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年获奖赛车介绍

车速快慢选择

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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年获奖赛车介绍
    • 2005年4月北京展览会演示实况
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍
  • 2004年3月汉阳大学智能车比赛说明会现场 介绍比赛基本情况 介绍Code Warrior开发软件、S912开发板、赛车平台等内容
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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍

2004年7月汉阳大学智能车比赛现场

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一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍

2004年7月汉阳大学智能车比赛成绩